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  • kali linux 基于seeker,ngrok定位找人

    千次阅读 热门讨论 2020-04-18 00:33:10
    只用他授权访问文位置信息,则 这就是最后结果 总结: 这里最核心的就是你要足够了解定位人,比如你的家人出走的情况下,你伪装的页面要足够吸引定位人,让他授权访问位置信息,所以,这里可以去修改,我们上面所说...

    具体步骤

    1、首先,我们需要安装一个kali Linux,黑客的最爱,当然,我们这里只是作为学习使用。虚拟机安装过程我就不再这里细说:具体可以参考这篇博客https://knightyun.github.io/2018/04/15/kali-linux-install
    2、安装完成之后,我们启动虚拟机,首先保证,kali的apt-get update 有没有问题,因为我们之后会使用apt-get 安装软件库,如果没有出现错误,那么请忽略下面的内容:比如我的,会出现这样的问题:在这里插入图片描述
    分析:这是因为我们安装新的kail linux,他默认使用的是官方源,出现了这个,我网上百度了,也没找到什么好的解决办法,然后我想了一下,直接换成了国内源,网上有许多换国内源的办法,我这里直接将 /etc/apt/source.list换掉,注意,将原来的备份一下,我这里贴出我使用的source.list下载地址https://pan.baidu.com/s/1H15gut1b_08VklhzrZ-8pQ 提取码:ppb8,换成国内源了之后,我们再次执行apt-get update又会出现以下问题:
    在这里插入图片描述
    分析:因为国内的源没有数字签名,所以在验证数字签名时出现了这个错误,解决办法:修改/etc/apt/apt.conf.d目录中的70debeconf文件,在后面追加
    Acquire::AllowInsecureRepositories true;
    在这里插入图片描述
    使用apt-config dump验证是否设置成功
    apt-config dump
    这一步的具体详细步骤可参考博客,说得很详细https://blog.csdn.net/include_heqile/article/details/79275944,到这里,环境已经配置好了
    3、然后下载seeker源码,编译安装seeker服务器,这里下载seeker服务器压缩包https://pan.baidu.com/s/1X02-48gftPSxc2u3cbYmpA,提取码:wpdx;下载完成之后,上传到虚拟机,搭建服务器:纤细步骤如下,
    <1> ./install.sh
    <2> chmod 777 template/nearyou/php/result.txt
    <3> chmod 777 template/nearyou/php/info.txt
    然后现在就可以启动seeke服务器啦:手动启动
    在这里插入图片描述
    4、安装完seeker服务器之后,没有问题,然后我们需要安装隧道,将客户端点击的链接与我们的kali linux服务器的主机连接起来,安装ngrok,首先下载执行程序:https://pan.baidu.com/s/1M6AlEWGnVJLswdyS8X1g1Q,提取码:8xol,
    5、在seeker中放入我们想要给别人展示的html页面,我们这里选择seeker中提供的例子,
    在这里插入图片描述
    6、启动ngrok; 在ngrok所在目录下,./ngrok http 8080
    在这里插入图片描述
    7、使用免费的短域名掩盖:浏览器输入:http://sina.lt
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述然后发送给想要定位的人,这里我就用手机浏览器输入:http://dwz.date/akPW
    在这里插入图片描述
    点击继续访问,然后kali linux就可以看到
    在这里插入图片描述
    此时,只用他授权访问文位置信息,则
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    这就是最后结果
    在这里插入图片描述

    总结:

    这里最核心的就是你要足够了解定位人,比如你的家人出走的情况下,你伪装的页面要足够吸引定位人,让他授权访问位置信息,所以,这里可以去修改,我们上面所说的那个模板:
    在这里插入图片描述
    最后,希望这个,能帮助到大家,空闲之余,学习使用也是可以哒!!!!

    展开全文
  • 关键点定位︱四款人体姿势关键点估计论文笔记

    万次阅读 多人点赞 2018-03-26 22:23:15
    一、三款模型 几款模型目前来看的精度:CPM &... CPM是一个cascaded网络,多个stage反复去定位、修正响应图 center map,为一个高斯响应,因为cpm处理的是单人pose的问题,如果图片中有多人,那么...

    一、三款模型

    几款模型目前来看的精度:CPM < DeeperCut < CMU OpenPose < AlphaPose

    模型 大体框架 多人估计的应对措施
    CPM CPM是一个cascaded网络,多个stage反复去定位、修正响应图 center map,为一个高斯响应,因为cpm处理的是单人pose的问题,如果图片中有多人,那么center map可以告诉网络,目前要处理的那个人的位置。
    DeeperCut 采用了自顶向下的方法针对多人进行姿态估计,所谓自顶向下的方法就是先使用CNN检测人体,即body part candidates,再判断这些关节点属于哪一个人。最后使用ILP优化模型进行姿态估计 DeepCut是利用自适应的Fast R-CNN来进行人体部分的检测
    CMU OpenPose 两条线,经过卷积网络提取特征,得到一组特征图,然后分成两个岔路,分别使用 CNN网络提取Part Confidence Maps 和 Part Affinity Fields ,得到这两个信息后,我们使用图论中的 Bipartite Matching 将同一个人的关节点连接起来得到最终的结果
    AlphaPose 跟deeperCut比较像:对称空间变换网络(Symmetric STN)找人体位置; detection proposal用于训练姿态估计网络,从而获得大量符合真实测试场景数据分布的训练数据;第三个组成部件为参数化的姿态非极大值抑制器(Parametric Pose NMS),通过使用新的姿态距离度量来比较姿态相似性,来消除冗余姿态

