精华内容
下载资源
问答
  • 1通过比较实际测量值简要讨论了手持GPS的定位精度: 手持GPS具有轻巧便携,易于使用和独立使用的特点. 它在野外测绘和测量中具有良好的辅助定位和导航功能,但这是由于野外造成的. 地形,树木gps定位精度,建筑物和...

    61e3398aa4adc7de390c5d588f9507f6.png

    1通过比较实际测量值简要讨论了手持GPS的定位精度: 手持GPS具有轻巧便携,易于使用和独立使用的特点. 它在野外测绘和测量中具有良好的辅助定位和导航功能,但这是由于野外造成的. 地形,树木gps定位精度,建筑物和其他环境对GPS信号的影响限制了测量精度和应用. 在我们的实际工作中,通过比较测量操作的条件和方法,我们分析了手持GPS和高精度测量(例如全站仪或RTK)之间的现场测量比较,并对这一问题进行了初步量化. 关键词: 手持GPS; RTK;测量精度精度分析1.引言近年来,随着卫星定位技术(全球定位系统,GPS)的发展以及该技术在民用领域的普及,越来越多的人开始理解和使用基于GPS技术的各种设备. 在各种GPS定位设备中,手持式GPS体积小,便于携带,可独立使用,因此在测量,地质,林业,电力,市政等行业中得到了越来越广泛的应用. 基于不同的使用目的,各行各业的用户对GPS定位精度的要求也不同. 目前,我们通常以手持式GPS的标称精度作为操作的基础,但是这种定位精度的说服力通常不足以作为参考. 以物体检测网的运行为例,对于点定位精度的要求,在运行规模图上的运行规范的一般规格为1.25mm,也就是说,对于有运行要求的工程项目比例尺为1: 5000,选择定位设备和方法2的野外定位精度应优于7.5m.

    9b7e928278ee58e1d6e4b9a254067b95.png

    就我们目前使用的手持GPS设备而言,正常的名义定位精度为5-10m,因此存在一个问题: 在什么前提下,如何使用此类手持设备才能达到我们的要求. 在这里,我们通过比较手持GPS的现场测量值和全站仪或RTK等高精度测量值来对该问题进行初步量化. 2.技术解决方案2.1比较操作的基本条件2.1.1自然环境中影响GPS设备操作的因素较少,植被覆盖率较低,并且基本上没有密集的房屋,没有高压线,信号塔和其他大功率电磁波设备. 从的角度出发,在定位精度上,首先要考虑定位方法的原理和定位设备的制造工艺,然后才是定位方法和设备的合理使用. 从用户的角度来看,由于原理和过程的问题,它需要更多的知识的理解,因此通常只需要对原理和过程的简单理解,以及对合理使用的明确要求. GPS定位技术的核心是通过地面GPS设备从天空中不同位置的GPS卫星接收信号,并测量和比较这些信号. 然后,所有可能干扰波信号的设备和物体都会影响测量结果. 在强电磁场附近,植被或建筑物严重阻挡的位置以及天空不够开阔的山谷中,使用GPS设备收集的数据不可靠. 2.1.2为了确保比较实验的原始测量数据真实,准确和3可靠,需要在比较操作领域拥有一套符合规范要求的完整控制测量系统并符合全站仪或RTK测量的要求. 有结果.

