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  • 2021-2027全球与中国机器人系统集成市场现状及未来发展趋势 全球机器人系统集成(Robotics System Integration)市场主要生产商有FFT、Motoman Robotics、BOZHON等企业,排名前三的企业占全球市场约4%的份额。...

    2021-2027全球与中国机器人系统集成市场现状及未来发展趋势

     

    全球机器人系统集成(Robotics System Integration)市场主要生产商有FFT、Motoman Robotics、BOZHON等企业,排名前三的企业占全球市场约4%的份额。亚太地区是主要市场,占全球约68%的市场份额。
    本文研究全球及中国市场机器人系统集成现状及未来发展趋势,侧重分析全球及中国市场的主要企业,同时对比北美、欧洲、中国、日本、东南亚、印度等地区的现状及未来发展趋势。
    2020年全球机器人系统集成市场规模达到了2250亿元,预计2027年将达到4158亿元,年复合增长率(CAGR)为8.8%。
    本文重点分析在全球及中国有重要角色的企业,分析这些企业机器人系统集成产品的市场规模、市场份额、市场定位、产品类型以及发展规划等。
    主要企业包括:
        艾孚迪
        Motoman Robotics
        博众精工
        新时达机器人
        哈工智能
        科瑞技术
        智云股份
        EFFORT
        科大智能
        广州瑞松智能科技股份有限公司
        拓斯达
        SCOTT
        Genesis Systems (IPG Photonics)
        新松机器人
        四川成焊宝玛
        江苏北人
        华昌达
        鑫燕隆
        克来机电
        厦门航天思尔特机器人系统股份公司
        Acieta
        快克股份
        SVIA (ABB)
        博实股份
        Midwest Engineered Systems
        APT Manufacturing Solutions
        泰格威
        Motion Controls Robotics
        Geku Automation
        安徽巨一自动化
    按照不同产品类型,包括如下几个类别:
        硬件
        软件和服务
    按照不同应用,主要包括如下几个方面:
        汽车
        电气电子
        金属行业
        化工、橡胶和塑料
        食品、饮料和药品
        其他
    重点关注如下几个地区:
        北美
        欧洲
        中国
    本文正文共8章,各章节主要内容如下:
    第1章:报告统计范围、产品细分及全球总体规模及增长率等数据,2016-2027年;
    第2章:全球不同应用机器人系统集成市场规模及份额等;
    第3章:全球机器人系统集成主要地区市场规模及份额等;
    第4章:全球范围内机器人系统集成主要企业竞争分析,主要包括机器人系统集成收入、市场份额及行业集中度分析;
    第5章:中国市场机器人系统集成主要企业竞争分析,主要包括机器人系统集成收入、市场份额及行业集中度分析;
    第6章:全球机器人系统集成主要企业基本情况介绍,包括公司简介、机器人系统集成产品、机器人系统集成收入及最新动态等;
    第7章:行业发展机遇和风险分析;
    第8章:报告结论。

    正文目录

    1 机器人系统集成市场概述
        1.1 机器人系统集成市场概述
        1.2 不同产品类型机器人系统集成分析
            1.2.1 硬件
            1.2.2 软件和服务
        1.3 全球市场不同产品类型机器人系统集成规模对比(2016 VS 2021 VS 2027)
        1.4 全球不同产品类型机器人系统集成规模及预测(2016-2027)
            1.4.1 全球不同产品类型机器人系统集成规模及市场份额(2016-2021)
            1.4.2 全球不同产品类型机器人系统集成规模预测(2022-2027)
        1.5 中国不同产品类型机器人系统集成规模及预测(2016-2027)
            1.5.1 中国不同产品类型机器人系统集成规模及市场份额(2016-2021)
            1.5.2 中国不同产品类型机器人系统集成规模预测(2022-2027)

    2 不同应用分析
        2.1 从不同应用,机器人系统集成主要包括如下几个方面
            2.1.1 汽车
            2.1.2 电气电子
            2.1.3 金属行业
            2.1.4 化工、橡胶和塑料
            2.1.5 食品、饮料和药品
            2.1.6 其他
        2.2 全球市场不同应用机器人系统集成规模对比(2016 VS 2021 VS 2027)
        2.3 全球不同应用机器人系统集成规模及预测(2016-2027)
            2.3.1 全球不同应用机器人系统集成规模及市场份额(2016-2021)
            2.3.2 全球不同应用机器人系统集成规模预测(2022-2027)
        2.4 中国不同应用机器人系统集成规模及预测(2016-2027)
            2.4.1 中国不同应用机器人系统集成规模及市场份额(2016-2021)
            2.4.2 中国不同应用机器人系统集成规模预测(2022-2027)

    3 全球机器人系统集成主要地区分析
        3.1 全球主要地区机器人系统集成市场规模分析:2016 VS 2021 VS 2027
            3.1.1 全球主要地区机器人系统集成规模及份额(2016-2021年)
            3.1.2 全球主要地区机器人系统集成规模及份额预测(2022-2027)
        3.2 北美机器人系统集成市场规模及预测(2016-2027)
        3.3 欧洲机器人系统集成市场规模及预测(2016-2027)
        3.4 中国机器人系统集成市场规模及预测(2016-2027)

    4 全球机器人系统集成主要企业分析
        4.1 全球主要企业机器人系统集成规模及市场份额
        4.2 全球主要企业总部、主要市场区域、进入机器人系统集成市场日期、提供的产品及服务
        4.3 全球机器人系统集成主要企业竞争态势
            4.3.1 机器人系统集成行业集中度分析:全球 Top 5 厂商市场份额
            4.3.2 全球机器人系统集成第一梯队、第二梯队和第三梯队企业及市场份额
        4.4 新增投资及市场并购活动
        4.5 机器人系统集成全球领先企业SWOT分析

