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  • 麦克风阵列声音定位简介

    万次阅读 多人点赞 2017-11-04 22:10:42
    麦克风阵列声音定位简介 一般来说,基于麦克风阵列的声源定位算法划分为三类:一是基于波束形成的方法;二是基于高分辨率谱估计的方法;三是基于声达时延差(TDOA)的方法。 波束形成(Beamforming) 基于...

    麦克风阵列声音定位简介


    一般来说,基于麦克风阵列的声源定位算法划分为三类:一是基于波束形成的方法;二是基于高分辨率谱估计的方法;三是基于声达时延差(TDOA)的方法。
    波束形成(Beamforming)
    基于最大输出功率的可控波束形成技术 Beamforming,它的基本思想就是将各阵元采集来的信号进行加权求和形成波束,通过搜索声源的可能位置来引导该波束,修改权值使得传声器阵列的输出信号功率最大。这种方法既能在时域中使用,也能在频域中使用。它在时域中的时间平移等价于在频域中的相位延迟。在频域处理中,首先使用一个包含自谱和互谱的矩阵,我们称之为互谱矩阵(Cross-Spectral Matrix,CSM)。在每个感兴趣频率之处,阵列信号的处理给出了在每个给定的空间扫描网格点上或每个信号到达方向(Direction ofArrival,DOA)的能量水平。因此,阵列表示了一种与声源分布相关联的响应求和后的数量。这种方法适用于大型麦克风阵列,对测试环境适应性强。
    Beamforming 的基本工作原理图:

     

     

    上图说明:使用波束形成算法,先决条件是远场声源(近场声源用 TDOA),这样可以假设入射声波都是平行的;平行的声场,如果入射角度与麦克风平面垂直,则能同时到达各个麦克风,如果不垂直,则出现图 1 的现象,声场到达每个麦克风都会有延时,这个延时大小是由入射角度而定。

     

     

    从该图中可看出:不同的入射角度,叠加出来的最终波形强度是不一样的。如θ=-45 度,几乎没有信号,θ=0 度,微微有点信号,θ=45 度,信号达到最强。这说明把原来没有极性的单支麦克风组装成一个阵列后,整个阵列是有极性的,可以引出下一个极性图。

     

     

    上图说明:每个麦克风阵列都是一个方向阵,这个方向阵的指向性可通过时域算法Delay&Sum 简单实现,控制不同的 Delay,实现不同方向的指向。这个方向阵指向可控相当于给了一个空间滤波器,可以先把定位区域进行网格划分,再通过每个网格点的 Delay 时间对各个麦进行时域 Delay,并最终把它 Sum 起来,就可以算出每个网格的声压,最终得到每个网格的相对声压,就可以出噪声源定位的全息彩图了。
    基于高分辨率谱估计
    基于高分辨率谱估计的方法包括了自回归 AR 模型、最小方差谱估计(MV)和特征值分解方法(如 Music 算法)等,所有这些方法都通过获取了传声器阵列的信号来计算空间谱的相关矩阵。在理论上可以对声源的方向进行有效估计,实际中若要获得较理想的精度,就要付出很大的计算量代价,而且需要较多的假设条件,当阵列较大时这种谱估计方法的运算量很大,对环境噪声敏感,还很容易导致定位不准确,因而在现代的大型声源定位系统中很少采用。
    声达时间差(TDOA)
    声达时间差(TDOA)的定位技术,这类声源定位方法一般分为二个步骤进行,先进行声达时间差估计,并从中获取传声器阵列中阵元间的声延迟(TDOA);再利用获取的声达时间差,结合已知的传声器阵列的空间位置进一步定出声源的位置。
    下图解释了 TDOA 的基本工作原理。

     

     

    红点是噪声源,黑点是麦克风,噪声源到两个麦(如麦 1,麦 3)的时延是一个常数,通过这个常数,我们可以画出绿色的双曲线,噪声源到麦 3,麦 2 的时延是另一个常数,同样地,我们可以画出黑色曲线,两条曲线相交,就是噪声源的位置。
    这种方法的计算量一般比前二种要小,更利于实时处理,但定位精度和抗干扰能力较弱,适合于近场,单一音源,而且不是重复性的信号,如语音信号,微软 XBOX360 的 kinect 的麦阵(4 个间距不等的一维阵)就是典型的 TDOA 算法应用。

     

