精华内容
下载资源
问答
  • matlab空间曲线绘图
    千次阅读
    2021-04-22 06:52:37

    下下周一(4月13日)上午8:00-10:00,上机, 生医061班,7A-705 生医062班,7A-707(和709) 上机内容:MATLAB二维绘图和三维绘图。 请准 ......

    #MATLAB 三维图形绘制一、绘制三维线图命令plot3 plot3是用来绘制三维曲线的,它的使用格式与二维绘 图的plot命令很相似。 plot3(x,y,z,'s')%绘制三维曲线 ......

    matlab 三维图形绘制实例_理学_高等教育_教育专区。matlab 三维图形绘制实例 三维图形 一. 三维曲线 plot3(x1,y1,z1,选项 1,x2,y2,z2,选项 2,…,xn,yn,......

    下下周一(4月13日)上午8:00-10:00, 上机, 生医061班,7A-705 生医062班,7A-707(和709) 上机内容:MATLAB二维绘图和三维绘图。 请准时到达机房! 上次课......

    [0:0.1:2*pi]; >> y=sin(x); >> plot(x,y,'.') >> x=[0:0.1:2*pi]; >> y=sin(x); >> plot(x,y,)'.-') Matlab 空间曲线绘图......

    二维平面作图 ? 三维空间作图 ? 符号作图 ? Matlab 绘图过程/原理 ? 三维曲线 ? 空间曲面 40 三维曲线 ? 三维曲线绘图命令 : plot3 设三维曲线的参数方程为:......

    MATLAB绘图功能大全_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。包含了MATLAB的二维、三维绘图功能Matlab 绘图强大的绘图功能是 Matlab 的特点之一,Matlab 提供了一系列的......

    Matlab绘图功能 作为一个功能强大的工具软件,Matlab 具有很强的图形处理功能,提供了大量的 二维、三维图形函数。由于系统采用面向 对象的技术和丰富的矩阵运算,所以在......

    选讲MATLAB三维绘图功能_数学_自然科学_专业资料。MATLAB 三维绘图功能二维图形 ? 三维图形 图形色彩处理 句柄图形技术 图像显示技术 动画制作 三维绘图三维绘图的主要......

    ; >> y=sin(x); >> plot(x,y,'.') >> x=[0:0.1:2*pi]; >> y=sin(x); >> plot(x,y) plot(x,y,'.-') Matlab 空间曲线绘图举例 ? ...

    MATLAB绘图功能 ? 作为一个功能强大的工具软件,Matlab具 有很强的图形处理功能,提供了大量的二维、 三维图形函数。由于系统采用面向对象的技 术和丰富的矩阵运算,......

    精品MATLAB 中绘图命令介绍本节将介绍 MATLAB 基本 xy 平面及 xyz 空间的各项绘图命令,包含一 维曲线及二维曲面的绘制。 plot 是绘制一维曲线的基本函数,但在 ......

    z); t=[0:0.1:10*pi]; x=t.*sin(t); y=t.*cos(t); z=t; plot3(x,y,z,’r*-.’); plot3的用法与 plot 类似 Matlab 空间曲线绘图举例 ......

    第5章 MATLAB绘图 5.1 二维数据曲线图 5.2 其他二维图形 5.3 隐函数绘图 5.4 三维图形 5.5 图形修饰处理 5.6 图像处理与动画制作 5.1 二维数据曲线图 5......

    使用matlab绘制三维图形的方法,有讲解有程序,本人亲自验证并附结果图,直接复制粘贴到matlab中就能验证。使用matlab 绘制三维图形的方法 三维曲线 plot3 函数与 plot ......

    4.2 MATLAB的 三维图形绘制 一、绘制三维线图命令plot3 plot3是用来绘制三维曲线的,它的使用格式与二维 绘图的plot命令很相似。 语法: plot3(x,y,z, 's') ......

    MATLAB 三维绘图功能 二维图形 ? 三维图形 图形色彩处理 句柄图形技术 图像显示技术 动画制作 三维绘图 三维绘图的主要功能: 绘制三维线图 绘制等高线图 绘制伪彩色......

    绘图 一.实验目的掌握 matlab 二维图形和三维图形的绘制方法,并会对图形进行处理,掌握符号函数(显 函数、隐函数和参数方程)的画图,掌握空间曲线和空间曲面的绘图 精......

    第四节 matlab图形工具箱 Matlab不仅具有强大的数值计算和 符号计算功能,也同样具有非常强 大的二维和三维绘图功能。 一、二维曲线的绘制曲线绘制的基本函数: plot ......