    1、CPM

    timctho/convolutional-pose-machines-tensorflow
    cpm是CMU开源项目OpenPose的前身,整个framework还是比较清晰的,Pose estimation任务属于FCN的一种,输入是一张人体姿势图,输出n张热力图,代表n个关节的响应。
    这里写图片描述

    • (1)级联网络,CPM是一个cascaded网络,但是CPM是一个交互的sequence
      framework,即上一个FCN的上下文(contextual)会作为下一个FCN的输入。
    • (2)分阶段,每个阶段都能输出各个部件的响应图(蓝色score),使用时以最后一个阶段的响应图输出为准。

    这里写图片描述

    • (3)为了多人预测的center map,为一个高斯响应,因为cpm处理的是单人pose的问题,如果图片中有多人,那么center map可以告诉网络,目前要处理的那个人的位置。 因为这样的设置,cpm也可以自底向上地处理多人pose的问题。

    参考:Convolutional Pose Machinesconvolutional pose machines, CVPR 2016【人体姿态】Convolutional Pose Machines

    2、 CMU OpenPose (Part Affinity Fields )

    github: ZheC/Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation
    ildoonet/tf-pose-estimation 一些调整:mattzheng/tf-pose-estimation-applied

    用Part Affinity Fields来学习如何将身体关键和个人匹配起来。主要思想是利用贪心算法自下而上的解析步骤从而达到高准确率和实时性。身体部位定位和关联是在两个分支上同时进行的。该方法获得了COCO2016 keypoints challenge中夺得第一名。
    文章代码总共分为两条线,经过卷积网络提取特征,得到一组特征图,然后分成两个岔路,分别使用 CNN网络提取Part Confidence Maps 和 Part Affinity Fields ,得到这两个信息后,我们使用图论中的 Bipartite Matching 将同一个人的关节点连接起来得到最终的结果。

    这里写图片描述

    第一条线:求所有的关键点(头,肩膀,手肘,手腕 … )

    • 1)一共两个cnn,第一个cnn的输入是原图,输出是热图(每一个热图包含某一种关键点)
    • 2)第二个cnn输入是上一个cnn得到的所有热图,和原图。输出还是热图。

    循环直至收敛

    第二条线:求所有关节区域

    • 1)一共两个cnn,第一个cnn的输入是原图,输出是热图(每一个热图包含某一种连接(可以简单理解为骨头)区域),其实它们是一整片区域,不过每个地方的概率大小不同。
    • 2)第二个cnn输入是上一个cnn得到的所有热图,和原图。输出还是热图。

    循环直至收敛

    根据前边两个阶段得到的两个热图,计算哪两个点连接比较好。这就要根据关节区域和点的位置来计算每个像素的小法向。生成一个法向图。

    参考:
    行人姿态估计–Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
    姿态估计论文思路整理 – Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
    基于部分亲和字段PAF(Part Affinity Field)的2D图像姿态估计
    Paper reading: Realtime Multi-person 2D Pose estimation using Part Affinity Fields(1)

    3、DeeperCut

    github:eldar/pose-tensorflow 一些调整:mattzheng/pose-tensorflow-detailed
    这里写图片描述
    首先使用CNN提取body part candidates,每一个候选区域对应的是一个关节点, 每一个关节点作为图中的一个节点,所有的这些候选关节点组成代表的节点组成一副完整的图,正如上图dense graph所示。节点之间的关联性作为图中的节点之间的权重。这时,可以将其看作是一个优化问题,将属于同一个人的关节点(图中的节点)归为一类,每一个人作为一个单独的类。同时,另一条分支,需要对检测出来的节点进行标记,确定他们属于人体的哪一个部分。最后,使用分类的人结合标记的部分构成最终的每个人的姿态估计。
    前一个版本DeepCut:
    具有以下几个优势:

    • 1)可以解决未知个数人的图像,通过归类得到有多少个人
    • 2)通过图论节点的聚类,有效的进行了非极大值抑制
    • 3)优化问题表示为 Integer Linear Program (ILP),可以有效求解

    不过同样地,因为使用了自适应的Fast R-CNN来进行人体部分的检测,又使用ILP来进行多人的人体姿态估计,导致DeepCut的计算复杂度比较高。

    DeeperCut 改进了:

    • (1)采用了Resnet来提高body part的检测,更加的有效,精度更高;
    • (2)使用了image-conditioned pairwise
      terms可以将得到足够丰富的候选区域节点压缩到一定数量的节点,而这也是整个论文的核心部分,也是stronger &
      faster的主要原因。如下图所示,即通过候选区域节点之间的距离来判断是否为不同的重要关节点。

    这里写图片描述

    参考:
    DeepCut及DeeperCut:基于Tensorflow的人体姿态估计
    论文阅读:Deepcut&Deepercut:Joint Subset Partition and Labeling for Multi Person Pose Estimation