    5 中国机器人系统集成主要企业分析
        5.1 中国机器人系统集成规模及市场份额(2016-2021)
        5.2 中国机器人系统集成Top 3与Top 5企业市场份额

    6 机器人系统集成主要企业分析
        6.1 艾孚迪
            6.1.1 艾孚迪公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
            6.1.2 艾孚迪机器人系统集成产品及服务介绍
            6.1.3 艾孚迪机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.1.4 艾孚迪公司简介及主要业务
        6.2 Motoman Robotics
            6.2.1 Motoman Robotics公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
            6.2.2 Motoman Robotics机器人系统集成产品及服务介绍
            6.2.3 Motoman Robotics机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.2.4 Motoman Robotics公司简介及主要业务
        6.3 博众精工
            6.3.1 博众精工公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
            6.3.2 博众精工机器人系统集成产品及服务介绍
            6.3.3 博众精工机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.3.4 博众精工公司简介及主要业务
        6.4 新时达机器人
            6.4.1 新时达机器人公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
            6.4.2 新时达机器人机器人系统集成产品及服务介绍
            6.4.3 新时达机器人机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.4.4 新时达机器人公司简介及主要业务
        6.5 哈工智能
            6.5.1 哈工智能公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
            6.5.2 哈工智能机器人系统集成产品及服务介绍
            6.5.3 哈工智能机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.5.4 哈工智能公司简介及主要业务
        6.6 科瑞技术
            6.6.1 科瑞技术公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
            6.6.2 科瑞技术机器人系统集成产品及服务介绍
            6.6.3 科瑞技术机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.6.4 科瑞技术公司简介及主要业务
        6.7 智云股份
            6.7.1 智云股份公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
            6.7.2 智云股份机器人系统集成产品及服务介绍
            6.7.3 智云股份机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.7.4 智云股份公司简介及主要业务
        6.8 EFFORT
            6.8.1 EFFORT公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
            6.8.2 EFFORT机器人系统集成产品及服务介绍
            6.8.3 EFFORT机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.8.4 EFFORT公司简介及主要业务
        6.9 科大智能
            6.9.1 科大智能公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
            6.9.2 科大智能机器人系统集成产品及服务介绍
            6.9.3 科大智能机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.9.4 科大智能公司简介及主要业务
        6.10 广州瑞松智能科技股份有限公司
            6.10.1 广州瑞松智能科技股份有限公司公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
            6.10.2 广州瑞松智能科技股份有限公司机器人系统集成产品及服务介绍
            6.10.3 广州瑞松智能科技股份有限公司机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.10.4 广州瑞松智能科技股份有限公司公司简介及主要业务
        6.11 拓斯达
            6.11.1 拓斯达基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.11.2 拓斯达机器人系统集成产品及服务介绍
            6.11.3 拓斯达机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.11.4 拓斯达公司简介及主要业务
        6.12 SCOTT
            6.12.1 SCOTT基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.12.2 SCOTT机器人系统集成产品及服务介绍
            6.12.3 SCOTT机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.12.4 SCOTT公司简介及主要业务
        6.13 Genesis Systems (IPG Photonics)
            6.13.1 Genesis Systems (IPG Photonics)基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.13.2 Genesis Systems (IPG Photonics)机器人系统集成产品及服务介绍
            6.13.3 Genesis Systems (IPG Photonics)机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.13.4 Genesis Systems (IPG Photonics)公司简介及主要业务
        6.14 新松机器人
            6.14.1 新松机器人基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.14.2 新松机器人机器人系统集成产品及服务介绍
            6.14.3 新松机器人机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.14.4 新松机器人公司简介及主要业务
        6.15 四川成焊宝玛
            6.15.1 四川成焊宝玛基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.15.2 四川成焊宝玛机器人系统集成产品及服务介绍
            6.15.3 四川成焊宝玛机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.15.4 四川成焊宝玛公司简介及主要业务
        6.16 江苏北人
            6.16.1 江苏北人基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.16.2 江苏北人机器人系统集成产品及服务介绍
            6.16.3 江苏北人机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.16.4 江苏北人公司简介及主要业务
        6.17 华昌达
            6.17.1 华昌达基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.17.2 华昌达机器人系统集成产品及服务介绍
            6.17.3 华昌达机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.17.4 华昌达公司简介及主要业务
        6.18 鑫燕隆
            6.18.1 鑫燕隆基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.18.2 鑫燕隆机器人系统集成产品及服务介绍
            6.18.3 鑫燕隆机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.18.4 鑫燕隆公司简介及主要业务
        6.19 克来机电
            6.19.1 克来机电基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.19.2 克来机电机器人系统集成产品及服务介绍
            6.19.3 克来机电机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.19.4 克来机电公司简介及主要业务
        6.20 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
            6.20.1 厦门航天思尔特机器人系统股份公司基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.20.2 厦门航天思尔特机器人系统股份公司机器人系统集成产品及服务介绍
            6.20.3 厦门航天思尔特机器人系统股份公司机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.20.4 厦门航天思尔特机器人系统股份公司公司简介及主要业务
        6.21 Acieta
            6.21.1 Acieta基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.21.2 Acieta机器人系统集成产品及服务介绍
            6.21.3 Acieta机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.21.4 Acieta公司简介及主要业务
        6.22 快克股份
            6.22.1 快克股份基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.22.2 快克股份机器人系统集成产品及服务介绍
            6.22.3 快克股份机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.22.4 快克股份公司简介及主要业务
        6.23 SVIA (ABB)
            6.23.1 SVIA (ABB)基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.23.2 SVIA (ABB)机器人系统集成产品及服务介绍
            6.23.3 SVIA (ABB)机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.23.4 SVIA (ABB)公司简介及主要业务
        6.24 博实股份
            6.24.1 博实股份基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.24.2 博实股份机器人系统集成产品及服务介绍
            6.24.3 博实股份机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.24.4 博实股份公司简介及主要业务
        6.25 Midwest Engineered Systems
            6.25.1 Midwest Engineered Systems基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.25.2 Midwest Engineered Systems机器人系统集成产品及服务介绍
            6.25.3 Midwest Engineered Systems机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.25.4 Midwest Engineered Systems公司简介及主要业务
        6.26 APT Manufacturing Solutions
            6.26.1 APT Manufacturing Solutions基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.26.2 APT Manufacturing Solutions机器人系统集成产品及服务介绍
            6.26.3 APT Manufacturing Solutions机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.26.4 APT Manufacturing Solutions公司简介及主要业务
        6.27 泰格威
            6.27.1 泰格威基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.27.2 泰格威机器人系统集成产品及服务介绍
            6.27.3 泰格威机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.27.4 泰格威公司简介及主要业务
        6.28 Motion Controls Robotics
            6.28.1 Motion Controls Robotics基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.28.2 Motion Controls Robotics机器人系统集成产品及服务介绍
            6.28.3 Motion Controls Robotics机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.28.4 Motion Controls Robotics公司简介及主要业务
        6.29 Geku Automation
            6.29.1 Geku Automation基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.29.2 Geku Automation机器人系统集成产品及服务介绍
            6.29.3 Geku Automation机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.29.4 Geku Automation公司简介及主要业务
        6.30 安徽巨一自动化
            6.30.1 安徽巨一自动化基本信息、机器人系统集成生产基地、总部、竞争对手及市场地位
            6.30.2 安徽巨一自动化机器人系统集成产品及服务介绍
            6.30.3 安徽巨一自动化机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
            6.30.4 安徽巨一自动化公司简介及主要业务