    MATLAB三维绘图_数学_自然科学_专业资料。MATLAB三维绘图 上次课内容回顾 1. 2. ? ? ? 3. 4. 5. MATLAB二维绘图 离散函数和数据的可视化; 二维曲线和图形 ......

    更多相关内容
  • 在微分几何中,计算曲线曲率的解析解时需要计算曲线的弧积分,而实际问题中平面、空间物体并不都能表示成一个或多个连续函数的形式,因此曲率解析解的计算是非常困难的。曲率是切向量增量与弧长增量比值的极限,由向量与...
  • 采用matlab实现给定一组数据点,反求控制顶点和节点矢量,计算出通过这些数据点的nurbs曲线,实现nurbs曲线插值。给定的数据点可以是平面顶点,也可以是空间3维顶点
  • 随着工业自动化的不断发展,满足精度要求的空间曲线焊缝的焊接成为自动化焊接设备要解决的首要问题。采用空间等长小直线段首尾连接来拟合空间焊缝轨迹曲线,在保证误差的条件下进行离散点的选取,从而完成焊枪的轨迹...
  • revit二次开发生成空间曲线,在Revit中建模根据标高轴网方式建模,没有空间曲线的概念。
  • 本文通过对产品三维空间曲线焊缝的研究,用一台TP801-Z80单板计算机(WHQ2-003)数控系统配合一套简单焊挤装置,实现了对该焊缝的自动焊接。并对装置的结构和气体保护焊枪的改进进行了介绍。
  • 基于MATLAB的空间曲线曲率的数值计算.rar
  • 实验二 空间曲线曲面图形的绘制 一实验目的 熟练掌握使用 Mathematica 软件绘制空间曲线曲面图形的方法. 二实验内容 Mathematica 命令 1基本三维图形 函数z f (x , y ) 的图形为三维空间的一个曲面Mathematica 中...
  • 绘制 0 和 smax 之间的 kappa tau 空间曲线。 kappa(曲率)和 tau(扭转)被指定为弧长 s 的函数。 这与 Rudy Rucker 在http://www.cs.sjsu.edu/~rucker/kaptaudoc/ktpaper.htm上的工作密切相关
  • 高等数学ppt课件 8-6 空间曲线
  • 空间曲线

    千次阅读 2019-03-16 15:05:16
    空间曲线 空间曲线,通常由两个空间曲面的交线得来 参数方程 空间直线有参数方程,通过方向向量和一点来构建 同样,空间曲线也要有参数方程,引入参数t,将坐标用t表示,即是空间曲线的参数方程 x=x(t); y=y(t); z=z...

    空间曲线

    空间曲线,通常由两个空间曲面的交线得来

    参数方程

    空间直线有参数方程,通过方向向量和一点来构建
    同样,空间曲线也要有参数方程,引入参数t,将坐标用t表示,即是空间曲线的参数方程
    x=x(t); y=y(t); z=z(t)
    通常用三角函数构建
    给出螺旋线参数方程的建立
    在这里插入图片描述

    投影到坐标面

    由于投影的过程中会产生一个柱面,因此存在准线、母线,而称这个柱面为投影柱面。
    真正的投影是这个柱面与坐标面的交线,称投影曲线,简称投影。
    当投影到一个坐标面时,消去未涉及的坐标并令其等于0,即得到投影的方程
    例如投影到xOy平面,则先消去z,再令z=0

    求方程

    1. 求已知两平面交线的投影方程: 联立方程,消去未涉及坐标,令其为0,判断是否包括内部。
    2. 将一般方程化为参数方程:联立方程消去一个未知数,剩下两个构造成平方和等于1的形式,用三角函数代换。(有点抽象,给两个例子)
      在这里插入图片描述
    展开全文
  • matlab空间曲线绘制代码SCARA机器人可视器 MATLAB脚本显示了SCARA机器人在不同轨迹上的运动。 用户可以在SCARA_VISUALIZER.m代码( mode变量)中选择5种不同的操作模式之一。 有关更多说明和屏幕截图,请参阅。 我学...
  • 这是对空间曲线的曲率、扭转和 Frenet 框架的稳健估计。 即使数据点很嘈杂,它也能很好地工作。 它使用曲率的几何定义作为接触曲线的密切圆的倒数半径。 扭转由密切平面的旋转确定。 用户可以通过设置非零权重来选择...
  • 四元数有理曲面:由两条有理空间曲线的四元数乘积生成的有理曲面
  • 工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法pdf,工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法
  • 空间曲线的曲率计算方法(附代码)