    4、AlphaPose

    ——来源:姿态估计相比Mask-RCNN提高8.2%,上海交大卢策吾团队开源AlphaPose
    上海交通大学卢策吾团队,今日开源AlphaPose系统。该系统在姿态估计(pose estimation)的标准测试集COCO上较现有最好姿态估计开源系统Mask-RCNN相对提高8.2%,较另一个常用开源系统OpenPose(CMU)相对提高17%。同时,卢策吾团队也开源了两个基于AlphaPose的工作:

    • (1)一个高效率的视频姿态跟踪器(pose tracker),目前姿态跟踪准确率第一。
    • (2)一个新的应用“视觉副词识别“(Visual Adverb Recognition)。

    开源github:https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose
    训练框架:torch
    预测框架:tf+torch

    交大MVIG组提出RMPE的两步法框架(ICCV 2017论文),并基于此开发了AlphaPose这一人体关键点检测系统。

    RMPE框架采用自顶向下的方法,先检测人,再去做姿态估计。该框架有三个主要组成部分:

    • 首先是对称空间变换网络(Symmetric STN),用于解决传统两步法中的主要问题,即imperfect proposal的问题。对于质量较差的人体检测结果,symmetric STN能够自动调整proposal的位置,将refine过后的结果输入单人姿态估计网络,并将输出映射回原空间,从而使得在人体检测框不准确的情况下,姿态估计网络依然能够有良好的效果。
    • 第二个组成部件为由姿态引导的样本生成器(Pose-guided Proposals Generator),该部件能够根据不同人体姿态生成额外的detection proposal用于训练姿态估计网络,从而获得大量符合真实测试场景数据分布的训练数据。
    • 第三个组成部件为参数化的姿态非极大值抑制器(Parametric Pose NMS)。传统的两步法中,人体定位框会有较多的冗余检测。作者通过使用新的姿态距离度量来比较姿态相似性,来消除冗余姿态。
    拓展:视觉副词识别(Visual Adverb Recognition)

    利用了姿势(pose)信息的,使用表情信息, RGB 和光流信息。同时,他们构建了对应的数据集:ADHA,这一数据集标注了视频中人物的位置、动作和可以描述这一动作的副词,我们还为数据用户提供了人物的 tracking 结果。
    主页(包括代码):http://mvig.sjtu.edu.cn/research/adha.html

    数据:http://mvig.sjtu.edu.cn/research/adha/adha.html
    这里写图片描述


    二、几款相关比赛:

    Multi-person

    Single person


    三、如何训练

    笔者这边用的是:mattzheng/pose-tensorflow-detailed,还算好,原作中写了用自己数据做训练的方式,
    但是,mattzheng/tf-pose-estimation-applied 这个方法,原作用的是coco,封装的太好。
    mattzheng/convolutional-pose-machines-tensorflow,别人用过,貌似也不错的样子。

    这大兄弟在玩 AI challenger人体骨骼关节点赛题的时候,同样自己训练并开源出来。
    但是,该比赛的关键点只有:14个(参考:赛题与数据),该作者在生成时候(ai2coco_art_neckhead_json.py),拼凑成17个点,与coco一致,然后就可以完全使用coco框架训练(多人模式),同时共享pairwise stat。
    该作者在比赛数据上当时迭代了60W次,最终的得分为:0.36,而原来的coco数据集,多人关键点定位需要180W次。

    笔者自己fork的几个项目,只玩了两个:

    展开全文
  • 手机定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标),在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。定位技术有两种,一种是基于GPS的定位,一种是基于移动运营网的基站的定位。...

    手机定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标),在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。定位技术有两种,一种是基于GPS的定位,一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力,但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小,误差会超过一公里。前者定位精度较高。此外还有利用Wifi在小范围内定位方式。

    一、区别

    最新的手机定位技术是AGPS(AssistedGPS:辅助全球卫星定位系统),它利用通讯基站信息来辅助GPS模块进行手机定位,主要改进之处在于:

    1、在室内没有GPS信号的地方利用基站定位来提供位置信息,缩小定位盲区。

    2、与纯GPS和纯基站定位相比,AGPS有更高的精度,一般可精确到10米;GPS定位需要在终端安装GPS定位系统或是内置GPS模块,由终端主动发送位置信息,服务器端无法获取某个终端的位置信息。

    3、LBS基站定位是基于通讯运营商信号塔的定位方式,通过信号塔获取到手机SIM卡的经纬度信息,通过计算将该位置点通过与电子地图API进行对接显示示到地图上面,达到定位的目的。同时LBS基站定位具有强制性,由基站定位服务器端主动向终端发起定位,在监管类服务中起着重要作用。

    GPS定位运用的是卫星信号,在室内、地下车库、交通隧道定位信号会受到影响增加定位偏差,甚至在云层密集的地域卫星信号也会受到限制使得定位精度不高或出现定位盲区。在未来的实际应用中,单纯的GPS定位和单纯的基于基站定位都无法完成一个具体需求环境的要求,一定是卫星定位加基站定位两种方式并存的。 

    首先,LBS基站定位的定位方式属于地表定位,所有信号来源于手机信号塔,只要手机能接收到信号的地方都能实施定位,基站定位信号在地面建筑物、隧道中有极强的穿透性,弥补了卫星定位的不足之处。其次,LBS具有强制性,在终端不请求位置的时候,可进行主动定位,LBS基站定位具有较强的监管能力。

