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2021-07-14 15:16:38
对角矩阵
对角矩阵只在对角线上含有非0元素,其它位置都为0。我门用 d i a g ( v ) diag(v) diag(v)表示一个对角元素由向量 v v v组成的对角方阵。对角矩阵的乘法计算效率很高。我们已经见过一种特殊的对角矩阵:单位矩阵。
不是所有的对角矩阵都是方阵,长方形的矩阵也有可能是对角矩阵。对称矩阵
对称矩阵是转置矩阵和自己相等的矩阵:
A = A T A = A^T A=AT
当某些不依赖参数顺序的双参数函数生成元素时,对称矩阵经常会出现。例如,如果 A A A是一个表示距离的矩阵, A i , j A_{i,j} Ai,j表示点 i i i到点 j j j的距离,那么 A i , j = A j , i A_{i,j}=A_{j,i} Ai,j=Aj,i。单位向量
单位向量是指具有单位范数的向量:
∥ x ∥ 2 = 1 \|x\|_2 = 1 ∥x∥2=1如果 x T y = 0 x^Ty = 0 xTy=0,那么我们称向量 x x x和向量 y y y正交。如果2个向量都有非0范数,那么这2个向量之间的夹角是90度。在 R n R^n Rn中,最多有n个范数非0的向量正交。如果这些向量不仅正交,并且范数都为1,那么我们称他们是标准正交。
正交矩阵
正交矩阵是指行向量和列向量都是标准正交的方阵:
A T A = A A T = I A^TA = AA^T = I ATA=AAT=I
这意味着
A − 1 = A T A^{-1} = A^T A−1=AT更多相关内容 -
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向量的长度(模)
u=(3,4) 该向量的大小是多少?
||u|| = 5
二范数、欧拉距离
在二维空间中,可以直接根据勾股定理计算出。u=OP=(2,3,5) 该向量的大小是多少?
n维向量 求模 同理。
单位向量
在向量上记^为单位向量。长度为1,只表示方向。
根据向量求出该向量的单位向量,这一过程称为:归一化,规范化。
单位向量有无数个。
但在二维空间中有两个特殊的单位向量 ——标准单位向量 e1=(1,0) e2=(0,1) 分别指向x,y轴正方向
三维空间中,有三个标准单位向量 e1=(1,0,0) e2=(0,1,0) e3=(0,0,1) 分别指向x,y,z轴正方向
n维空间中,有n个标准单位向量 e1=(1,0,…,0) e2=(0,1,…,0) en=(0,0,…,1)
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标准化向量指的是那些长度为1的向量,标准化向量也被称为归一化的向量或者单位向量。
数学公式:
V是任意非零向量。
例:
公式解析:
1.求一个向量的标准化向量,本质是让这个向量与自身的模相除;
2.向量与一个数值相除,本质是向量与一个标量相除;
代码实现:
/// <summary> /// 标准化向量. /// </summary> public Vector3 normalized { get { float temp = magnitude;//先计算得到向量的模. //自身向量的各分量除以自身向量的模. float X = this.x / temp; float Y = this.y / temp; float Z = this.z / temp; return new Vector3(X, Y, Z);//最终返回一个新的向量. } }
注意:零向量是不可以被归一化的,这是因为做除法运算时分母不能为0
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