    7 行业发展机遇和风险分析
        7.1 机器人系统集成 行业发展机遇及主要驱动因素
        7.2 机器人系统集成 行业发展面临的风险
        7.3 机器人系统集成 行业政策分析
        7.4 机器人系统集成 中国企业SWOT分析

    8 研究结果

    9 研究方法与数据来源
        9.1 研究方法
        9.2 数据来源
            9.2.1 二手信息来源
            9.2.2 一手信息来源
    9.3 数据交互验证
        9.4 免责声明


        表格目录
        表1 硬件主要企业列表
        表2 软件和服务主要企业列表
        表3 全球市场不同产品类型机器人系统集成规模及增长率对比(2016 VS 2021 VS 2027)&(百万美元)
        表4 全球不同产品类型机器人系统集成规模列表(2016-2021)&(百万美元)
        表5 全球不同产品类型机器人系统集成规模市场份额列表(2016-2021)
        表6 全球不同产品类型机器人系统集成规模预测(2022-2027)&(百万美元)
        表7 全球不同产品类型机器人系统集成规模市场份额预测(2022-2027)
        表8 中国不同产品类型机器人系统集成规模(百万美元)&(2016-2021)
        表9 中国不同产品类型机器人系统集成规模市场份额列表(2016-2021)
        表10 中国不同产品类型机器人系统集成规模预测(2022-2027)&(百万美元)
        表11 中国不同产品类型机器人系统集成规模市场份额预测(2022-2027)
        表12 全球市场不同应用机器人系统集成规模及增长率对比(2016 VS 2021 VS 2027)&(百万美元)
        表13 全球不同应用机器人系统集成规模列表(百万美元)&(2016-2021)
        表14 全球不同应用机器人系统集成规模市场份额(2016-2021)
        表15 全球不同应用机器人系统集成规模预测(2022-2027)&(百万美元)
        表16 全球不同应用机器人系统集成规模市场份额预测(2022-2027)
        表17 中国不同应用机器人系统集成规模列表(2016-2021)&(百万美元)
        表18 中国不同应用机器人系统集成规模市场份额(2016-2021)
        表19 中国不同应用机器人系统集成规模预测(2022-2027)&(百万美元)
        表20 中国不同应用机器人系统集成规模市场份额预测(2022-2027)
        表21 全球主要地区机器人系统集成规模:(2016 VS 2021 VS 2027)&(百万美元)
        表22 全球主要地区机器人系统集成规模列表(2016-2021年)&(百万美元)
        表23 全球主要地区机器人系统集成规模及份额(2016-2021年)
        表24 全球主要地区机器人系统集成规模列表预测(2022-2027)
        表25 全球主要地区机器人系统集成规模及份额列表预测(2022-2027)
        表26 全球主要企业机器人系统集成规模(2016-2021)&(百万美元)
        表27 全球主要企业机器人系统集成规模份额对比(2016-2021)
        表28 全球主要企业总部及地区分布、主要市场区域
        表29 全球主要企业进入机器人系统集成市场日期,及提供的产品和服务
        表30 2020全球机器人系统集成主要厂商市场地位(第一梯队、第二梯队和第三梯队)
        表31 全球机器人系统集成市场投资、并购等现状分析
        表32 中国主要企业机器人系统集成规模(百万美元)列表(2016-2021)
        表33 中国主要企业机器人系统集成规模份额对比
        表34 艾孚迪公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表35 艾孚迪机器人系统集成产品及服务介绍
        表36 艾孚迪机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表37 艾孚迪公司简介及主要业务
        表38 Motoman Robotics公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表39 Motoman Robotics机器人系统集成产品及服务介绍
        表40 Motoman Robotics机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表41 Motoman Robotics公司简介及主要业务
        表42 博众精工公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表43 博众精工机器人系统集成产品及服务介绍
        表44 博众精工机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表45 博众精工公司简介及主要业务
        表46 新时达机器人公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表47 新时达机器人机器人系统集成产品及服务介绍
        表48 新时达机器人机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表49 新时达机器人公司简介及主要业务
        表50 哈工智能公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表51 哈工智能机器人系统集成产品及服务介绍
        表52 哈工智能机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表53 哈工智能公司简介及主要业务
        表54 科瑞技术公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表55 科瑞技术机器人系统集成产品及服务介绍
        表56 科瑞技术机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表57 科瑞技术公司简介及主要业务
        表58 智云股份公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表59 智云股份机器人系统集成产品及服务介绍
        表60 智云股份机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表61 智云股份公司简介及主要业务
        表62 EFFORT公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表63 EFFORT机器人系统集成产品及服务介绍
        表64 EFFORT机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表65 EFFORT公司简介及主要业务
        表66 科大智能公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表67 科大智能机器人系统集成产品及服务介绍
        表68 科大智能机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表69 科大智能公司简介及主要业务
        表70 广州瑞松智能科技股份有限公司公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表71 广州瑞松智能科技股份有限公司机器人系统集成产品及服务介绍
        表72 广州瑞松智能科技股份有限公司机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表73 广州瑞松智能科技股份有限公司公司简介及主要业务
        表74 拓斯达公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表75 拓斯达机器人系统集成产品及服务介绍
        表76 拓斯达机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表77 拓斯达公司简介及主要业务
        表78 SCOTT公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表79 SCOTT机器人系统集成产品及服务介绍
        表80 SCOTT机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表81 SCOTT公司简介及主要业务
        表82 Genesis Systems (IPG Photonics)公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表83 Genesis Systems (IPG Photonics)机器人系统集成产品及服务介绍
        表84 Genesis Systems (IPG Photonics)机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表85 Genesis Systems (IPG Photonics)公司简介及主要业务
        表86 新松机器人公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表87 新松机器人机器人系统集成产品及服务介绍
        表88 新松机器人机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表89 新松机器人公司简介及主要业务
        表90 四川成焊宝玛公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表91 四川成焊宝玛机器人系统集成产品及服务介绍
