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  • CP相机参数

    2014-12-16 14:31:24
    CP相机参数
  • 访问相机参数

    2015-11-12 16:27:16
    (MatLab、Labview)通过Directshow接口访问相机参数设置方法.pdf )
  • python opencv相机参数.pdf
  • 关于Robotiq腕部相机参数表,有详细的参数信息
  • 标定相机参数

    千次阅读 2019-04-14 21:25:32
    一、标定相机参数 1、相机标定步骤: 1、打印一张棋盘格,把它贴在一个平面上,作为标定物。 2、通过调整标定物或摄像机的方向,为标定物拍摄一些不同方向的照片。 3、在图片中检测特征点(Harris特征)。 4、利用...

    一、标定相机参数

    1、相机标定步骤:

    1、打印一张棋盘格,把它贴在一个平面上,作为标定物。
    2、通过调整标定物或摄像机的方向,为标定物拍摄一些不同方向的照片。
    3、在图片中检测特征点(Harris特征)。
    4、利用解析解估算方法计算出五个内参和六个外参。
    5、根据极大似然估计策略,设计优化目标并提升参数的估计精度。

    2、相机标定原理:

    1、标定照相机是指计算出该照相机的内参数,即计算矩阵K。如果你的应用要求高精度,那么可以扩展该照相机模型,使其包含径向畸变和其他条件。
    照相机矩阵可以分解为:

    P = K[R/t]
    其中R是描述照相机方向的旋转矩阵,t是描述照相机中心位置的三维平移向量,内标定矩阵K描述照相机的投影性质。

    而研究照相机之间或者特征之间一般是通过多视图几何,图像的特征一般是兴趣点。如果有一个场景的两个视图以及视图中的对应图像点,那么根据照相机间的空间相对位置关系、照相机的性质以及三位场景点的位置,可以得到对这些图像点的而一些几何关系约束。
    我们可以借助F来恢复出照相机参数,而F可以从对应的投影图像点计算出来。

    2、畸变(distortion)是对直线投影(rectilinear projection)的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线。畸变简单来说就是一条直线投影到图片上不能保持为一条直线了,这是一种光学畸变(optical aberration),可能由于摄像机镜头的原因。

    3、张正友实现

    1、张正友的方法只考虑了径向畸变,没有考虑切向畸变。
    在这里假定模板平面在世界坐标系Z=0的平面上。根据旋转矩阵的性质,每幅图象可以获得以下两个对内参数矩阵的基本约束,由于摄像机有5个未知内参数,所以当所摄取得的图象数目大于等于3时,就可以线性唯一求解出。

    2、用matlab实现,参考:(http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html

    二、实验结果

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    遇到的问题是我插入了15个图片,但是只识别出5张,其他的都插不进去,所以我用了另外一个方法:
    参考博客:相机标定(Camera calibration)原理、步骤
    (https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71973318?locationNum=8&fps=1)
    可以得到如下实验结果:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述可以根据直接点击这个有点类似工具箱的界面来选择要实现的功能:
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • Basler相机参数设置

    2021-02-10 17:44:29
    Basler相机参数设置一、Basler相机SDK简介二、Basler相机参数设置 一、Basler相机SDK简介 在编写软件连接Basler相机时,一般使用其自带的SDK进行开发,即使用自带的dll文件和参照说明书及示例代码进行开发。在安装...

    一、Basler相机SDK简介

    在编写软件连接Basler相机时,一般使用其自带的SDK进行开发,即使用自带的dll文件和参照说明书及示例代码进行开发。在安装Basler驱动程序后,在软件安装目录下找到Development\Samples文件夹,其中就包含C、C#和C++语言编写的示例代码,在Development\Documentation文件夹下则可以找到帮助文档,其中有对SDK函数及参数的详细解释。需要注意的是在安装驱动程序选择安装模式时,选择Developer模式进行安装,而不是默认的User模式,如果是User模式安装那么在安装目录下不会出现Development文件夹。
    在这里插入图片描述
    在C#文件夹下有两个文件夹,分别为Basler.Pylon和PylonC.NET,两个文件夹中的示例代码都可以对Basler相机进行控制,但Basler.Pylon中的代码提供的接口为面向对象程序接口,代码较PylonC.NET新,帮助文档中建议使用Basler.Pylon的示例代码。