    定位系统简介


    根据麦克风阵列声源定位的原理,必须要同步采集多通道噪声信号,用于数据处理,这就必须得保证动态信号的采集精度。其高科技的麦克风阵列的声源定位系统主要采用NI PXI平台和cDAQ平台,配合使用高性能动态数据采集卡,可完成多通道大数据量的精确采集。
    软件拟采用 SignalPad 麦克风阵列模块,具体采用的算法现在不能完全确定,需现场采集声音特点,已经阵列的几何尺寸、安装位置、定位环境综合考虑。多种算法现场综合比对之后,择优选取。

     

    麦克风阵列支架设计技术


    光有优秀的算法,采集硬件支持还不够,还需要有优秀的麦克风支架设计技术。
    传声器阵列是由一定数量的传声器按照一定的空间几何位置排列而成的。阵列参数包括传声器的数目,阵列的孔径大小,传声器阵元间距,传声器的空间分布形式等几何参数;另外还包括指向性,波束宽度,最大旁瓣级等衡量阵列性能优劣的特征参数。设计一个好的阵列,需要同时考虑实际需求和器材的限制。理论上,应该采用最少的传声器,实现最好的识别效果。
    传声器的数目和阵列孔径决定了一个阵列实现的复杂程度。阵列的传声器个数越多,布线方式越复杂。阵列孔径表示的是阵列在空间占据的体积,阵列孔径越大,结构实现越困难。传声器数目还影响阵列增益。由于阵列是在噪声背景下检测信号的,阵列增益是用来描述阵列作为空间处理器所提供的信噪比改善程度。一般来说,传声器数目和阵列增益成正比。
    阵列要有较好分辨率,要求有较大的孔径 D;阵列要有较高的截止频率,要求较小的阵列间距。孔径大间距小时相互矛盾的,如果都要满足只能增加传声器的数目。在实际使用中往往针对具体的被测对象来权衡设计。
    常用的阵列如下图所示:基本可以划分为规则几何形状的阵列,和非常规阵列。规则几何形状阵列,包括线性阵列,十字形阵列,圆形阵列,螺旋形阵列等,这些都是规则几何形状的阵列类型,此外还有更为复杂的不规则阵列类型。 不规则的阵列二个传声器的位置向量方向不同,位置向量是线性无关的,从而能够很好的避免重复空间采样,抑制混叠效应,有效的减少鬼影的出现。但是不规则阵列在制造安装运输方面有着较高的成本。

     


    原网站:http://www.keygotech.com/cn/solution/noise-and-vibration/sound-source-localization/noise-source-location-based-on-mic-array


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  • 麦克风阵列声音定位简介 一般来说,基于麦克风阵列的声源定位算法划分为三类:一是基于波束形成的方法;二是基于高分辨率谱估计的方法;三是基于声达时延差(TDOA)的方法。 波束形成(Beamforming) 基于最大输出...

    麦克风阵列声音定位简介


    一般来说,基于麦克风阵列的声源定位算法划分为三类:一是基于波束形成的方法;二是基于高分辨率谱估计的方法;三是基于声达时延差(TDOA)的方法。
    波束形成(Beamforming)
    基于最大输出功率的可控波束形成技术 Beamforming,它的基本思想就是将各阵元采集来的信号进行加权求和形成波束,通过搜索声源的可能位置来引导该波束,修改权值使得传声器阵列的输出信号功率最大。这种方法既能在时域中使用,也能在频域中使用。它在时域中的时间平移等价于在频域中的相位延迟。在频域处理中,首先使用一个包含自谱和互谱的矩阵,我们称之为互谱矩阵(Cross-Spectral Matrix,CSM)。在每个感兴趣频率之处,阵列信号的处理给出了在每个给定的空间扫描网格点上或每个信号到达方向(Direction ofArrival,DOA)的能量水平。因此,阵列表示了一种与声源分布相关联的响应求和后的数量。这种方法适用于大型麦克风阵列,对测试环境适应性强。
    Beamforming 的基本工作原理图:

     

     

    上图说明:使用波束形成算法,先决条件是远场声源(近场声源用 TDOA),这样可以假设入射声波都是平行的;平行的声场,如果入射角度与麦克风平面垂直,则能同时到达各个麦克风,如果不垂直,则出现图 1 的现象,声场到达每个麦克风都会有延时,这个延时大小是由入射角度而定。

     

     

    从该图中可看出:不同的入射角度,叠加出来的最终波形强度是不一样的。如θ=-45 度,几乎没有信号,θ=0 度,微微有点信号,θ=45 度,信号达到最强。这说明把原来没有极性的单支麦克风组装成一个阵列后,整个阵列是有极性的,可以引出下一个极性图。