        表92 四川成焊宝玛机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表93 四川成焊宝玛公司简介及主要业务
        表94 江苏北人公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表95 江苏北人机器人系统集成产品及服务介绍
        表96 江苏北人机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表97 江苏北人公司简介及主要业务
        表98 华昌达公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表99 华昌达机器人系统集成产品及服务介绍
        表100 华昌达机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表101 华昌达公司简介及主要业务
        表102 鑫燕隆公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表103 鑫燕隆机器人系统集成产品及服务介绍
        表104 鑫燕隆机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表105 鑫燕隆公司简介及主要业务
        表106 克来机电公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表107 克来机电机器人系统集成产品及服务介绍
        表108 克来机电机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表109 克来机电公司简介及主要业务
        表110 厦门航天思尔特机器人系统股份公司公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表111 厦门航天思尔特机器人系统股份公司机器人系统集成产品及服务介绍
        表112 厦门航天思尔特机器人系统股份公司机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表113 厦门航天思尔特机器人系统股份公司公司简介及主要业务
        表114 Acieta公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表115 Acieta机器人系统集成产品及服务介绍
        表116 Acieta机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表117 Acieta公司简介及主要业务
        表118 快克股份公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表119 快克股份机器人系统集成产品及服务介绍
        表120 快克股份机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表121 快克股份公司简介及主要业务
        表122 SVIA (ABB)公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表123 SVIA (ABB)机器人系统集成产品及服务介绍
        表124 SVIA (ABB)机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表125 SVIA (ABB)公司简介及主要业务
        表126 博实股份公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表127 博实股份机器人系统集成产品及服务介绍
        表128 博实股份机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表129 博实股份公司简介及主要业务
        表130 Midwest Engineered Systems公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表131 Midwest Engineered Systems机器人系统集成产品及服务介绍
        表132 Midwest Engineered Systems机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表133 Midwest Engineered Systems公司简介及主要业务
        表134 APT Manufacturing Solutions公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表135 APT Manufacturing Solutions机器人系统集成产品及服务介绍
        表136 APT Manufacturing Solutions机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表137 APT Manufacturing Solutions公司简介及主要业务
        表138 泰格威公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表139 泰格威机器人系统集成产品及服务介绍
        表140 泰格威机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表141 泰格威公司简介及主要业务
        表142 Motion Controls Robotics公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表143 Motion Controls Robotics机器人系统集成产品及服务介绍
        表144 Motion Controls Robotics机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表145 Motion Controls Robotics公司简介及主要业务
        表146 Geku Automation公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表147 Geku Automation机器人系统集成产品及服务介绍
        表148 Geku Automation机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表149 Geku Automation公司简介及主要业务
        表150 安徽巨一自动化公司信息、总部、机器人系统集成市场地位以及主要的竞争对手
        表151 安徽巨一自动化机器人系统集成产品及服务介绍
        表152 安徽巨一自动化机器人系统集成收入及毛利率(2016-2021)&(百万美元)
        表153 安徽巨一自动化公司简介及主要业务
        表154 机器人系统集成行业发展机遇及主要驱动因素
        表155 机器人系统集成行业发展面临的风险
        表156 机器人系统集成行业政策分析
        表157 研究范围
        表158 分析师列表
        图表目录
        图1 全球市场机器人系统集成市场规模,2016 VS 2021 VS 2027(百万美元)
        图2 全球机器人系统集成市场规模预测:(百万美元)&(2016-2027)
        图3 中国机器人系统集成市场规模及未来趋势(2016-2027)&(百万美元)
        图4 硬件产品图片
        图5 全球硬件规模及增长率(2016-2027)&(百万美元)
        图6 软件和服务产品图片
        图7 全球软件和服务规模及增长率(2016-2027)&(百万美元)
        图8 全球不同产品类型机器人系统集成市场份额(2016 & 2021)
        图9 全球不同产品类型机器人系统集成市场份额预测(2021 & 2027)
        图10 中国不同产品类型机器人系统集成市场份额(2016 & 2021)
        图11 中国不同产品类型机器人系统集成市场份额预测(2021 & 2027)
        图12 汽车
        图13 电气电子
        图14 金属行业
        图15 化工、橡胶和塑料
        图16 食品、饮料和药品
        图17 其他
        图18 全球不同应用机器人系统集成市场份额2016 & 2021
        图19 全球不同应用机器人系统集成市场份额预测2021 & 2027
        图20 中国不同应用机器人系统集成市场份额2016 & 2021
        图21 中国不同应用机器人系统集成市场份额预测2021 & 2027
        图22 全球主要地区机器人系统集成规模市场份额(2016 VS 2020)
        图23 北美机器人系统集成市场规模及预测(2016-2027)&(百万美元)
        图24 欧洲机器人系统集成市场规模及预测(2016-2027)&(百万美元)
        图25 中国机器人系统集成市场规模及预测(2016-2027)&(百万美元)
        图26 2020年全球前五大厂商机器人系统集成市场份额
        图27 2020全球机器人系统集成第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
        图28 机器人系统集成全球领先企业SWOT分析
        图29 2020年中国排名前三和前五机器人系统集成企业市场份额
        图30 机器人系统集成中国企业SWOT分析
        图31 关键采访目标
        图32 自下而上及自上而下验证
        图33 资料三角测定