    在GPS模块启动搜星阶段,通过基站定位来确定定位手机的大概位置,通过预存在手机中的GPS卫星星历图,可以快速搜星,把搜星阶段的时间由2-3分钟,缩短到10秒钟左右。

    二、知识

    第一、某些影视作品为了增加观赏度和悬念,错误的将手机定位描述为必须通话一定时间才可定位成功。而实际上,只需要被定位手机开机,根本不用通话就可实施定位。

    第二、手机关机由于没有信号发射,基站无法抓取到被定位手机的信号,无法实施定位。

    第三、手机定位是对手机卡定位,而不是对手机定位。被定位的手机号码只要开机,无论更换任何手机都可正常定位,但是无法对原使用的手机机身串号进行定位。

    第四、被定位手机号码设置来电转接,等同于手机关机,是通过转接到其他号码实施通话的,这种情况同样无法定位。

    三、定位特点

    覆盖率高

    一方面要求覆盖的范围足够大。另一方面要求覆盖的范围包括室内。用户大部分时间是在室内使用该功能,从高层建筑和地下设施必须保证覆盖到每个角落。手机定位根据覆盖率的范围,可以分为三种覆盖率的定位服务:在整个本地网、覆盖部分本地网和提供漫游网络服务类型。除了考虑覆盖率外,网络结构和动态变化的环境因素也可能使一个电信运营商无法保证在本地网络或漫游网络中的服务。

    定位精度

    手机定位应该根据用户服务需求的不同提供不同的精度服务,并可以提供给用户选择精度的权利。例如美国FCC推出的定位精度在50米以内的概率为67%,定位精度在150米以内的概率为90%。定位精度一方面与采用的定位技术有关,另外还要取决于提供业务的外部环境,包括无线电传播环境、基站的密度和地理位置、以及定位所用设备等。

    四、典型应用

    家长定位老人、儿童:主要是出于安全和关心的需要,安装在老人儿童的手机上,一旦走失,发送短信即可获得老人儿童的具体地图位置。

    企业对车辆的管理;GPS信号通过卫星传输,受云层和遮挡物限制,在阴天、地下室、隧道等情况下会没有信号从而产生定位盲区。而基于SIM卡的定位技术也就是我们所说的地面定位——企效通LBS基站定位能够有效的对地面上的位置反馈回位置信息。LBS基站定位省去了终端成本,现有手机终端就能直接使用,从而节省了整个项目成本。LBS适合监管类定位需求,连续定位通讯资费比较高。

    企业对员工的管理;能提供对于有多个分部的销售公司,对销售人员上班时间工作的管理  ;代表软件:企效通。企效通主要采用基站定位,可以对外勤员工进行手机定位,实现移动考勤、行程管理、轨迹查询、拜访管理等,提高员工工作效率,减少差旅费用。

    进行远程解码,对方号码所在手机或者固话的内部程序,绑定他的号码,绑定完后就可以进行不限制距离的监听,拦截,定位功能。

    五、原理

    手机定位是指通过无线终端(手机)和无线网络的配合,确定移动用户的实际位置信息(经纬度坐标数据,包括三维数据),通过SMS、MMS、语音发给用户或以此为基础提供某种增值服务。定位服务又叫做移动位置服务(Location Based Service,LBS),它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网、CDMA网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标),在电子地图平台的支持下,为用户提供相应服务的一种增值业务。 

    手机定位是利用GSM移动通信网的蜂窝技术来实现位置信息的查询,GSM无线通信网是由许多像蜜蜂蜂窝一样的小区构建而成的,每个小区都有自己的编号,通过手机所在小区的识别号就可以知道手机所在区域。目前手机小区定位技术尚在完善之中,市区精度范围大致在200米左右,郊区精度范围大致在1000米~2000米左右,随着移动公司技术的不断发展,相信精度会进一步提高到50米范围内。同时目前显示的地标名还在优化之中,随着进一步优化,地标将更加准确。 

    蜂窝定位技术又属于LBS基站定位,该定位方式俗称为地面定位系统,因为它是依靠运营商分布在地表上的信号塔来获取的经纬度信息确定终端的位置。所有手机卡只要在激活状态,并能正常的接打电话就能够精准定位到,定位能力强,定位信号能有效穿透建筑物、地下室、隧道交通等。每一张手机卡都有唯一的一个识别码,就像打电话一样,每个号码都唯一的指向固定的一部手机,LBS基站定位也能够有效的通过该识别码来找到某个固定的号码手机所在的位置,并呈现到电子地图上,此类定位技术具有一定的强制性,在一些监管类领域有着广泛应用。

    六、移动定位

    移动定位系统是指通过无线终端(如手机、PDA 等)和无线网络的配合,确定移动用户的实际位置信息(经纬度坐标数据),从而提供用户所需的与位置和方向相关的增值服务。移动位置服务最早是从美国开始的。早在1996 年,美国联邦通信委员会(FCC )要求移动运营商为手机用户提供紧急求助服务,即提供呼叫者的位置以便及时救援,他们将这种移动位置服务命名为E911 。此后,日本、德国、法国、瑞典、芬兰等国家纷纷推出各具特色的商业化的位置服务。目前,世界许多国家都以法律的形式颁布了对移动位置服务的要求,如美国“ US FCC E 911 ” 以法律的形式规定了运营商为911 用户提供的定位服务精度标准,而欧盟也颁布法律,遵循“ US FCC ”标准,并于2003-1-1实施。 顺便提及的是,定位服务已引起人们对隐私权的关注。无线通讯公司和监管者必须研究政策允许用户在输入地址信息时,其个人隐私权受到保护。