    e935203739860644bd50143f93f2a5c6.png

    2.1.3所用设备的状况应正常且参数应正确. 全站仪和RTK测量仪器应通过验证,并在合格的检查期内,手持GPS设备应进行严格的参数校正. 2.2比较操作的现场方法2.2.1手持GPS校准首先,应精确校准手持GPS的转换参数. 由于手持式GPS设备数量众多以及不同行业和单位的操作模式不同,因此校准习惯也有所不同. 为了确保校准参数的准确性,此过程需要统一. 2.2.2比较操作比较操作分为两个步骤: 正常测量和后续测量. 正常测量使用手持GPS. 根据正常操作规范和设计要求,使用测量点布局和测量. 后续测量使用全站仪或RTK设备进行手持GPS. 在测量点进行精确测量. 如果环境对GPS设备的操作有重大影响,请遵循测量步骤,并且不要执行该操作以最大程度地减少外部因素对测量比较结果的影响. 2.3比较实验的内部业务方法使用EXECL软件比较和计算外部业务收集的数据. 应该对差异较大的测量点进行逐一分析,以分析可能影响测量结果的所有因素,例如系统误差. 可以消除系统错误. 如果无法消除影响因素,则会从比较数据中删除测量点结果,以确保比较结果真实准确. 3.数据分析经过几年的积累,我们在几台标称精度为5-10米的手持GPS设备上进行了比较测量实验. 总共收集了满足比较条件要求的6,229个测量坐标数据. 对数据进行分析,并根据点差的每0.5m水平的水平差对统计量进行分类. 结果如下: 图1误差分布图通过分析差值数据的误差分布形式,总体形状有明显的峰,峰的两侧对称形状更好,并且比较误差的正态分布曲线可以基本确定数据的整体可靠性.

    1d16e104e871870e2775d3dc6e809a84.jpg

    2. 测量精度统计信息将高精度仪器的测量结果作为最可能的值来计算手持GPS的测量误差. 根据以下公式计算测量中的误差: 其中: 测量点中的m误差-手持GPS在第i点测量的X坐标值-高精度测量的X坐标值第i个点的测量仪器-手持GPS在第i个点的测量Y坐标值–第i个点用高精度测量仪器测量的Y坐标值n-观测总数,i = l,2 ,... n. 5我们统计地计算了6229个坐标数据点的测量误差值: 测量点的误差为2.865米. 从误差结果的统计表中可以发现: 大于误差两倍的值的比例为3.5%;值的比例大于误差的三倍为0.4%. 通过星历预测发现,在比较测量期间,总体PDOP值的变化规律在早晨和傍晚较低,在正午时稍高,并对所有数据进行分时精度统计,并且结果如下: 时间定位精度9小时2.395m 9-10小时2.666m 10-11小时3.372m 11-12小时2.803m 12-13小时3.102m 13-14小时2.892m 14-15小时2.725m 15-从分钟数可得出16小时2.646m从16-17小时2.925m从统计结果可以发现,测量精度与PDOP值的变化呈正相关,这也表明PDOP值的大小会产生一定的影响在测量结果上.

    b43b31ebef5d1b5d4eedd871adac87f5.png

    但是,当PDOP值小于某个值(通常为4)时,对测量结果的影响很小,可以忽略不计. 4.结论通过上述比较实验的结果,可以得出结论,对于市场上通常使用的5-10米标称精度的手持GPS设备,可以对其进行准确的校正gps定位精度,并且工作环境是理想的. 在误差在极限的两倍以内的情况下,单机实时定位基本可以满足6米以内定位6个精度要求的测量操作要求. 当然,该结论仅基于安徽省地质矿产系统中常用的几种手持GPS设备的比较实验. 在特定的操作中,我们仍然需要根据特定的设备来确定可达到的定位精度. . 另外,采用差分后技术还可以在一定程度上提高定位精度,此处不再赘述. 作者简介: 韩宇,男,1970年出生,是地质测绘工程师. 他长期从事地质调查和理化检测.

    本文来自电脑杂谈,转载请注明本文网址:

    http://www.pc-fly.com/a/shumachanpin/article-217120-1.html

    展开全文
  • 决定定位精度的因素 信标的信号稳定性 定位扫描设备的射频滤波效率 定位算法的准确性。 金桔蓝牙定位设备效果: 工作原理 Step1:在固定的位置(根据定位精度的要求,6-10m的间隔部署)放置iBeacon位标,位标以一定...