    二、Basler相机参数设置

    相机参数一般包含拍摄图像宽度、高度、图像格式、偏移量、增益、曝光、触发方式等参数,在Basler的SDK中设置参数是通过camera.Parameters来设置,camera为Camera类的示例,Parameters类型为 IParameterCollection,提供了一系列相机参数的设置方法,参数名称列表是通过PLCamera 类来获取,示例代码如下:

    using Basler.Pylon;
    Camera camera = new Camera()
    camera.Parameters[PLCamera.OffsetX].IsReadable;//当前OffsetX参数是否可读,返回类型为bool
    camera.Parameters[PLCamera.TriggerSoftware].IsWritable;//当前TriggerSoftware参数是否可写,返回类型为bool
    camera.Parameters[PLCamera.GammaEnable].IsEmpty;//当前GammaEnable参数是否存在,返回类型为bool
    camera.Parameters[PLCamera.Height].GetValue();//获取当前相机高度值,返回类型为long
    camera.Parameters[PLCamera.CenterX].GetValueOrDefault(false);//如果CenterX参数可读,那么返回该参数当前值,否则返回默认值
    camera.Parameters[PLCamera.PixelFormat].SetValue(pixelFormats);//设置PixelFormat参数值为pixelFormats,返回类型为void
    camera.Parameters[PLCamera.Width].SetValue(123, IntegerValueCorrection.Nearest);//设置Width参数值为设定值123最近的有效值(因为Width可能不支持设置为123),返回类型为void
    camera.Parameters[PLCamera.GammaEnable].TrySetValue(true);//如果GammaEnable参数值可写,那么设置为设定值并返回true,否则返回false
    camera.Parameters[(IntegerName)"BrandNewFeature"].TrySetToMaximum();//如果BrandNewFeature参数可读并可写,那么将BrandNewFeature参数设置为最大值,并返回true,否则返回false
    

    三、Basler相机配置文件导出与导入

    可以将Basler相机的参数设置导出到配置文件中,也可以将配置文件导入到Basler相机中。示例代码如下:

    string filename = "D:/CameraParameters.pfs";
    camera.Parameters.Save(filename, ParameterPath.CameraDevice);//导出配置文件
    camera.Parameters.Load(filename, ParameterPath.CameraDevice);//导入配置文件
    

    参考文档

    VS(C#)调用Basler相机SDK采集图像及基本功能设定
    Basler Pylon 采集参数

    展开全文
  • 海康工业相机参数设置与获取

    千次阅读 热门讨论 2021-02-08 14:59:48
    海康工业相机参数设置与获取通用接口介绍相机参数设置获取二级目录 通用接口介绍 相机参数设置获取 二级目录

    通用接口介绍

    拿到海康工业相机之后,通过其官方提供的MVS客户端,我们可以设置相关相机参数,来调整图像,达到我们想要的效果,但是如此众多的相机参数,我们该如何集成进入我们软件呢
    在这里插入图片描述
    从查询SDK文档中,可以发现,他们提供了一套通用接口,来对相机进行参数获取与设置
    在这里插入图片描述
    通用接口把相机参数,分成七大类,除command参数外,每一类提供Set/Get接口来设置与获取相关节点

    类型描述
    Int整数型参数
    Enum枚举型参数
    float浮点型参数
    bool布尔型参数
    float浮点型参数
    string字符串型参数
    Command命令型参数

    以MV_CC_GeIntValue为例:在这里插入图片描述
    代码示例,获取 Width:

    //获取int型参数
         MVCC_INTVALUE struIntValue = {0}; 
        nRet = MV_CC_GetIntValue(handle, "Width", &struIntValue);
        if (MV_OK != nRet)
        {
            printf("error: GetIntValue fail [%x]\n", nRet);
            return;
        }
    

    这里的第二个参数“Width”,作为整个接口的关键参数,文档中,告知我们要去查找xml属性表,然后对着查表进行参数设置,xml表如下所示:
    在这里插入图片描述

    功能名称(GetNode: key参数)数据类型数值范围定义访问模式描述
    Image Format ControlWidthIInteger>0R/(W)ROI的宽