    星机高科GPS定位手机是提供给特需人群遇险时一键报警求援、110、120救护快速确定目标位置、家长对老幼外出行走位置查询、安全监护的报警定位手机,也可以用手机从GPS手机上获去报警信息,是个人安防、亲情关爱的“随身保姆”。适用与有遇劫、遇困、迷路、走失、急性病(心脏、高血压)突发、遇灾可能的需紧急报警求助人群及儿童、老人、智障等需监护人群。

    七、联通定位

    定位之星业务是中国联通CDMA1X网络采用先进的GPSONE定位技术向公众提供的高精度定位业务。定位精度在室外环境下高达5米~50米。同时无论在室内还是室外,只要CDMA1X网络覆盖到的地方即可实现定位,而且缩短了定位时间。联通无限定位之星业务基于对移动终端的定位,结合GIS(地理信息系统)地图数据信息,能够向用户提供丰富的位置信息服务。

    “互动视界”业务是中国联通公司为CDMA用户提供的一项无线上网服务,你只要使用支持WAP1.2以上的浏览器功能的手机终端,其操作也类似于中国移动的WAP版定位。目前联通对于手机的数据通信资费标准是0.01元/kB。

    我们在这里通过一个实例向大家说明GPS的使用:进入定位功能,屏幕上便出现了卫星画面,经过几秒至十几秒的查询时间之后,屏幕上便显示出目前手机所处位置的描述,如“万泉河路,万全新新家园附近”之类的语句,这时用户便可进一步查询当前位置的地图、去往某地的公交换乘路线、周围500米~2000米的餐饮、娱乐服务场所等。如我们再继续查询“百盛”,搜索到百盛购物中心,便会给出百盛的详细位置和联系电话,并且能够显示出从手机所在位置去百盛的公交换乘路线。

    看了上面的描述,是不是感觉很方便。尤其是对于一些天生的“路盲”朋友,手机定位功能一定会帮助你解决不少的出行问题。

    全球定位系统(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

    短信版手机定位

    短信版的手机定位可以在全国范围内使用,一般在省到较精确位置,出内能定位省区后可以定位到具体的地区名(按照区号来区别)。短信费为0.10元/条,信息费为6元/月,这个信息费一般相当于月租费。

    WAP版手机定位

    只要拥有一部支持WAP功能的手机,开通WAP功能后,可以通过无线方式直接联入互联网,获取自己当前的位置。假如你在浙江省,当在手机上启动自己的WAP浏览器后,这时在浏览器中输入网址 ,然后点击菜单进入业务就可以找到自己的位置。

    其他手机定位

    这是一种新型的手机定位技术。但由于涉及侵犯隐私,而未被广大群众所知晓。这种手机定位并非传统的GPS定位,而是基于对基站信息信号反馈而锁定手机位置。也就是法。目前为止,这种手机定位手段仅仅限于公安技侦破案时使用。只需要知道手机号码,并且机主开机有信号,就可以锁定机主位置。由于LBS受基站信号、天气、无线电波等信号的干扰,精确度尚不是特别理想。市区约在50M-200M左右。

    目前国内绝大多省份使用手机定位均需得到手机用户的授权才能进行。

    手机定位业务有一个超出传统增值业务的庞大产业链阵容,由移动运营商、系统设备提供商、终端厂商、GIS开发商、应用提供商、中间件提供商等多个环节组成,综合运用了包括移动通信、卫星导航、互联网、地理信息系统、综合信息服务等多方面的技术和应用,是多个产业、多项技术交汇和融合的产物。手机定位服务需要持续和巨大的投入,尤其是在网络升级和电子地图方面。

    八、其他定位

    在移动通信网络中,通常有以下几种定位技术:

    一是基于Cell ID的定位技术,它由网络侧获取用户当前所在的基站Cell信息以获取用户当前位置,其精度取决于移动基站的分布及覆盖范围的大小;

    二是基于AFLT的定位技术,AFLT(Advanced Forward Link Trilateration)是CDMA独有的技术,在定位操作时,手机/终端同时监听多个基站的导频信息,利用码片时延来确定到附近基站的距离,最后用三角定位法算出具体位置。

    三是基于AGPS(无线网络辅助GPS定位技术)的定位技术,AGPS将终端的工作简化,由网络侧的定位服务器与终端相互配合完成定位工作,就是将卫星扫描及定位运算等最为繁重的工作从终端一侧转移到网络一侧的定位服务器完成。 借助定位服务器强大的运算能力,可以采用复杂的定位算法以降低接收信号弱等不利因素的影响从而提高定位精度和灵敏度。定位平台将经纬度信息送到应用服务平台,或者通过无线网络送回终端满足定位应用。

    四是基于GPSOne定位技术,将Cell ID、CDMA三角定位和AGPS综合应用的电信独特的定位技术,实现定位精度高、范围广。CDMA定位技术是基于位置业务开发的定位技术,采用Client/Server方式。它将无线辅助AGPS和高级前向链路AFLT三角定位法两种定位技术有机结合,实现高精度、高可用性和较高速度定位。在这两种定位技术均无法使用的环境中,CDMA定位技术会自动切换到Cell ID扇区定位方式,确保定位成功率。