    蓝牙RSSI信号强度定位是根据蓝牙定位终端扫描周边的信标(ibeacon)来进行的三角定位。
    决定定位精度的因素

    1. 信标的信号稳定性
    2. 定位扫描设备的射频滤波效率
    3. 定位算法的准确性。

    金桔蓝牙定位设备效果:

    金桔蓝牙定位之RSSI定位效果

    工作原理
    Step1:在固定的位置(根据定位精度的要求,6-10m的间隔部署)放置iBeacon位标,位标以一定的周期广播一个数据包,数据包包含(uuid、major、minor等信息);

    Step2:金桔蓝牙定位胸牌进入位标信号覆盖的区域后,通过智能终端内置的相关程序接收到位标的广播数据(MAC地址、RSSI等);

    Step3:即可通过内置的地图及算法直接在智能终端上显示位置及相关位置服务(如导航等),又可基于通过网络回传至服务器,在其他设备上展示。

    系统架构
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 近期华为开发者论坛收到一位小伙伴提问: 我的应用app需要调用GPS的位置服务,已经将应用所需要的所有权限全部打开,而且使用了wifi和4G网络,手机的耗电管理和...GPS定位支持离线定位,依靠卫星,没有网络也能定位..

     

    近期华为开发者论坛收到一位小伙伴提问:

    我的应用app需要调用GPS的位置服务,已经将应用所需要的所有权限全部打开,而且使用了wifi和4G网络,手机的耗电管理和联网管理等设置也全部为app开放,但使用标准Android接口调用的GPS位置和速度数据依然非常不准确,怎么解决呢?问题链接

    1

     

    Android原生定位优缺点分析

    提问的开发者在应用中调用的是Android原生的接口进行定位。

    Android原生定位提供GPS定位和网络定位两种模式。GPS定位支持离线定位,依靠卫星,没有网络也能定位,精度高,但功耗大,因需要开启移动设备中的GPS定位模块,会消耗较多电量;搜集卫星、计算数据工作比较耗时,通常导致初次定位较慢;且由于需要接收卫星信号,易受环境、地理位置影响,即信号的接收容易受天气,以及建筑等遮挡物的影响,隧道、山区等地信号通常较差,高耸的建筑物、密集的楼房、屋顶、墙壁,都会影响GPS接收信号导致定位不准。

    Network定位(网络定位),定位速度快,只要具备网络或者基站要求,在任何地方都可实现瞬间定位,室内同样满足;功耗小,耗电量小;但定位精度差,容易受干扰,在基站或者WiFi数量少、信号弱的地方定位质量较差,或者无法定位;必须连接网络才能实现定位。

    上述的两种定位模式都有各自的优缺点,提问的开发者在应用中调用Android原生的接口进行定位,传统的GPS定位精度只有3-7米,而我国城市主干道单一车道宽一般是3.75米,也就是说GPS无法做到车道线级定位。尤其在城市道路或峡谷中,精度会进一步下降。

    那么除了调用原生的接口获取定位以外,还有其他解决办法吗?

    华为定位服务

    华为定位服务(Location Kit)采用卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)、Wi-Fi、基站等多途径的混合定位模式进行定位,应用可快速、精准地获取用户位置信息。

    当前华为定位服务提供的主要能力包含三个部分:融合定位、活动识别和地理围栏。开发者可以根据自己的需求,调用相应的能力。

    其中活动识别功能通过加速度传感器、蜂窝网络信息、磁力计识别用户运动状态,便于通过了解用户行为来调整应用。地理围栏功能可以通过API设置感兴趣的位置区域,在指定操作(如离开、进入、驻留)发生时,手机即可及时收到一个通知。融合定位功能结合GNSS、Wi-Fi和基站位置数据,提供一套简单易用的API,可以更方便快速获取设备位置信息,实现精准定位。

    融合定位:基于多用途的融合定位,实现精准定位

    随着5G通信技术的开展,融合定位技术融合了目前市面上的所有定位方式,包括GNSS、Wifi定位、基站定位、蓝牙定位以及传感器定位,可谓定位技术集大成者。

    GNSS在首次定位时,由于要重新获取星历信息,搜星后才能进行定位。当GNSS信号弱时,可以快速进行辅助定位,增加定位成功率,实现精准定位。且可以根据手机的电量去选择合适的定位方式,在手机电量低时,避免GNSS定位产生功耗。

    2

     

    如何持续获取位置信息?