    展开全文
  • 研究背景 我们所生活的世界的动态和不可预测的本质使得很难设计出一个能够有效地适应所有环境的自主机器人。因此,各种形状、大小和能力的机器人,如无人机、无人地面车辆、类...展示了多机器人系统(MRS)的一个工作流

    研究背景

    我们所生活的世界的动态和不可预测的本质使得很难设计出一个能够有效地适应所有环境的自主机器人。因此,各种形状、大小和能力的机器人,如无人机、无人地面车辆、类人机器人等机器人。随着物联网(物联网)的出现,进行合作将大大增加自动化任务的范围。将这些设备集成在以下领域,如医疗保健、交通系统、应急响应系统、家务家务和老年人护理等,将使智能城市变得更加聪明

    本文贡献

    • 简要概述了更通用的多智能体系统(MAS)领域
    • 讨论了关于使用异构多机器人系统实现复杂任务自动化的文献
    • 展示了多机器人系统(MRS)的一个工作流的主要组件:任务分解、联盟形成、任务分配、感知和MAS规划和控制,调查每个领域中现有的工作,并确定一些剩余的挑战和未来可能的研究方向。

    相关工作

    • 与我们工作最近的两项调查:
      • 其中一个涵盖了机器人的协调,包括任务分配、分解和资源分配。然而,它关注基于市场的方法,并不包括关于联盟形成和决策模式的工作
      • 最近的一项调查讨论了现有的MRS架构、通信方案、群体机器人、任务分配和学习,如觅食、编队控制、协同对象操作和位移、路径规划和足球等应用。
    • 其他调查的范围比我们的工作范围更窄,重点集中在一个特定的研究领域,如合作的MAS规划和控制模型和算法,以及MAS中的分布式共识。一些调查集中在机器人及其分配的任务上;

    展开思路

    • 定义了MAS中的关键术语,并介绍MRS的工作流
    • 实施的调查
    • 介绍MRS工作流每个部分的现有工作
    • 剩余挑战
    • 总结展望

    多智能体系统(MAS)

    智能体(Intelligent Agents)

    • 智能体是一种物理(机器人)或虚拟(软件程序)实体,它可以在感知该环境的同时自动对环境执行操作,以实现目标。
    • 认知体系结构是“智能体的基础基础设施”:智能体的大脑。它包括感知、推理、学习、决策、解决问题、互动和沟通。
    • 评估标准是基于特定领域的性能度量、通用性、通用性、多功能性、合理性、最优性、效率、可伸缩性、自主性和可改进性的。

    多智能体系统( Multi-agent Systems)

    • MAS由多个自主的、相互作用的智能体组成,它们具有共同的或相互冲突的目标和感觉信息。它们的特征是分散的和不完整的信息、异步计算和分散的控制。然而,集中式系统或混合式系统也被认为是MAS。MRS将智能体限制在物理机器人上。
    • 评估标准是特定的或者不变的。特定于领域的标准量化性能。如对于搜救,性能措施包括获救人员或灭火人数。不变标准包括解决方案最优性、算法时间和空间复杂度、负载平衡、公平性、资源利用率和重新分配速度、通信开销、对噪声和智能体故障的鲁棒性,以及可伸缩性。

    异构MRS体系结构的三层层次结构。

    异构MRS的层次结构

    • 云连接MRS:关于所有机器人和复杂任务的信息都可以在云中获得。机器人可以通过云进行通信,并利用云中可用的任何计算资源和信息。
    • 本地连接MRS:从各种机器人的传感器中收集信息,并在它们之间进行交换。包含具有分配子任务的机器人子集。
    • 智能体:它可以进入它的感官输入和控制它的执行器。它可以与联盟内部的其他机器人进行通信,并可以连接到云上。

    任务分类法( Task Taxonomy)

    • 任务的复杂度决定了任务的难度,这会影响完成任务所需的机器人的数量和类型,并且可能由多个更简单的子任务组成。
    • 单机器人的任务可以由一个机器人完成。多机器人任务可以根据成功完成所需的合作水平来进一步区分,从松散到紧密协调。松散协调的任务可以分解为子任务,可以通过机器人之间最小的交互独立执行。紧密耦合的任务是不可分解的,需要在机器人之间具有重要交互的协调执行