    CDMA定位技术结合了无线网络辅助GPS定位和CDMA三角运算定位,改善了室内定位效果。CDMA三角运算定位弥补无卫星信号下也能完成定位,其他蜂窝电话网络如GSM/GPRS也有类似自定位技术,但由于CDMA是惟一全网同步(通过GPS)网络,因此定位精度更高。但CDMA连续定位中,处于同一位置的连续定位偏差往往很大。CDMA手机定位技术2011年已经实现突破,只要手机信号覆盖区域都能实现GPS定位。

    自己想要给别人定位,是要经过别人同意的,比如说给自己的孩子定位,想知道孩子上学、放学以及去了哪儿,那你就CDMA手机给孩子带上,你就可给孩子或者想定位的人定位。

    定位

    卫星定位

    基站定位

    手机定位

    九、服务应用

    手机定位服务应用于汽车救援服务,给汽车救援服务商和车主带来了方便。过去车主的车出现故障,通过打电话的方式说明自己的具体位置,甚至为了说清自己的具体位置要花费上百元的话费,也说不清自己所在位置,但现在只需要打一个电话,回复一条短信就可以定位车主的具体位置,前后花费不到一分钟,不需要在汽车和手机上安装任何东西,相当方便,深受汽车救援行业的喜爱。

    手机定位服务应用于医疗急救,给医疗行业和病人带来了方便。手机定位服务应用于医疗急救采取拨号定位方式,不需要回复短信,病人只需向医院打一个电话就可以被医院方定位,获得病人的具体位置,迅速前往救援,深受病人的喜爱。

    十、服务历史

    中国移动在2002年11月首次开通位置服务,如移动梦网品牌下面的业务“我在哪里”、“你在哪里”、“找朋友”等。

    2003年,中国联通在其CDMA网 上推出“定位之星”业务,用户可以在较快的速度下体验下载地图和导航类的复杂服务;

    中国电信和中国网通启动在PHS(小 灵通)平台上的位置服务业务。

    2008年10月CDMA网成为中国电信手机终端主要应用,目前是中国电信手机以网络CDMA3G、1X网络采用先进的GPSONE定位技术向公众提供的高精度定位业务。定位精度在室外环境下高达5米~50米。同时无论在室内还是室外,只要CDMA 1X网络覆盖到的地方即可实现定位,而且缩短定位时间。中国电信CDMA网的基础上建立LBS移动定位平台,基于对移动终端的定位,结合GIS(地理信息系统)地图数据信息,能够向用户提供丰富的位置信息服务。

    截至2011年底,国内市场上的手机位置服务主要包括:电信CDMA手机GPSOne定位(Cell ID、AGPS和AFLT综合应用技术)、移动手机位置服务、移动A-GPS终端、联通的AGPS。

    十一、手机软件

    手机定位软件是指软件可以通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标),在电子地图上标出被定位对象的位置的技术。

    手机定位软件的技术有两种,一种是基于GPS的定位(目前市场销售的GPS系统),一种是基于移动运营网的基站的定位。 

    操作平台

    目前国内手机定位软件基本上是基于智能手机开发的,软件可以应用在Symbian、Android、Windows Mobile、Iphone等操作系统的手机上,其中Adnroid操作系统的手机用户数量最多。2012年7月数据,Android占据全球智能手机操作系统市场59%的份额,中国市场占有率为76.7%。《LURKER软件》支持所有Adnroid操作系统手机。

    定位方式

    一是基于移动基站的定位方式;二是现在的手机都带有GPS模块,可以通过卫星定位。两种定位软件大同小异,分为手机端和PC电脑端,可以查看朋友目前所在的位置。

    十二、发展状况

    中国移动和中国联通早在几年前,都相继开通位置服务,但在商业模式和推广上都并未投入太多,也并未有太多的SP参与提供服务,因此定位服务的市场并未启动。人们对于手机定位的认识也仅仅停留在“你在哪,我在哪”这种简单的位置确定层面。艾瑞咨询数据显示: 2005年国内移动定位市场规模仅2.21亿元,主要得益于中国移动亲子通业务和中国联通手机导航业务的推广。但在2006~2008年,移动定位市场将保持150%以上的增长率,预计2008年将达到52.5亿元。如今,无论是运营商还是SP都希望利用3G的机会,推进手机定位服务行业的成熟和发展。 

    相比其他手机增值服务来讲,手机定位的产业链条非常庞杂,包括移动运营商、GPS定位技术、GIS电子地图提供商、POI(Position of Interest)信息采集和服务提供商、终端厂商、中间件提供商等,涉及到移动通信、卫星导航、互联网、地理信息系统、综合信息服务等多个领域。总体上,产业链在移动运营商的主导下,开放平台合作。目前产业链上的各个环节都处于刚刚起步阶段,提供的定位服务也大多在免费试用阶段,尚未形成成熟的商业模式。相对而言,不少提供电子地图的公司开始浮出水面,并得到风险投资的追捧。

     

    手机定位浅析 AGPS定位 LBS基站定位 卫星定位

     