    如果希望应用可以持续获取设备位置,可以使用定位服务提供的requestLocationUpdates()接口。该接口根据入参形式的不同,将以两种不同的形式将位置信息返回。一种是通过调用已经定义的LocationCallback类中onLocationResult()回调方法返回一个包含位置信息的LocationResult对象,另一种是将位置信息置于PendingIntent扩展信息中返回。

    当应用程序不再需要接收位置更新时,应当停止位置更新,以便于降低功耗。要停止位置更新,可以调用removeLocationUpdates(),传入与requestLocationUpdates()接口相对应的LocationCallback或PendingIntent对象。这里以回调方式作为样例,代码如下。详细的参数说明请参见LocationService接口说明。

    1.设置持续定位请求参数。

    LocationRequest mLocationRequest = new LocationRequest();
    // 设置位置更新的间隔(单位为毫秒)
    mLocationRequest.setInterval(10000);
    // 设置定位类型
    mLocationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);

    2.定义位置更新回调。

    LocationCallback mLocationCallback;        
    mLocationCallback = new LocationCallback() {        
        @Override        
        public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {        
            if (locationResult != null) {        
                // 处理位置回调结果        
            }        
        }        
    };

    3.调用requestLocationUpdates()进行持续定位。

    fusedLocationProviderClient        
        .requestLocationUpdates(mLocationRequest, mLocationCallback, Looper.getMainLooper())        
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {        
            @Override        
            public void onSuccess(Void aVoid) {        
                // 接口调用成功的处理        
            }        
        })
        .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {        
            @Override        
            public void onFailure(Exception e) {        
               // 接口调用失败的处理        
            }        
        });

    4.调用removeLocationUpdates()停止位置更新。

    // 注意:停止位置更新时,mLocationCallback必须与requestLocationUpdates方法中的LocationCallback参数为同一对象。
    fusedLocationProviderClient.removeLocationUpdates(mLocationCallback)        
        // 停止位置更新成功监听回调
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {        
            @Override        
            public void onSuccess(Void aVoid) {      
               // ...        
            }        
        })
        // 停止位置更新失败监听回调
        .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {        
            @Override        
            public void onFailure(Exception e) {      
               // ...      
            }        
        });

    12

     

    欲了解更多详情,请参阅:

    华为定位服务官网 

    定位服务开发指南

    示例代码

     

    >>访问华为开发者联盟官网,了解更多相关内容

    >>获取开发指导文档

    >>华为移动服务开源仓库地址:GitHubGitee

    关注我们,第一时间了解华为移动服务最新技术资讯~

    展开全文
  • 如果你想改进已有的算法以获得在数据集上的视觉里程计定位精度上的提升,那么我的判断是比较难。 如果你是在实际场景中发现已有的框架(例如ORB-SLAM)的定位精度不能达到论文中,或者你预想的精度,那么这个事情是...

    点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶

    重磅干货,第一时间送达
    
    本文转自|计算机视觉life
    

    EpsAvlc:

    这个事情的回答需要基于你的动机。

    如果你想改进已有的算法以获得在数据集上的视觉里程计定位精度上的提升,那么我的判断是比较难。

    如果你是在实际场景中发现已有的框架(例如ORB-SLAM)的定位精度不能达到论文中,或者你预想的精度,那么这个事情是可以根据实际场景讨论的。

    2020-6-27 KITTI榜单Kitti

    排名6, 11, 12, 14, 15的方案是基于视觉的,或者至少融合了视觉。其漂移误差大都低于1%。这是什么概念?我本科时参加的机器人竞赛里,经过仔细标定的轮式里程计,精度也不过1%。当然,视觉里程计的最终漂移误差一般都是回环后再算的,直接使用的话根据前端的调教程度,大概可以看做1%左右。不过无论怎样,对于增量式的定位方案,1%的误差应该都可以算是差强人意了。想要再有提升还是挺困难的,要么就加入许多Trick(过拟合数据集),但是感觉意义不大。