     

     

    上图说明:每个麦克风阵列都是一个方向阵,这个方向阵的指向性可通过时域算法Delay&Sum 简单实现,控制不同的 Delay,实现不同方向的指向。这个方向阵指向可控相当于给了一个空间滤波器,可以先把定位区域进行网格划分,再通过每个网格点的 Delay 时间对各个麦进行时域 Delay,并最终把它 Sum 起来,就可以算出每个网格的声压,最终得到每个网格的相对声压,就可以出噪声源定位的全息彩图了。
    基于高分辨率谱估计
    基于高分辨率谱估计的方法包括了自回归 AR 模型、最小方差谱估计(MV)和特征值分解方法(如 Music 算法)等,所有这些方法都通过获取了传声器阵列的信号来计算空间谱的相关矩阵。在理论上可以对声源的方向进行有效估计,实际中若要获得较理想的精度,就要付出很大的计算量代价,而且需要较多的假设条件,当阵列较大时这种谱估计方法的运算量很大,对环境噪声敏感,还很容易导致定位不准确,因而在现代的大型声源定位系统中很少采用。
    声达时间差(TDOA)
    声达时间差(TDOA)的定位技术,这类声源定位方法一般分为二个步骤进行,先进行声达时间差估计,并从中获取传声器阵列中阵元间的声延迟(TDOA);再利用获取的声达时间差,结合已知的传声器阵列的空间位置进一步定出声源的位置。
    下图解释了 TDOA 的基本工作原理。

     

     

    红点是噪声源,黑点是麦克风,噪声源到两个麦(如麦 1,麦 3)的时延是一个常数,通过这个常数,我们可以画出绿色的双曲线,噪声源到麦 3,麦 2 的时延是另一个常数,同样地,我们可以画出黑色曲线,两条曲线相交,就是噪声源的位置。
    这种方法的计算量一般比前二种要小,更利于实时处理,但定位精度和抗干扰能力较弱,适合于近场,单一音源,而且不是重复性的信号,如语音信号,微软 XBOX360 的 kinect 的麦阵(4 个间距不等的一维阵)就是典型的 TDOA 算法应用。

     

    定位系统简介


    根据麦克风阵列声源定位的原理,必须要同步采集多通道噪声信号,用于数据处理,这就必须得保证动态信号的采集精度。其高科技的麦克风阵列的声源定位系统主要采用NI PXI平台和cDAQ平台,配合使用高性能动态数据采集卡,可完成多通道大数据量的精确采集。
    软件拟采用 SignalPad 麦克风阵列模块,具体采用的算法现在不能完全确定,需现场采集声音特点,已经阵列的几何尺寸、安装位置、定位环境综合考虑。多种算法现场综合比对之后,择优选取。

     

    麦克风阵列支架设计技术


    光有优秀的算法,采集硬件支持还不够,还需要有优秀的麦克风支架设计技术。
    传声器阵列是由一定数量的传声器按照一定的空间几何位置排列而成的。阵列参数包括传声器的数目,阵列的孔径大小,传声器阵元间距,传声器的空间分布形式等几何参数;另外还包括指向性,波束宽度,最大旁瓣级等衡量阵列性能优劣的特征参数。设计一个好的阵列,需要同时考虑实际需求和器材的限制。理论上,应该采用最少的传声器,实现最好的识别效果。
    传声器的数目和阵列孔径决定了一个阵列实现的复杂程度。阵列的传声器个数越多,布线方式越复杂。阵列孔径表示的是阵列在空间占据的体积,阵列孔径越大,结构实现越困难。传声器数目还影响阵列增益。由于阵列是在噪声背景下检测信号的,阵列增益是用来描述阵列作为空间处理器所提供的信噪比改善程度。一般来说,传声器数目和阵列增益成正比。
    阵列要有较好分辨率,要求有较大的孔径 D;阵列要有较高的截止频率,要求较小的阵列间距。孔径大间距小时相互矛盾的,如果都要满足只能增加传声器的数目。在实际使用中往往针对具体的被测对象来权衡设计。
    常用的阵列如下图所示:基本可以划分为规则几何形状的阵列,和非常规阵列。规则几何形状阵列,包括线性阵列,十字形阵列,圆形阵列,螺旋形阵列等,这些都是规则几何形状的阵列类型,此外还有更为复杂的不规则阵列类型。 不规则的阵列二个传声器的位置向量方向不同,位置向量是线性无关的,从而能够很好的避免重复空间采样,抑制混叠效应,有效的减少鬼影的出现。但是不规则阵列在制造安装运输方面有着较高的成本。