    严格上讲,手机定位并非3G时代的增值应用,但之所以目前两大运营商都暗自较劲,业内也将手机定位作为3G时代的杀手级应用,关键在于,手机定位的价值在于可以将定位信息运用到许多应用中,从而创造比定位本身更大的价值。

    除了可以利用手机地图进行导航之外,比如定位游戏就将影响到手机游戏产业的格局。另外,通过小区广播的形式,对用户进行精准的无线广告的营销也是手机定位的应用之一。比如当你走到麦当劳餐厅附近时,便会有针对性地向你推送麦当劳优惠券或者新品广告。当然,目前对于定位广告运营商还在思考其营运模式。从行业应用来讲,手机定位则主要应用在车辆调度、物流、监控等领域。尽管手机定位可以和不同的行业应用相结合,但获取衣食住行方面的实用信息、以及基于娱乐的位置游戏等需求仍是个人消费市场的主要应用热点。

    3G的到来,会极大地增强用户对手机定位服务的体验,成为定位服务应用起飞的一个契机。伴随网络条件的改善,移动定位技术和多媒体技术相结合将成为趋势。运营商高速的数据传输能力、成熟的语音业务应用和丰富的数据业务实践使实时画面监控、语音导航与定位技术的结合成为可能。

    目前来看,手机定位除了受到网络带宽限制之外,还受到诸多因素的阻碍。其中最重要的一点是,我国地理信息系统的建设和POI数据的采集、加工、整理、更新,是个相当困难而艰巨的任务。这一点也是和欧美和日韩定位服务不同的地方。“每天都会在修路修桥,每天都会有餐馆开张或倒闭,这些信息要及时更新谈何容易。”业内人士表示,无论是地理信息还是周边的餐馆、银行等综合服务信息,都处于高度变化状态,使得做GIS和POI的公司难度加大,也无形中提高了SP进入该领域的门槛。

    定位技术的精准性不够。尤其是中国移动采用的CELL-ID的技术,根据移动台所处的蜂窝小区ID号来确定用户的位置,因此它的定位精度取决于蜂窝小区的半径。对于精度较高的紧急定位服务时,CELL-ID就无法满足要求。目前,用户熟悉的应用多为“模糊定位”服务,真正的位置服务用户较少。

    用户隐私也是定位服务最容易引发争议的问题,也是阻碍用户消费的重要因素。针对定位服务的敏感性,运营商需要在信用管理、信息安全、个人隐私保护等方面制定完善的流程体系、管理体系、认证体系和管理规范。

    手机终端依然成为制约产业发展的最后一个环节。利用GPS技术的位置服务需要终端的大力支持,否则业务拓展也只是空话。目前能够支持GPSone技术的终端在国内还比较少。中国联通推出的语音导航业务,也只有三星、LG等少数终端手机提供支持。而且居高不下的终端价格,也阻碍了定位业务的普及和推广。

    十三、定位系统

    GPS 定位,GPS导航,这些GPS的应用逐渐让GPS技术为人们所熟知,现在很多智能手机出了新花样来吸引大家的眼球,手机GPS应运而生。手机GPS顾名思义就是在手机上实现GPS的功能,一个就是GPS导航一个就是GPS定位跟踪。

    首先说一下手机GPS,它是手机平台上实现的GPS定位导航功能, 随着科技的发展,必定还会有更多的应用。这很容易理解,就是手机出了一般的手机通信的功能如发短信、打电话、拍照、MP3等这些基本的功能之外,还可以用手机来实现GPS定位导航。目前所说的GPS手机也就是具有导航功能的手机,所以GPS手机也可以称为GPS导航手机或具有GPS导航功能的手机。

    多重因素影响手机GPS普及

    在手机中集成GPS,可以非常轻松地实现车辆的自主导航,用户将不再因为迷路耽误自己的行程,便捷而实用。越来越多带GPS功能的手机反过来将会推动位置服务(LBS)的发展。另一个促使在手机中集成GPS功能的因素是政策的导向,国家的政策大力支持促进的手机GPS的发展。

    GPS芯片的接收灵敏度越高,搜星速度越快,功耗越低,使用就会越方便,用户使用就会越广泛。但是GPS的信号非常弱,任何干扰都会影响到它的接收效果和产品性能。因此GPS产品的设计优化程度对产品的性能会产生极大的影响,从而影响用户对GPS产品的认可和接受程度。GPS系统的成本包括GPS模块、GPS处理器等相关元器件和地图的价格,导致GPS系统的成本和价格相对较高,很多用户现在都还不能承受这个价格。不过随着成本的降低和技术的进步,许多终端厂商和手机设计企业正在推出相应的方案和产品,手机GPS芯片和解决方案呈现出软硬方案之争,功耗和接收灵敏度成为关注重点。 

    手机定位系统,它是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标),在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。

    手机定位系统不一定是手机GPS定位,首先说一下定位技术,定位技术有两种,一种是基于GPS的定位,一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力,但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小。前者定位精度较高。此外还有利用Wifi在小范围内定位的方式。

    手机定位分类

    手机定位系统按照提供服务的方式可以分为两种:自有手机定位系统与公用定位系统。根据手机的不同的功能可以有可以分为两种定位,短信版手机定位和WAP版手机定位。合理的使用这些定位系统,可以给生活或者工作提供很多便利。