    通过查表,我们可以知道key值该填什么,key值的属性是什么,但是,这样子太慢啦,我怎么知道我调的参数,在xml表的什么位置呢
    通过观察MVS客户端,有一个更简单的方法能够知道相机参数的属性,类型等,可以快速方便的对参数进行操作

    • 在MVS中找到自己想要的参数,鼠标选中它,在MVS右下角,参数描述中,能看看该参数的节点名、类型、取值范围、步进等信息
      在这里插入图片描述
      上图可知,图像宽度“Width”,其节点名为“Width”,类型是“int”,取值范围是32~2048,步进是16;
      根据类型,我们就可以选用MV_CC_SetIntValue/MV_CC_GetIntValue来对该属性进行操作;
      还需注意以下两点:
    • 不同的相机参数有不同的类型,取值范围与步进
    • 不同的相机,相同的参数,有不同的取值范围与步进

    常见相机参数设置获取

    Int型参数-图像宽度、图像高度

    //获取int型参数-Width值
    MVCC_INTVALUE struIntValue = {0}; 
    nRet = MV_CC_GetIntValue(handle, "Width", &struIntValue);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("error: GetIntValue fail [%x]\n", nRet);
    }
    //打印当前宽度,宽带最大值,最小值,步进
    printf("Width;%d,Width_Max:%d,Width_min:%d,Width_Inc:%d\n", 
    struIntValue.nCurValue,struIntValue.nMax,struIntValue.nMin,struIntValue.nInc);
    
    //设置int型参数-Width值
    unsigned int nValue = 752;
    //注意点1:value值需要是步进值的整数倍,否则会失败
    //注意点2:宽度、高度等参数设置时,只有在MV_CC_Startgrab接口调用前才能设置,取流过程中,不能修改宽高
    //注意点3:宽度、高度等参数设置时,若有Offset X、Y偏移,应当先调用相关接口,将偏移量置0
    nRet = MV_CC_SetIntValue(handle, "Width", nValue);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("error: SetIntValue fail [%x]\n", nRet);
    }
    

    Enum型参数-图像格式、触发模式设置

    //获取Enum型参数-相机图像格式
    MVCC_ENUMVALUE struEnumValue = {0}; 
    nRet = MV_CC_GetEnumValue(handle, "PixelFormat", &struEnumValue);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("error: GetEnumValue fail [%x]\n", nRet);
    }
    
     //设置Enum型参数-相机图像格式
     //注意点1:相机图像格式设置时,只有在MV_CC_Startgrab接口调用前才能设置,取流过程中,不能修改图像格式
     nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "PixelFormat", PixelType_Gvsp_Mono12);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("error: SetEnumValue fail [%x]\n", nRet);
    }
    
    //设置Enum型参数-设置触发模式为on 
    nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerMode", MV_TRIGGER_MODE_ON);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("Set Trigger Mode fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
    }
    

    float 型参数-曝光、增益设置

    //获取float型参数-曝光参数获取
    MVCC_FLOATVALUE struFloatValue = {0}; 
    nRet = MV_CC_GetFloatValue(handle, "ExposureTime", &struFloatValue);
    if (MV_OK != nRet)
    {
        printf("error: GetFloatValue fail [%x]\n", nRet);
    }
    //打印曝光当前值,可设置的最大值、最小值
    printf("Exp;%d,Exp_Max:%d,Exp_min:%d\n", struFloatValue.fCurValue,struFloatValue.fMax,struFloatValue.fMin);
    
    //获取float型参数-增益参数获取
    MVCC_FLOATVALUE struFloatValue = {0}; 
    nRet = MV_CC_GetFloatValue(handle, "Gain", &struFloatValue);
    if (MV_OK != nRet)
    {
        printf("error: GetFloatValue fail [%x]\n", nRet);
    }
    //打印增益当前值,可设置的最大值、最小值
    printf("Gain;%d,Gain_Max:%d,Gain_min:%d\n", struFloatValue.fCurValue,struFloatValue.fMax,struFloatValue.fMin);
    