    多机器人系统工作流程( Multi-robot System Workflow)

    • (1)任务分解,将复杂任务划分为简单的子任务;
    • (2)联盟组成,即智能体团队;
    • (3)任务分配,将子任务分配给智能体团队进行执行;
      (4)任务执行/规划和控制,即通过对环境执行一系列操作完成任务。

    人类设计人员根据可用机器人的能力将复杂的任务分解为更简单的子任务,并从一组智能体组成联盟。然后由机器人团队自主执行任务分配、机器人规划和控制。

    在这里插入图片描述

    应用

    结合机器人智能体、软件智能体和其他计算和传感设备的MAS在智能城市有许多应用,包括医疗保健、国内服务和智能交通系统。监视、导航和目标跟踪等军事应用程序也开发了MAS框架来有效地自动化这些复杂的任务。

    现有MRS

    • 异构的MRS系统:根据它们执行的合作任务的复杂性以及从大多数自动化程度分类
      • 第一级(最不自动化),只有任务执行是自动化,
      • 第二级自动化任务分配或联盟的形成,但不是两者都自动化
      • 第三级自动化联盟的形成和任务分配,但不自动化任务分解
      • 第四级可使整个系统实现自动化。

    据我们所知,没有发现任何参考资料能使整个过程自动化(第四级自动化)

    在自动化级别和任务复杂性中现有工作的分布
    总结了关于MRS及其任务的文献,仅提到了那些具有第二个或更高自动化级别的参考文献。“N/A”表示不适用。

    任务分解

    • 复杂任务自动化的MAS工作流中的第一步:它将复杂任务分为一组更简单或更原始的子任务,彼此独立或顺序依赖。任务分解问题的规划者可以是一般的或特定于某一领域的(如足球机器人)。
    • 任务分解的过程可以分为三类:分解然后分配、分配然后分解以及同时分解和分配
    • 分解然后分配算法,首先以集中的方式将一个复杂的任务分解为一个子任务列表,然后将各种子任务分配给可用的智能体。任务树分解基于现场中的逻辑关系来划分任务。
    • 分配然后分解的算法,首先将一个任务列表分配给智能体,然后每个智能体将这个任务划分为更原始的子任务。这种方法允许智能体根据智能体的特定技能集来分解任务,从而允许他们有效地执行任务。
    • 同时进行的任务分解和分配算法,提出了一种基于任务树和拍卖的解决方案。这种方法通过提供反馈来改进基于智能体能力的任务分解,从而产生更多特定于系统的分解。但是,由于子任务的微调,它可能会更耗时。

    联盟的组建和任务分配

    联盟

    • 在这项工作中,我们专注于合作联盟的形成。联盟的形成可以离线执行,形成静态联盟,或者在线形成可以适应环境的动态团队。
      • 许多搜索算法包括蚁群优化、粒子群优化和进化算法。搜索算法是一种简单的方法,不需要重要的智能体建模。
      • 贝叶斯强化学习(RL)允许智能体通过他们的交互来学习其他智能体的能力,并将联盟问题转化为一个顺序的决策问题。
      • 利用加权投票游戏和Q-学习建模了区域覆盖问题的动态机器人联盟形成,并扩展到基于编队的导航问题。
      • 使用沙普利值和边际贡献来修剪联盟结构,智能体从一个联盟到另一个联盟的过渡过程表示。
    • 这些方法的好处包括提高对环境随机性的鲁棒性和由系统设计人员对智能体建模不同的弹性。不幸的是,必须容忍一个学习阶段,以允许算法通过试验和不同来学习智能体模型。

    根据智能体能力的不确定性到实现分布式系统或考虑机器人智能体联盟形成算法的分类

    任务分配

    • 任务分配将任务分配给一个智能体或一组智能体,它的目的是在智能体和任务之间找到一个最优的或接近最优的映射。
    • MRS特定的任务分配算法:例如群智能、无人机军事、图论粒子群优化、K-means聚类算法、基于效用的任务分配、语义映射等。许多方法主要集中于尽量减少机器人完成任务的旅行距离,然而,一些工作旨在确保机器人和之间的工作负载平衡。
    • 拍卖算法是在任务分配问题中广泛采用的另一种算法,能够处理任务优先级和异构任务或机器人、多机器人旅行、以及巡逻任务。
      任务分配的一些工作。它比较了他们所做的各种假设,比如假设异构智能体、虚拟智能体或机器人智能体

    同时组建联盟和完成任务分配

    • 文献中还提出了同时执行联合形成和任务分配,以使用MRS解决更广泛的复杂任务。结合任务优先级排序和资源约束,改进了无人机的联盟形成。结合基于机器人、任务和环境信息的动态蚂蚁联盟形成和模因局部搜索任务分配算法,在无人机搜索任务中的多机器人任务分配。
    • 虽然这些方法收敛于更好的联合和任务分配,但它们在计算上更昂贵,需要更多的迭代来收敛到一个分配。然而,他们的任务随着经验的提高而改进,并导致更有效的MAS和MRS任务执行。

    MAS的规划和控制

    MAS规划和控制,也称为决策,是MAS的主要模块。它决定了智能体为完成分配的任务来执行的操作序列或策略。决策算法通常基于策略最优性及其时间和空间复杂度进行评估。已经提出了多个框架来建模和解决决策问题,包括强化学习(RL)、博弈论、群智能和图论模型。
    在这里插入图片描述
    根据上表我们可以看到,一个决策模型,当通信需求较低,它具有最高的可扩展性能力,但不允许在智能体间存在显著的差异。此外,异构性的增加会导致对通信的需求的增加,从而降低了系统的良好扩展能力。