    通过分析了手机GPS以及手机定位系统,可以看出二者的区别和联系,尽管现在手机集成GPS已经被使用,但还不普及,随着GPS技术的发展以及手机的性能的改善,手机GPS以及手机定位系统应该都会成为手机的基本的功能之一。

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    我们在看武侠小说时,总有些高手能飞天遁地,似乎无所不能,然而我们也总能发现那些如影随形的人,他们不分日月,不分四季的追踪。当今社会,也有这样的情况,追逐的战场已经变成了虚拟复杂的网络世界,根据自己的知识浅谈利用网络和数据经行“人肉”和定位。

    我们想要精确定位一个人,通过人的逻辑,我们有这个办法以及它的实现。思路:通过各个社交平台上“晒”出的信息经行定位。实现技术:爬虫,数据库。首先我们分析思路,这个思路建立在人的逻辑之上,我们一般如何确定不同社交平台的账号属于一个人?最简单的一个逻辑(思路),他的一个社交平台上泄露了另一个社交平台的信息,这种信息的泄露有明显的和潜在的。明显的,最简单的思路,他在某个社交平台公布了另一个社交平台的信息,比如,他在贴吧某个帖子留下的自己的qq。那么我们清楚的明确了两个账号属于一个人。那么潜在的呢,也很好举例,很多人不同平台上,用同样的头像和昵称来保持一致性,方便他的朋友明确,当一个由偏僻小众的字符(字符包括文字等)组成的昵称同时出现在不同平台,那么我们就有很大把握确定多个账号属于一个人(为什么能确定可以利用数理统计的方法,这里暂且不表)。这是比较浅的潜在一致性。深层次的,比如某些曝料人曝光xx和xx在一起了,通过的是什么?社交平台显示的位置。比如一个人在微博显示自己正在A市B公园,然后他稍后又在贴吧发帖,自己在A市C宾馆,而B宾馆在B公园旁边,之后的信息又显示两个账号在同一天表达了离开A市的信息,那么我们亦有一定把握确定他们是一个人。

    好了,思路已经解析完毕,现在我们聊聊如何通过计算机实现。我这学期重修的C程序和大一下的面向对象编程都是同一位老师,虽然他的编码能力似乎不强,但是我觉得他对计算机利用的方式有极其深刻的理解。他说过一句话:“计算机擅长重复“。用我自己的思考我加上一句话,人擅长变,计算机擅长不变。这句话是接下来实现的核心,也就是为什么会用到计算机的部分原因。人想要不停寻找一个账号的所有者,或者将他们定位到一个人,自己投入到海量的数据中显然是不可能的,除非一你对他有很深的兴趣,或者是你喜欢的女孩,二他的账号愚蠢的暴露了其他账号信息,这样人才有可能轻松的定位。如果对于一个陌生人呢?这里用到了爬虫技术,爬虫技术可以简单理解为,机器来读取存储数据,那么很简单,我们针对一个账号,读取它的所有数据,保存在后台的数据库中。那么数据库起到什么作用呢?Select,寻找。爬虫读取数据,数据库定位相同的部分,那么问题游刃而解。上述整个方法亦有一定缺陷,当用户选择隐藏自己的隐私该怎么办?我暂且发现了百度贴吧的破解方法,贴吧隐私的隐藏仅仅只是用户界面!换而言之,爬虫不用爬他用户界面,爬整个贴吧就可能查找定位到这个人!比如有个用户在qq发的动态表明他喜欢二次元,那么如果他用百度贴吧的话,我们就去与二次元相关的贴吧,直接爬整个贴吧的数据,用户的马尾就一定会被捉住。

    这是利用爬虫的方法。

    接下来介绍几个其他方法。

    Cookie,直面意思小甜饼,然而Cookie的真相不那么甜,它是web上的一个服务,通俗来说应用来平时浏览网页上,一台陌生的机器访问了某个网页,淘宝之类的,实际上就是访问服务器,服务器返回数据,数据分解得到文件,一般是html文件,文件通过浏览器打开而已,换句话说,你看的网页实际上就是访问服务器而已。好了话说回来,访问了淘宝,淘宝服务器发现你是第一次访问,ok,它返回给你的文件中会含有一个Cookie,一段标志号,下次你再访问淘宝时,你就会被定位为一个人。当然只对某个网站有效,不同网站的Cookie亦不同,我之前看过一个博客讲的的不同网站亦能用同样的Cookie,大抵意思是利用广告,用户访问网页请求数据,会请求到广告的数据,然后不同网站同样的广告需要向同一个提供广告数据的服务器访问,这样就被定位了同样的Cookie。换而言之,”它“网络知道你访问了这些网站。

    IP地址,比较广泛的一种方法,要经行网络活动参与互联网必定需要IP,通过IP定位一个人也是非常简单。

    VC number,仅在虚网络有效,internet是datagram network(数据报网络),不是很通用。

    那么我们知道”你“这个人有什么用呢?

    推送合适的广告,分析你的需求,也就是说,我们的终极目标是盈利。

    总结:现代网络已经渗入到各行各业,一旦你进入了网络,你会被”定位“,如果网络是个人,那它能清晰明确的感知你的存在。目前科技发展太过迟缓,无法好好利用网络上滞留的海量数据,当有一天,无论是硬件新材料的发现,新理论的提出,软件思维的提升,能足够利用这些数据,那么到底会发生什么,是福是祸也难以得知。

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空空如也

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