    //获取float型参数-曝光值
    //注意点1:曝光设置有前置条件需要注意,例如自动曝光、曝光模式等,前置条件是否调用,可以再MVS里面观察,设置曝光时,是否提前勾选了其他参数
    float fValue = 1000; 
    nRet = MV_CC_SetFloatValue(handle, "ExposureTime", fValue);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("error: SetFloatValue fail [%x]\n", nRet);
    }
    
    //获取float型参数-增益值
    //注意点1:增益设置有前置条件需要注意,例如自动增益,前置条件是否调用,可以再MVS里面观察,设置增益时,是否提前勾选了其他参数
    //注意点2:海康小部分相机增益节点不叫“Gain”,也不是用float节点进行设置,如果遇到了,就在MVS里面观察使用对应接口吧
    float fValue = 5; 
    nRet = MV_CC_SetFloatValue(handle, "Gain", fValue);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("error: SetFloatValue fail [%x]\n", nRet);
    }
    

    string型参数-用户名称

    //获取string型参数
    MVCC_STRINGVALUE struStringValue = {0}; 
    nRet = MV_CC_GetStringValue(handle, "DeviceUserID", &struStringValue);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("error: GetStringValue fail [%x]\n", nRet);
    }
    printf("DeviceUserID:[%s]\n", struStringValue.chCurValue);
    
    //设置string型参数-自定义用户名称
     nRet = MV_CC_SetStringValue(handle, "DeviceUserID", "HikCamera");
    if (MV_OK != nRet)
    {
        printf("error: SetStringValue fail [%x]\n", nRet);
    }
    

    Command型参数-软触发、参数保存命令

    //设置Command型节点-发送软触发命令
    nRet = MV_CC_SetCommandValue(m_handle, "TriggerSoftware");
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("error: SetCommandValue fail [%x]\n", nRet);
    }
    

    参数保存,需要用到一些组合参数

    //设置Enum型参数-相机参数保存/默认加载项
    //仅需在opendevice之后,初始化执行一次 UserSetSelector/UserSetDefault即可
    nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "UserSetSelector", 1);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("Set UserSetSelector 1! nRet [0x%x]\n", nRet);
    }
    nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "UserSetDefault", 1);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("Set UserSetDefault 1! nRet [0x%x]\n", nRet);
    }
    //设置Command型节点-发送参数保存命令-参数会保存到相机内部ROM里面
    //当修改参数完成后,可以调用该节点进行参数保存
    //执行成功后,掉电不会消失
    nRet = MV_CC_SetCommandValue(m_handle, "UserSetSave");
    if (MV_OK != nRet)
    {
    	printf("Set UserSetSave fail [%x]\n", nRet);
    }
    

    其他的参数与功能,查询MVS参数描述与功能
    不同的功能,需要组合不同的参数,注意MVS中的操作顺序,以便调整sdk接口的调用顺序与函数位置

    展开全文
  • feith智能面阵相机参数介绍pdf,feith智能面阵相机参数介绍
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  • 基于NI VISION的视觉检测的labview程序,对相机参数进行设置,程序为2018版本,labview调用外部库函数进行操作;需要安装IMAQdx
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  • 物理相机参数及摄影常识物理相机参数及摄影常识物理相机参数及摄影常识
  • CCD相机参数基本知识

    千次阅读 2020-11-25 16:17:23
    CCD相机参数基本知识 CCD相机的参数有很多,每一个参数都有其各自的含义,代表着一定的相机性能。对这些参数有一定的了解,能帮助我们选购一款适合自己需要的CCD相机。 1、像素:这个是常见的参数。在芯片确定的情况...