    感知

    • 感知是成功的MRS部署的一个关键组成部分,它使机器人可以从感觉信息中建模他们的环境,并了解他们的行为如何影响环境,以及他们是否成功地完成任务;如果没有这种功能,在现实环境中几乎不可能执行任务。传感器测量环境中的变量,允许机器人观察他们的行为是如何影响环境的,从而导致更有效的任务执行。
    • SLAM允许机器人同时生成一个环境地图,并在该地图中定位自己,这是任何涉及导航的任务的一个重要方面。许多计算复杂度的算法,使用广泛的传感器,包括相机、声学传感器、结构化光和电磁信号。SLAM还采用了传感器融合,受益于各种信号,如激光测距探测器、WiFi、蓝牙、LTE等磁信号。
    • 场景理解允许机器人从视觉线索中提取一般原则。它包括图像分割、对象识别、事件识别、人类活动和行为识别、语义注释等计算机视觉问题。场景理解已被应用于行人、交通、城市、视频监控和水下场景。多智能体或分布式计算机视觉算法已经被开发出来,以提高在MAS应用程序中的场景理解。
    • 对象运动跟踪是场景理解的另一个重要方面,它通过跟踪感兴趣的对象来帮助机器人实现目标。开发的系统是基于无线链路[228]和基于卡尔曼滤波器的SLAM,基于激光的占用网格[98]等等。利用粒子滤波器、RL和最小二乘最小化,开发了多机器人来跟踪行人和其他对象。更多的信息可以在最近的MRSMRS目标检测和跟踪的调查中找到。
    • 自动语音识别在人机交互中很重要。方法包括隐藏MRS模型、深度神经网络和支持向量机。虽然深度神经网络到目前为止性能最好,但它们计算昂贵,需要许多数据点来实现良好的性能,这使得与机器人系统集成于实时应用成为一个挑战。
    • 许多系统已经将上述两个或两个以上的功能结合成机器人系统。总而言之,复杂的多模态感知模块在过去几十年里已经有了显著的改进,这将有助于智能体在现实环境中做出更好的决策

    挑战和见解

    大数据

    • 问题:
      • 云端数据的可访问性在一些机器人应用中可能是一个问题,而部署在机器人平台上的感知算法没有计算资源来利用这些进步和改进机器人的模型在环境中。
      • 决策模型的计算对机器人应用程序很昂贵,即使它们是离线训练的;
    • 方向:深度学习压缩、深度学习软件和硬件加速器,IBM的TrueNorth芯片等神经突触处理器。

    物联网

    • 问题:仍然有大量的信息可以从环境中提取,特别是在这个物联网的时代。
    • 方向:传感器融合和来自异构源的分布式感知是两个领域,可以帮助提高机器人应用的感知。分布式深度神经网络是传感器融合和影响机器人决策的一种可能的解决方案。

    任务的复杂性

    • 问题:随着任务变得更加复杂
    • 方向:任务分解步骤应该是自动化,以允许随着条件的变化而重新规划。此外,自动化的任务分解可以在自然语言处理中利用现有的本体和领域特定的字典将任务分解为子任务。

    自主机器学习

    • 问题:许多机器学习算法仍然依赖于人工干预来手动调整算法参数。
    • 方向:自主机器学习(AutoML)是一个机器学习的子领域开发不需要人类专家来选择学习算法、手动调整参数或选择用来训练的数据的学习算法。将AutoML合并到MRS中将导致能够更好地处理动态环境的通用智能体。

    可扩展性和异构性的平衡

    • 问题:在智能城市有效运作,智能体们需要可扩展、适应性和可推广,以应对动态环境和任务的复杂性。
    • 方向:开发有效的规划算法,在可扩展性和异质性之间达到任务适当的平衡,将使MRS在智能城市中更加普遍存在。局部交互密集、全局交互稀疏的层次方法可以用来提高可扩展性,同时允许智能体的异质性。

    联盟的组建和任务分配

    • 方向:联盟的形成和任务分配可以导致更最优的映射,应该进一步研究,因为只有少数研究考虑了这种方法,但得到了有希望的结果。此外,联盟和任务分配应该是动态的和时间变量,以更好地处理任务的复杂性和环境的变异性。

    人循环

    方向:人循环指的是需要机器人或智能体与人类交互的系统架构。这些系统的好处包括扩大MRS在不实现完全自主权的情况下可以执行的任务范围,补充MRS与人类的技能,以有效地执行某些任务,赋予人类加强系统控制,提高系统适应性和抗环境随机性。在给定的场景中,确定循环中的人是正向还是负向,是选择能够导致成功完成任务的正确系统架构的关键。

    转移学习

    • 问题:MRS将会遇到许多类似的情况。
    • 方向:利用以往的经验来改进当前的决策,将显著提高智能体的性能、适应性和鲁棒性。转移学习是一种学习范式,它允许智能体通过将知识从以前的经验转移到当前的强化学习问题来跳头开始学习,而不是在每个新场景中从头开始学习。

    统一的框架

    • 问题:对于MRS的工作流,大部分工作主要是将这些研究领域视为更大的领域独立处理这些模块的。采取更全面的方法。不同模块之间的反馈连接应被纳入工作流中,以进一步提高其有效性。所以模块之间的反馈会使他们进行相互作用。

    其他挑战

    • 问题:通信约束和连通性的不确定性进一步使合作智能体的事情变得更加复杂,特别是对于紧密协调的问题。虽然将MRS连接到云上也允许我们减少这些移动设备上的计算负载,并提高它们的性能,但这种连接的存在性和稳定性是不确定的,有时可能会崩溃提高系统,而不是提高其性能。某些任务的时间敏感性和机器人有限的硬件资源需要开发有效的决策、感知、联盟形成和任务分解和分配算法。