     


    原网站:http://www.keygotech.com/cn/solution/noise-and-vibration/sound-source-localization/noise-source-location-based-on-mic-array


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  • 声音定位系统中一些问题

    千次阅读 2014-01-04 09:58:02
    声音定位设计是2012年湖北省电子设计大赛省赛中的一个题目。题目一出,陆陆续续很多学院和科研机构都来研究这个东西。我利用学校的网络,查询了几十篇相关文献,都在他们的论文中提及到一点--不能避免环境噪音的影响...

        声音定位设计是2012年湖北省电子设计大赛省赛中的一个题目。题目一出,陆陆续续很多学院和科研机构都来研究这个东西。我利用学校的网络,查询了几十篇相关文献,都在他们的论文中提及到一点--不能避免环境噪音的影响!!这是很致命的问题。

        去年,学长们因为要毕业了,将一个大学生创新创业项目给我来做,其实就是针对这个比赛中出现的问题想到的一个题目。刚开始,我还以为会很简单,将声音信息整形不就得了,没声音就是低电平,有声音就是高电平。声源采用某固定频率的声音,接收部分,高通低通一下就行了。可是远远不是这么简单啊。

        声源部分,使用300--500Hz的方波我试过,也使用过占空比接近5%的窄脉冲信号,后者效果倒是好点,可是因为方放大倍数不好调的原因,也只能在20cm内有效果,当远离接收器时,波形看不出脉冲声音波形产生的峰值信号了,全部湮灭了。前者,出来的波形就完全不成原样了。看不出任何规律。

        接收电路的放大电路设计好后,我还用一个滑动电阻这样可调放大倍数,可这竟然就埋下了祸根,4个接收器,调好他们的放大倍数可真是累人啊。板子是手工焊接的,各种因素都在里面,到最后都将放大倍数和波形调的一致。到时最后的工作没法做。

        我干脆只用一个来弄,这放大倍数究竟该多少呢?5倍,10倍,20倍,都不是。调的低了,声源就在咫尺,放大电路出来的是个直流信号,而不是跳动的声音波形。声源放远点,就更加没有了。调的高了,声音靠近了就立即饱和。蛋疼啊,我这是怎么了?这个放大倍数究竟该怎么确定呢?是让放大后的波形在0V上下变动,还是在2.5V上下变动呢?0V上下变动就可能还用到负电源。

        后来脑袋里有个这样的想法:笔记本的电脑带的咪头,它就是个话筒,没任何放大或者滤波电路。而且信号还是很微弱的。这个信号进入电脑的集成芯片,我不清粗其内部将波形咋了,但是在 matlab或者labview等其他软件,这个声音就成了数字信号了,不管啥信号,进去了就行了。然后再对数字信号处理。我想,那个李开复研究语音识别也必定是在数字信号上做处理啊,哪像我还在模拟电路上纠结。我可以使用这样的芯片,将信号都数字信号,再来处理。从而实现最终的目的--------抗干扰性!!!

        查询了下这样的,TI有这来的方案,可是种类很多,还有带微型DSP的,妈呀,dsp!不过值得一试的。可是问题又来了,假如数字信号,怎么让着4路数字信号进入电脑呢?感觉这不是问题,只是我没想到吧。

        现在我的毕设,很不幸,老师要我继续做这个。抗干扰,抗干扰啊。开题报告是分析别人做的那些设计,看别人做的怎样,总结,总结,就有了自己的方案了?这是什么逻辑呢?看到了问题,人就能找到思路?不过人确实需要这能力,只是,难得啊!


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  • senddata = tspload('senddata', 'senddata') def getdist2(): stm32cmd('initf 250 2000') time.sleep(1) for i in range(100): data1 = stm32cmdata('data1', wait=1750) if len(data1) == 2048: break ...
  • 麦克风阵列声音定位解决方案       噪声源定位简介 噪声源定位意义 噪声源识别是指在同时有许多噪声源或包含许多振动发生部件的复杂声源情况下,为了确定各个声源或振动部件的声辐射的性能,区分噪声源,并...