    CCD相机参数基本知识

    CCD相机的参数有很多,每一个参数都有其各自的含义,代表着一定的相机性能。对这些参数有一定的了解,能帮助我们选购一款适合自己需要的CCD相机。

    1、像素:这个是常见的参数。在芯片确定的情况下,像素越高,灵敏度越低,两者是反比关系,所以像素不是越高越好,在像素够用的情况下应尽量优先确保灵敏度。
    2、动态范围:实际上这个参数取决于另外2个参数。动态范围=20Xlog10(满井电子/总噪音)这个参数越高也表征CCD的灵敏度越高
    3、满井电子:从动态范围的计算看的出来,满井电子数越大越好;
    4、噪音:简单理解就是杂信号,有读出噪声和暗噪声,读出噪声相机电子元件处理图象时的额外噪音,与电子效率有关。
    5、制冷:CCD工作时温度会升高,这会产生噪音,尤其是长时间曝光(若荧光拍摄等情况需要较长的曝光时间),如果把温度降低,可以减少这类噪音,所以大家看到有冷CCD。制冷方式有很多,比如装风扇、半导体制冷、水循环制冷,还有用液氮制冷的,制冷越低,降噪越好,但是成本也就越高。
    6、灰阶:一般是写的多少bit,这个值高点好些,这样在一些层次比较多或者不容易区分的图片的拍摄上会有帮助,常见的是医院血液科的血涂片拍摄:红血球非常薄而且多,经常在镜下观察时会发现有不少是有重叠的,人眼还比较好区分重叠的部分,但是换到CCD上面的话,基本需要12bit以上了,最好是14bit的。对于做灰度分析或者荧光定量分析的,灰阶还是高点好;
    7、芯片尺寸:因为像素和灵敏度的反比关系,所以芯片尺寸自然是大的好些;
    8、速度:这个自然是越快越好,不过要注意区分:速度分为读出速度,预览速度,采集速度;读出速度高不一定预览、采集就快,因为它还受后面接口、电脑等的影响;预览速度受分辨率影响,采集速度相对好点,因为他的变动基本上就只有电脑配置高低影响了;
    9、接口:最常用的是 USB接口,1394其次,还有就是串口;
    10、binning:这是提高CCD预览、采集的常见方法,支持的binning越高,速度也就能提的更高,不过会牺牲分辨率——其实它就是把几个像素当作一个像素计算,比如2X2,就是把4个像素当作一个像素;
    11、曝光时间:支持的时间越长,在拍摄弱光的时候会好些;至于说最小曝光时间,原理上可以侧面反应CCD的灵敏度,但是需要参考的条件比较多
    12、GAIN:一个信号放大的参数,GAIN越大,所需要的曝光时间也就越短,但是相应的噪音也就会增加;
    以上是经常看到的一些参数,把这几个参数弄明白了,基本上就知道如何选购一款比较适合的CCD相机了。

    CCD技术所为人津津乐道的是像素的快速增长。大家都沉迷于像素快速增长的乐趣,昨天你的相机是五百万象素,今天我就推出八百万象素的相机,明年便是一千万象素,天真的认为越高像素拍出的图像会越清晰对我们的分析能有更多的好处。
    但是当制造商站在用户的角度上的时候,用户真正需要的是什么?用户要的是最好的成像质量的图片,这个图片能帮他发现更多的细节,突破肉眼的极限,能帮他做出更好的文章。
    那么成像质量的重要因素是什么?究竟什么影响着我们拍摄的图片?
    其实这一切中最重要便是CCD的尺寸,在成像领域的重要性,应该使用这个公式:CCD尺寸》CCD分辨率
    除了尺寸你也许还听过很多其他的名词:曝光宽容度、信噪比、灵敏度,我需要告诉你的是这些都是和CCD尺寸相关的参数。
    CCD的感光元件是象素,而每个象素好比可以用来储存电荷的桶,这个桶能容纳电荷的极限表明了CCD的动态范围,也就是曝光宽容度。CCD尺寸的大小直接决定了这个桶的大小。相同尺寸 CCD,当象素的体积增大,当然这会造成CCD的像素数相对减少,但是其容纳电荷的能力就越强。
    从图像噪声方面,在检测方面,过多的图像噪声是检测产生错误的重要原因。而过低的灵敏度,在获取同样的图像信号时候,你需要调节更大的增益值和更长的曝光时间,正是噪声增加的罪魁祸首,而 CCD尺寸的放大,使得像素可以获得更多的光子,相机的灵敏度增加,从而使得曝光时间和增益值都不用过大,图像更加清晰,噪声更低。
    这就是为什么在荧光、近红外光、电致发光、化学发光等这些微弱发光的领域,分辨率成为退而求其次的要求,而更在乎大尺寸CCD芯片的原因。

    展开全文
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