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  • 视觉引导

    2020-02-27 10:27:30
    1、视觉引导是什么? 视觉化工具搭建培训框架,用视觉化的工具引导学员进行思考,在培训中学员由以前的被动学习变为主动学习,增加学员参与性,提高培训效果 2、视觉引导该怎么做? 1)对比 “当一个元素在设计中...

    1、视觉引导是什么?

    	视觉化工具搭建培训框架,用视觉化的工具引导学员进行思考,在培训中学员由以前的被动学习变为主动学习,增加学员参与性,提高培训效果
    

    2、视觉引导该怎么做?

    1)对比
    “当一个元素在设计中显得与众不同时,用户就会注意到它。”利用用户本能 的行为,来使用户注意到哪些“真正需要从这个页面的其他元素中突出的东西”。
    a、使用不同的颜色,
    b、使用较大的字体,突出重要的信息,总的原则——让“差异”足够清晰,也能足够分辨出某个设计是特意要突出某些传达的信息。

    2)创意图片
    带有指示性的图片的设计
    a、 箭头,
    b、 路标,指示牌;
    c、 人物图片的手势、视线等
    d、 其他

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  • 机器人视觉引导系统

    2020-10-12 15:11:35
    为了使机器人能够胜任更复杂...视觉引导方案的核心软件evf(eVisionFactory )不仅能够实现2D、2.5D视觉引导,尤其擅长3D视觉引导,使其成为业界最先进的视觉引导产品,能够覆盖更广泛的机器人应用。 方案及系统原理描

    为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。 凌云公司携手RVT(Robotic Vision Technologies),为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。视觉引导方案的核心软件evf(eVisionFactory )不仅能够实现2D、2.5D视觉引导,尤其擅长3D视觉引导,使其成为业界最先进的视觉引导产品,能够覆盖更广泛的机器人应用。
    在这里插入图片描述

    方案及系统原理描述:
    识别和确定目标物位置,引导机械手进行准确的拾取;高精度的定位,引导机械手进行精确对位。

    自动拾取:提高拾取精度,降低机械固定成本
    传送跟踪:视觉跟踪传送带上移动的产品,进行精确定位及拾取
    精确放置:精确放置到装配和加工位置
    姿态调整:从拾取到放置过程中对产品姿态进行精确调整
    来自:瑞视特科技

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  • 视觉引导类应用总结,采用机器人讲解的
  • EPSON四轴六轴的和视觉引导相关的一些资料,里面也介绍了手眼标定的一些知识。
  • 机器人手眼标定及视觉引导技术
  • Scara机器人视觉引导测试报告,测试和分析项目需求和最终的解决方案。
  • 视觉引导教程,对位的偏差计算方法,各种情况描述的标定方式,。,。,。,。。
  • 主动视觉引导的仿生机器人鱼的跟踪控制
  • 我们不难发现,在当今环境机器使用视觉引导定位的例子已经越来越多,逐渐替代了人工,自动化的趋势已经无法避免,可以说机器视觉引导定位等技术正在带领视觉行业高速发展 在全球低碳经济风暴、产业结构升级、产能...

    我们不难发现,在当今环境机器使用视觉引导定位的例子已经越来越多,逐渐替代了人工,自动化的趋势已经无法避免,可以说机器视觉引导定位等技术正在带领视觉行业高速发展

    在全球低碳经济风暴、产业结构升级、产能过剩、产能过剩的消除中,所有行业进入门槛都标志着一种新的经济格局的出现。在这样的市场环境中,通过深入分析我们不难发现,机器视觉行业即将迎来高速发展的良机。

    在过去的十年中,中国的经济发展最快,而机器视觉行业的发展最快。随着中国制造业的蓬勃发展,机器视觉产业已通过中国市场发展初期走了。世界知名的机器视觉制造商纷纷在中国开展业务,带动了该行业的崛起。经过一段时间的推广和推广,机器视觉已逐渐为广大用户所熟悉,其应用范围也逐渐扩大。大规模应用已从最初的电子、医药行业逐步扩展到包装、汽车等领域,并广泛应用于交通、印刷等行业。

    (1)食品安全检测。在生产线上,对产品质量进行检验,有时需要在生产过程中进行观察、识别、发现错误和遗漏。不管如何负责,并集中在一个人,他可能会感觉疲劳,粗心和分心。而且,他可能对熟人的错误视而不见,导致次品流入市场。如果采用机器视觉技术,通过机器完成这些任务,机器就不会疲劳、白日梦、情绪化、反应灵敏,可以大大提高产品质量,降低不良品比例。这在食品和医药等消费者健康受到威胁的部门尤为重要。

    (2)制造业竞争加剧、成本压力迫使其重视生产效率质量将促进机器视觉技术的应用。为了提高生产效率,降低人力成本,工业生产和管理中的某些人工环节正逐渐被机器代替。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在某些情况下并不适用于危险的工作条件或无法满足人工视觉的要求,机器视觉常用的替代人工视觉。同时,机器视觉技术还可以起到烟,污水处理等方面的超标排放的作用。

    (3)新兴产业:太阳能和交通监控。近年来,新兴产业的发展也给机器视觉市场带来了新的市场空间。在交通监控领域,利用车牌识别技术和图像分析技术,可以实现车牌自动识别、违章停车检测、逆向交通、交通肇事车辆自动定位等功能。此外,机器视觉技术在地质灾害防治、滑坡、泥石流、火山喷发探测与预防、水文监测和河流水文状况观测等领域具有广阔的开采空间。