    麦克风阵列声音定位解决方案

     

     

     

    噪声源定位简介


    噪声源定位意义

    噪声源识别是指在同时有许多噪声源或包含许多振动发生部件的复杂声源情况下,为了确定各个声源或振动部件的声辐射的性能,区分噪声源,并根据他们对于生产的作用加以分等而进行的测量与分析。人们的听觉器官就是非常好的识别噪声源的分析器,配合头部扭动运动就相当于一个搭配了运动机构的双麦克风阵列,具有方向性辨别、频率分析等能力。

    定位原理分类

    从大类原理上分,噪声源定位系统可分为基于声强声功率测试的定位系统,以及基于麦克风阵列的定位系统;两种原理 SignalPad 都能支持,此篇文档针对后者展开说明。

    定位系统的组成

    噪声源定位系统的标准组成如下图,由 3 大部分组成:

     

     

    基于麦克风阵列的噪声源定位原理简介


    一般来说,基于麦克风阵列的声源定位算法划分为三类:一是基于波束形成的方法;二是基于高分辨率谱估计的方法;三是基于声达时延差(TDOA)的方法。

    波束形成(Beamforming)

    基于最大输出功率的可控波束形成技术 Beamforming,它的基本思想就是将各阵元采集来的信号进行加权求和形成波束,通过搜索声源的可能位置来引导该波束,修改权值使得传声器阵列的输出信号功率最大。这种方法既能在时域中使用,也能在频域中使用。它在时域中的时间平移等价于在频域中的相位延迟。在频域处理中,首先使用一个包含自谱和互谱的矩阵,我们称之为互谱矩阵(Cross-Spectral Matrix,CSM)。在每个感兴趣频率之处,阵列信号的处理给出了在每个给定的空间扫描网格点上或每个信号到达方向(Direction ofArrival,DOA)的能量水平。因此,阵列表示了一种与声源分布相关联的响应求和后的数量。这种方法适用于大型麦克风阵列,对测试环境适应性强。

    Beamforming 的基本工作原理图:

     

     

    上图说明:使用波束形成算法,先决条件是远场声源(近场声源用 TDOA),这样可以假设入射声波都是平行的;平行的声场,如果入射角度与麦克风平面垂直,则能同时到达各个麦克风,如果不垂直,则出现图 1 的现象,声场到达每个麦克风都会有延时,这个延时大小是由入射角度而定。

     

     

    从该图中可看出:不同的入射角度,叠加出来的最终波形强度是不一样的。如θ=-45 度,几乎没有信号,θ=0 度,微微有点信号,θ=45 度,信号达到最强。这说明把原来没有极性的单支麦克风组装成一个阵列后,整个阵列是有极性的,可以引出下一个极性图。

     

     

    上图说明:每个麦克风阵列都是一个方向阵,这个方向阵的指向性可通过时域算法Delay&Sum 简单实现,控制不同的 Delay,实现不同方向的指向。这个方向阵指向可控相当于给了一个空间滤波器,可以先把定位区域进行网格划分,再通过每个网格点的 Delay 时间对各个麦进行时域 Delay,并最终把它 Sum 起来,就可以算出每个网格的声压,最终得到每个网格的相对声压,就可以出噪声源定位的全息彩图了。

    基于高分辨率谱估计

    基于高分辨率谱估计的方法包括了自回归 AR 模型、最小方差谱估计(MV)和特征值分解方法(如 Music 算法)等,所有这些方法都通过获取了传声器阵列的信号来计算空间谱的相关矩阵。在理论上可以对声源的方向进行有效估计,实际中若要获得较理想的精度,就要付出很大的计算量代价,而且需要较多的假设条件,当阵列较大时这种谱估计方法的运算量很大,对环境噪声敏感,还很容易导致定位不准确,因而在现代的大型声源定位系统中很少采用。

    声达时间差(TDOA)

    声达时间差(TDOA)的定位技术,这类声源定位方法一般分为二个步骤进行,先进行声达时间差估计,并从中获取传声器阵列中阵元间的声延迟(TDOA);再利用获取的声达时间差,结合已知的传声器阵列的空间位置进一步定出声源的位置。

    下图解释了 TDOA 的基本工作原理。

     

     

    红点是噪声源,黑点是麦克风,噪声源到两个麦(如麦 1,麦 3)的时延是一个常数,通过这个常数,我们可以画出绿色的双曲线,噪声源到麦 3,麦 2 的时延是另一个常数,同样地,我们可以画出黑色曲线,两条曲线相交,就是噪声源的位置。