    千次阅读 2022-02-18 21:25:56
    空间曲线的曲率计算方法,附代码

    一、空间曲线的曲率计算方法

      方法一,参考张学东的论文《空间曲线的曲率计算方法》:
    在这里插入图片描述
      方法二,参考博文:空间曲线的弧长与曲率
    在这里插入图片描述

    二、空间曲线的曲率计算matlab代码

    %{
    Function: calculate_curvature_of_spatial_curve
    Description: 计算空间曲线的曲率
    Input: 速度向量v,加速度向量a
    Output: 空间曲线的曲率k,求解结果状态sta(sta = 0表示求解失败,sta = 1表示求解成功)
    Author: Marc Pony(marc_pony@163.com)
    %}
    function [k, sta] = calculate_curvature_of_spatial_curve(v, a)
    
    normV = norm(v, 2);
    normA = norm(a, 2);
    dotVA = dot(v, a);
    temp = (normA * normV - dotVA) * (normA * normV + dotVA);
    if temp >= 0.0 && normV > eps
        k = sqrt(temp) / normV / normV / normV;
        sta = 1;
    else
        k = 0.0;
        sta = 0;
    end
    end
    
    %{
    Function: calculate_curvature_of_spatial_curve2
    Description: 计算空间曲线的曲率
    Input: 速度向量v,加速度向量a
    Output: 空间曲线的曲率k,求解结果状态sta(sta = 0表示求解失败,sta = 1表示求解成功)
    Author: Marc Pony(marc_pony@163.com)
    %}
    function [k, sta] = calculate_curvature_of_spatial_curve2(v, a)
    
    normV = norm(v, 2);
    if normV > eps
        k = norm(cross(v, a), 2) / normV / normV / normV;
        sta = 1;
    else
        k = 0.0;
        sta = 0;
    end
    
    end
    
    clc
    clear
    close all
    
    %三次Bezier曲线C(u) = (1-u)^3 * P0 + 3*u*(1-u)^2*P1 + 3*u^2*(1-u)*P2 + u^3*P3
    %                  = (3*P1 - P0 - 3*P2 + P3)*u^3 + (3*P0 - 6*P1 + 3*P2)*u^2 + (3*P1 - 3*P0)*u + P0
    
    syms P0 P1 P2 P3 u
    collect(expand((1-u)^3 * P0 + 3*u*(1-u)^2*P1 + 3*u^2*(1-u)*P2 + u^3*P3 ))
    
    P0 = [0, 0, 0];
    P1 = [10, 30, 0];
    P2 = [20, 5, 0];
    P3 = [30, 30, 0];
    
    n = 300;
    u = linspace(0, 1, n);
    k = zeros(n, 1);
    k2 = zeros(n, 1);
    sta = zeros(n, 1);
    sta2 = zeros(n, 1);
    p = zeros(n, 3);
    v = zeros(n, 3);
    a = zeros(n, 3);
    for i = 1 : n
        p(i, :) = (3*P1 - P0 - 3*P2 + P3)*u(i)^3 + (3*P0 - 6*P1 + 3*P2)*u(i)^2 + (3*P1 - 3*P0)*u(i) + P0;
        v(i, :) = 3 * (3*P1 - P0 - 3*P2 + P3)*u(i)^2 + 2*(3*P0 - 6*P1 + 3*P2)*u(i) + (3*P1 - 3*P0);
        a(i, :) = 6 * (3*P1 - P0 - 3*P2 + P3)*u(i) + 2*(3*P0 - 6*P1 + 3*P2);
        [k(i), sta(i)] = calculate_curvature_of_spatial_curve(v(i, :), a(i, :));
        [k2(i), sta2(i)] = calculate_curvature_of_spatial_curve2(v(i, :), a(i, :));
    end
    error = sum(abs(k-k2))
    
    R = 1./ k;  %曲率半径
    
    figure
    subplot(3, 1, 1)
    plot3(p(:, 1), p(:, 2), p(:, 3), '-')
    hold on
    plot3([P0(1), P1(1), P2(1), P3(1)],[P0(2), P1(2), P2(2), P3(2)],[P0(3), P1(3), P2(3), P3(3)], 'o-')
    ylabel('Bezier曲线')
    view([0 0 1])
    subplot(3, 1, 2)
    plot(u, k, '-')
    ylabel('曲率')
    subplot(3, 1, 3)
    plot(u, R, '-')
    ylabel('曲率半径')
    

    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 应用二维曲线绘制中光滑效果比较好的张力样条函数方法研究了3D-GIS中空间曲线的绘制问题。在理论对比分析的基础上,选用某山区一段公路上的一组实测数据进行了模拟计算。结果表明,张力样条函数从理论上解决了取得...
  • 详情见文章 https://blog.csdn.net/wakingking88/article/details/114633225
  • 在对C-Bezier基函数及曲线端点特性分析的基础上,构造一条空间的GC另插值条件下的C-Bezier曲线,结果表明C-Bezier曲线是局部存在的,且有一个自由度;增强了C-Bezier曲线的控制及表达曲线形状的能力,并可进一步推广到C-...
  • 3D建模中,空间曲线往往是建立3D模型的关键,本篇博客介绍常见的几种空间曲线的绘制方法。如:实体转化、平面扫描、曲线投影、实体交叉、曲线放样、3D草图绘制等方法。