    任务分解和任务分配的区别

    • 任务分解,即将复杂的任务分成更简单的子任务;
    • 任务分配,将子任务分配给智能体团队执行;
    • 举例:足球任务分解,其中根据球和球员的相对位置在机器人之间划分覆盖场地。球被视为一个引力源,在它周围产生一个引力场,并影响子任务的分配。比如球在不同的位置会有不同的处理方式,这一步是任务分解,在当前的场景下每个机器人该怎么反应,这对应着任务分配
    • 分解然后分配算法:首先以集中的方式将复杂的任务分解成子任务列表,然后将各种子任务分配给可用的智能体。在环境中跟踪人是根据地理上的接近度在机器人之间动态分配的。
    • 分配-然后-分解算法,例如M+算法[28],首先将一个任务列表分配给智能体,然后每个智能体将这个任务分成更原始的子任务。这种方法允许智能体基于其特定的技能集分解任务,从而允许他们高效地执行任务。
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    本次讲座将演示机器人系统工具箱(Robotics System Toolbox)里的机器人算法和ROS接口,重点介绍如何使用此工具箱来开发和测试智能机器人算法。

    ROS(Robot Operating System)被广泛应用于机器人研究和教学当中,全球有400多所高校和科研单位在使用ROS。同时ROS也开始逐渐被工程师们采纳,应用在如无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、水下搜索机器人,家用服务机器人和工业机器人等领域。ROS提供了标准的数据通信架构,常用的硬件驱动,以及成熟的机器人算法。然而,用户需要先学习Python或C++等语言,然后才能在ROS下编写、编译、运行和测试算法。很多机器人研究人员希望能够同时使用MATLAB/Simulink与ROS,最好能够在MATLAB/Simulink下编写和测试算法,并且不需要编译就能在支持ROS的机器人或者模拟器上验证算法。算法测试通过以后,直接从MATLAB/Simulink下生成ROS代码,然后发布到机器人上。

    MathWorks机器人系统工具箱提供MATLAB/Simulink与ROS接口。通过此工具箱, 机器人研究人员可以在MATLAB/Simulink环境下开发和测试算法,然后在支持ROS的机器人模拟器上(如Gazebo和V-REP),或支持ROS的机器人上验证算法。在此讲座里,我们将演示:

    MATLAB与ROS接口

    Simulink与ROS接口

    MATLAB/Simulink与Gazebo模拟器接口

    PRM最佳路径规划算法(使用TurtleBot机器人展示)

    人机交互(使用Baxter机器人展示)

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  • 一种基于linux的ros+android+移动底盘rtos深度融合的机器人系统,其特征在于,包括器人主板、移动底盘以及云端,所述机器人主板为linux系统、ros系统以及android系统组成,所述移动底盘的操作系统为rtos系统/linux...

    技术特征:

    1.一种基于linux的ros+android+移动底盘rtos深度融合的机器人系统,其特征在于,包括器人主板、移动底盘以及云端,所述机器人主板为linux系统、ros系统以及android系统组成,所述移动底盘的操作系统为rtos系统/linux系统以及android系统组成,且机器人主板以及移动底盘的操作系统均以linux系统为基础系统,所述机器人主板上设有应用软件,所述应用软件包括节点/服务框架、接口框架以及驱动框架,所述节点/服务框架上设有建图/定位模块、视觉模块、语音模块以及人机交互模块,所述接口框架包括激光雷达接口、摄像头接口、超声波接口、电机接口、编码器接口、显示接口以及音频接口,所述驱动框架内设有激光雷达驱动器、摄像头驱动器、超声波驱动器、电机驱动器、编码器驱动器、控制模块驱动器、显示驱动器以及音频驱动器,所述移动底盘上设有电机以及锂电池,所述电机上设有编码器,所述锂电池上设有电源管理装置,所述电源管理装置包括电量管理系统已经电池保护装置,所述机器人主版上还设有通讯机制,且所述通讯机制与云端连接。

    2.根据权利要求1所述的一种基于linux的ros+android+移动底盘rtos深度融合的机器人系统,其特征在于,所述建图/定位模块上设有导航功能以及运动控制功能,所述视觉模块包括视觉识别功能、视觉定位功能以及视觉跟踪功能,所述语音模块上设有语音识别功能、自然语音处理功能以及语音合成功能,所述人机交互模块上设有智能建模功能、知识库功能以及安全策略功能。

    3.根据权利要求1所述的一种基于linux的ros+android+移动底盘rtos深度融合的机器人系统,其特征在于,所述接口框架上还设有其他接口已经通用接口。

    4.根据权利要求1所述的一种基于linux的ros+android+移动底盘rtos深度融合的机器人系统,其特征在于,所述通讯机制为以太网通讯装置。

    5.根据权利要求1所述的一种基于linux的ros+android+移动底盘rtos深度融合的机器人系统,其特征在于,所述驱动框架上还设有通用驱动器。

    6.根据权利要求1所述的一种基于linux的ros+android+移动底盘rtos深度融合的机器人系统,其特征在于,,所述移动底盘为一拖四驱动板。

    7.根据权利要求1所述的一种基于linux的ros+android+移动底盘rtos深度融合的机器人系统使用方法,其特征在于,包括以下步骤;

    步骤一,开始,机器人处于原点,运行前检测;

    步骤二,由机器人主板上的建图/定位模块实现建立地图、导航巡检、全局路径规划已经障碍物规避功能;

    步骤三,通过视觉模块对巡检的内容进行记录,进行生产过程监控;

    步骤四,发现异常如缺粗纱、断头、落纱、清皮辊等,通过语音模块进行报警信息;

    步骤五,通过人机交互模块对机器人的智能操控、远程操控以及数据联网共享的功能,进行设定困境逃离程序,全局路径规划程序以及警报程序。

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