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  • 机器视觉引导与定位

    2015-06-08 14:39:41
    视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说,其完成最多的一类操作是“抓取-放置”动作。
  • 厦门大学硕士论文,提取了一种视觉引导无人机自动着陆方案,非常详细,使用的是ODROIDXU模块,视觉图形很简单,提取方案也很简单,具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波,取得了较好的效果。
  • 基于色彩辨识的城市交通枢纽视觉引导系统研究,端嘉盈,李翔敏,本文在研究传统交通视觉引导系统基础上,提出基于色彩识别优越性原理的
  • 视觉引导在平面设计中应用,pdf版,浅谈视觉引导在平面设计中的应用
  • 视觉引导类应用总结(含详细旋转中心算法)
  • 机器人视觉引导系统,由单目视觉向基于多个镜头的多目3D视觉引导系统发展。 机器视觉3 (1).jpg 随着不同视觉系统和机器人控制器的涌现,使得通信变得更容易集成。在过去,集成商不得不应对DeviceNet或串行通信。当用...

    目前机器视觉的主要应用在于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位,而机器视觉在机器人上的应用则主要在于引导定位。机器人视觉引导系统,由单目视觉向基于多个镜头的多目3D视觉引导系统发展。

    机器视觉3 (1).jpg

    随着不同视觉系统和机器人控制器的涌现,使得通信变得更容易集成。在过去,集成商不得不应对DeviceNet或串行通信。当用它来连接视觉系统与机器人时,这两种技术都有可能引来麻烦。但随着EtherNet/IP和ProfitNet成为基于以太网的协议,并且几乎所有的智能相机和基于PC的机器视觉系统都支持这些协议,它们为实现与机器人结合的各种自动化技术打开了闸门。在整个VGR市场都能感受到更好的通信所带来的好处。

    机器人与视觉系统之间的集成越紧密,设计师们就越易于将三项相关的坐标系统(机器人、视觉和现实世界)联系起来。

    撇开机器视觉在其他自动化领域的应用不谈,单就机器人视觉系统来说,机器视觉技术的应用就有非常广阔的空间,这主要得益于我国机器人产业规划发展。

    机器视觉将来被广泛应用于工业机器人领域,主要具有四个功能:

      1、引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

      2、外观检测:检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

      3、高精度检测:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。

      4、识别,就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。

      为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。

    那么,机器视觉和机器人当前的发展方向在哪呢?

    一、机器视觉软件中,出现了大量的易用性强,且完全汉化的软件平台。

    二、基于视觉传感器或者说视觉镜头的视觉光源产品,无须另配电源。

    三、3D视觉检测与机器人3D视觉引导系统被重点推荐。

    四、提及机器人系统ROS的开源问题。

    五、机器人集成应用中的定位和自主导航问题。

    六、工业停机和事故可能给企业带来的损失。

    可见,机器视觉与机器人的融合主要解决的是定位问题,高度开源、高可靠性、高易用性已经成为相关自动化产品的基本要求。综合来看,相关趋势包括视觉产品本身的微型化和高度集成化,3D视觉的发展,机器人自主导航的实现,以及与大数据和智能控制系统的融合。

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  • 在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除...根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明,该系统具有较好的跟踪精度,能够满足工业实际需求。
  • 为实现智能化柔性化焊接,并解决焊件本身立体结构遮挡焊缝影响视觉引导的问题,提出一种基于物体识别与位姿估计思想的焊接机器人视觉引导方法.首先,通过焊件的CAD模型离线建立焊接模型库;然后,在线计算焊件点云的VFH...
  • AGV+机器人视觉引导方案,提供完整的视觉方案分析和要求,本文为保密文档勿传播。
  • 写在前面感谢「3D视觉从入门到精通」知识星球嘉宾冠宇为我们带来的主题为《视觉引导系列课程》视频讲解,星球成员可免费观看学习。备注:冠宇,工业机器人视觉方向,知名企业算法工程师。附课件:抢占...
  • 设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能;设计了抓放系统,实现了工件的精确抓取和安装功能;采用Visual Studio的MFC开发,实现图像处理...
  • 本论文针对工业常用的六轴机器人开展视觉引导关键技术研究,将视觉引导与机械 人运动学控制相结合,实现机器人对目标物体的识别、定位、抓取和搬运的功能。
  • 一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究pdf,一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究
  • 为实现工业机器人对目标对象的三维定位,提出了一种线结构光视觉引导的新型工业机器人定位系统。以工业相机、激光器和振镜组成的线结构光自扫描测量装置作为视觉传感器,借助振镜转动实现激光平面对目标对象的扫描,...
  • 基于视觉引导的工业机器人工件搬运技术研究
  • 基于视觉引导的搬运机器人多目标识别及抓取姿态研究 硕士毕业论文 第2章基于视觉引导的搬运机器人系统设计 本文档是CAJ格式的,请下载对应免费软件阅读。只有第2章精华部分。不是全部论文,请下载的朋友注意下。想看...
  • 爱普生机器人RC -7.0选件视觉引导7.0-软件
  • 工业机器人是一种在编程和控制下的机械装置,本文探讨了基于视觉引导的机器人示教编程系统
  • 视觉引导在平面广告设计中的应用呈现出两种思想倾向,一种侧重于感性判断,也即是从视觉审美的角度,凭借着个人的直觉判断来确定平面广告设计中的视觉引导方式;另一种则是侧重于理性分析,认为有效的视觉引导应当...
  • 基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导
  • 机器人三维视觉引导系统

    千次阅读 2018-08-29 11:59:41
    基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统,可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的...

空空如也

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