    一、多平行平面跨接绘制
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在右视图绘制一条样条曲线,利用样条曲线上的点(两个最接近的点)对齐和穿透:
    在这里插入图片描述
    3、可以曲面放样得到我们想要的曲面
    在这里插入图片描述

    二、在空间体上绘制
    1、首先绘制一个立方体
    在这里插入图片描述

    2、利用快速草图绘制三条曲线
    在这里插入图片描述

    3、删除实体得到空间曲线
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    4、形成空间曲面
    在这里插入图片描述

    三、实体转化
    1、在前视图上绘制一个半圆,然后旋转成为圆球
    在这里插入图片描述
    2、在顶视图上绘制一个矩形
    在这里插入图片描述
    3、曲线投影
    在这里插入图片描述

    4、转化为实体

    在这里插入图片描述
    5、应用空间曲线(曲面扫描)
    在这里插入图片描述
    四、实体相交
    1、绘制两个实体
    在这里插入图片描述

    2、利用相交转化
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    3、应用效果
    在这里插入图片描述

    五、投影
    1、如图,在前视图绘制一条样条曲线:
    在这里插入图片描述
    2、然后在顶视图绘制一条
    在这里插入图片描述

    3、最后,进行投影,即可得到一条空间曲线
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    4、完成投影,空间曲线形成。后面我们就可以通过边界扫描或者平面填充形成实体面了。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    六、3D草图
    如先在顶视图上绘制一个五边形,然后再进入3D绘制草图模式,绘制一条空间直线,保持它与两边夹角均为120°。
    在这里插入图片描述
    多画几面
    在这里插入图片描述
    如此,我们就可以画出一个五边形的多面体
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 基于matlab实现进化算法工具箱;杜宾曲线避障;Farouki空间PH曲线
  • 这是一套蓝色空间曲线背景,工作总结计划PPT模板,共22张。 幻灯片模板使用了一张蓝色翻转曲线作为背景图片,整个画面带有抽象空间感。中间使用一个蓝色圆形填写工作汇报PPT年份,下方使用蓝色字体填写工作汇报PPT...
  • 根据空间轨迹曲线起始点的曲率,按照精度要求可以确定所选曲率圆的初始角度,从而根据几何知识即可确定初始步长。以初始步长为半径建立参考球,并将其与轨迹曲线求交即可获得初始刀位点。为了对刀位点进行优化以提高...
  • 曲线参数化插补,主要研究了空间圆弧,圆柱螺旋线,圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的加减速结果作为曲线的参数的方法,将粗插补过程中的速度规划 与轨迹规划巧妙的结合在一起而大大减少运算量。粗插补结束后,分析...
  • 提出了一种利用直线段和圆弧逼近空间曲线的计算方法。其基本原理是,首先人为将空间曲线近似分解为一定数量的直线段和圆弧段,并给出切点的坐标值作为初值。然后用点到直线的平均距离以及点到圆弧的平均距离作为搜索...
  • 为了提高空间曲线啮合齿轮的传动精度,研究了装配误差对其产生的影响.首先,基于空间曲线啮合齿轮的传动原理,得到了正交轴空间曲线啮合齿轮的曲面方程.然后,应用齿面接触分析方法,求解出装配误差存在下的实际接触线...
  • 为解决空间点列曲线插值问题,提出了一种基于杆件小挠度变形理论的空间曲线插值算法。根据插值理论的要求,将杆件弹性变形理论中的挠度、弹性模量赋予数学含义,修改变形理论的限制条件,将小变形理论移植到空间曲线...
  • 利用空间曲线理论建立了植物叶片的形态模型。通过调整参数可以得到不同种类的叶片形态,并且随着叶片轮廓线长度参数的增加,叶片可以生长。首先根据叶片的轮廓线的特征构造曲率函数族和挠率函数族,通过解空间曲线的...
  • 根据建立的空间曲线数学模型和确定的结构参数,使用MATLAB软件绘制了钢丝绳绳圈钢丝中心曲线,并利用参数化建模软件Pro/E完成了钢丝绳绳圈的三维实体建模。通过研究得到了钢丝绳绳圈的空间曲线模型,发现了芯绳中心...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 120,412
精华内容 48,164
关键字:

空间曲线