    这种方法的计算量一般比前二种要小,更利于实时处理,但定位精度和抗干扰能力较弱,适合于近场,单一音源,而且不是重复性的信号,如语音信号,微软 XBOX360 的 kinect 的麦阵(4 个间距不等的一维阵)就是典型的 TDOA 算法应用。

     

    定位系统简介


    根据麦克风阵列声源定位的原理,必须要同步采集多通道噪声信号,用于数据处理,这就必须得保证动态信号的采集精度。其高科技的麦克风阵列的声源定位系统主要采用NI PXI平台和cDAQ平台,配合使用高性能动态数据采集卡,可完成多通道大数据量的精确采集。

    软件拟采用 SignalPad 麦克风阵列模块,具体采用的算法现在不能完全确定,需现场采集声音特点,已经阵列的几何尺寸、安装位置、定位环境综合考虑。多种算法现场综合比对之后,择优选取。

     

    麦克风阵列支架设计技术


    光有优秀的算法,采集硬件支持还不够,还需要有优秀的麦克风支架设计技术。

    传声器阵列是由一定数量的传声器按照一定的空间几何位置排列而成的。阵列参数包括传声器的数目,阵列的孔径大小,传声器阵元间距,传声器的空间分布形式等几何参数;另外还包括指向性,波束宽度,最大旁瓣级等衡量阵列性能优劣的特征参数。设计一个好的阵列,需要同时考虑实际需求和器材的限制。理论上,应该采用最少的传声器,实现最好的识别效果。

    传声器的数目和阵列孔径决定了一个阵列实现的复杂程度。阵列的传声器个数越多,布线方式越复杂。阵列孔径表示的是阵列在空间占据的体积,阵列孔径越大,结构实现越困难。传声器数目还影响阵列增益。由于阵列是在噪声背景下检测信号的,阵列增益是用来描述阵列作为空间处理器所提供的信噪比改善程度。一般来说,传声器数目和阵列增益成正比。

    阵列要有较好分辨率,要求有较大的孔径 D;阵列要有较高的截止频率,要求较小的阵列间距。孔径大间距小时相互矛盾的,如果都要满足只能增加传声器的数目。在实际使用中往往针对具体的被测对象来权衡设计。

    常用的阵列如下图所示:基本可以划分为规则几何形状的阵列,和非常规阵列。规则几何形状阵列,包括线性阵列,十字形阵列,圆形阵列,螺旋形阵列等,这些都是规则几何形状的阵列类型,此外还有更为复杂的不规则阵列类型。 不规则的阵列二个传声器的位置向量方向不同,位置向量是线性无关的,从而能够很好的避免重复空间采样,抑制混叠效应,有效的减少鬼影的出现。但是不规则阵列在制造安装运输方面有着较高的成本。

     

     

    基于麦克风阵列的噪声源定位应用实例


     

     

     

     

     

     

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  • A声音采样率转换、混合、3D HRTF空间声音定位、过滤和其他声效处理等通过硬件实现就是完全 硬件加速,如果你选择无就是CPU加速,VISTA只有CPU加速。很多网上教程,特别是所谓的XX 优化教程都会教你“优化”系统:...
  • 绝对定位和相对定位

    千次阅读 2011-05-23 17:03:00
    绝对定位(absolute):将被赋予此定位方法的对象从文档流中拖出,使用left,right,top, bottom等属性相对于其最接近的一个最有定位设置的父级对象进行绝对定位,如果对象的父级没有设置定位属性,即还是...
  • 目前,常见的定位技术主要有:蓝牙、RFID、WIFI、超宽带(UWB)、超声波等。智物达“智寻”超宽带(UWB)定位系统是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线定位技术。 UWB技术 超宽带(UWB)无线定位技术由于功耗低...
  • LoRaWAN介绍10 定位

    万次阅读 2017-01-14 17:04:06
    LoRaWAN介绍10 定位 下载最新的 LoRa 定位资料,请链接:锐米开源二:锐米LoRaGeo系统 http://www.rimelink.com/nd.jsp?id=89#_np=107_316 “众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在,灯火阑珊处。”--《青玉案·...
  • 音频定位

    2017-08-01 16:46:31
    在项目立项时,首先要明确该手机的音频定位,是音乐手机还是普通手机等等。对于音乐手机来说,Speaker的音质要求很高,对于Mic和Receiver的选择和普通手机一样;其次,要知道手机的整机厚度和音腔的可能高度,壳体...

空空如也

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声音定位