    如果是在一些复杂场景下需要提升定位精度,那么还是有许多事情可以做的。像之前答主提到的,用语义分割,将动态物体上的特征点滤去,以提升BA精度。我认为有一些场景,是目前已有的框架力所不能逮的:

    1.Long-term场景。如何保证夏天建的室外地图,在冬天也能用?这涉及到季节不变的路标的设计与提取。语义分割天然就有long-term特性,将语义分割考虑进去是一个较好的方法。

    2.高度动态的场景。比如走在去菜市场的路上,来往人群很多。人是可以精确定位的,但是SLAM可能就要抓瞎了。

    3.纹理缺失的场景。这算是室内SLAM时经常需要面对的事情了。

    这三个问题,其实都有许多工作已经在做了。谷歌学术上搜索相关关键字就有。

    就像综述《Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age》标题所述,目前鲁棒才是SLAM的关键命题。发布于 06-27

    郑纯然:

    可以做一些深度学习辅助提取路标的工作,比如:如果已经知道图像中某个物体属于一个既定的类别,然后再提角点,就会比针对全图提角点鲁棒性高很多。

    刘宴诚:

    具体细节太多了,ORBSLAM2这个框架基本上所有的代码都在围绕如何提高特征点的质量。其实想想特征点法提高定位精度无非就是如何保证特征点匹配的准确以及特征点选取的准确,可问题就出在无法保证百分百绝对精确,所以通过很多骚操作把这个事情做到极致,就可以提高定位精度了。

    下载1:OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程

    在「小白学视觉」公众号后台回复:扩展模块中文教程即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版,涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。

    下载2:Python视觉实战项目52讲

    在「小白学视觉」公众号后台回复:Python视觉实战项目即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目,助力快速学校计算机视觉。

    下载3:OpenCV实战项目20讲

    在「小白学视觉」公众号后台回复:OpenCV实战项目20讲即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目,实现OpenCV学习进阶。

    交流群

    欢迎加入公众号读者群一起和同行交流,目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群(以后会逐渐细分),请扫描下面微信号加群,备注:”昵称+学校/公司+研究方向“,例如:”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注,否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告,否则会请出群,谢谢理解~

    展开全文
  • 目标检测中的评价——定位精度:voc_eval_loc.m1. voc_eval__.m2. voc_eval_loc__.m3. VOCevalloc.m3.1 给真实目标分配检测结果3.2 实现VOCevalloc的关键部分 运行voc_eval__.m: path = '/home/user3/CODE/fast-...
  • 参考资料:分辨率,定位精度,重复定位精度三者之间有什么关系? 1. 分辨率 分辨率:简单来说,就是,系统所能产生的,最小运动步距。也就是,给一个指令,系统运动轴,能够运动的最小距离。 用电子表打个比喻,...
  • 协议:3GPP TR 38.857 V17.0.0 (2021-03) 要想搞懂协议内容,先要熟悉英文缩写。 缩写: AoA=到达角 Angle of Arrival AL=警戒门限 Alert Limit ...DL-PRS=下行定位参考信号 Downlink Positioning...
  • 使用场景在地图中的定位图标展示时,呈现出定位圈向外扩散的动画效果。让定位展示效果更加明显、酷炫。用到产品核心类/接口类接口说明版本RadialCircleAnnotationView----继承自MAAnnotationView,实现脉冲圈向外...
  • 本发明涉及一种室内定位方法。背景技术:随着WSN(Wireless Sensor Network,无线传感器网络)的快速发展,室内无线定位应用迎来了一个崭新的时代。在各个医院、展馆以及购物商场等大型建筑或公共场所,室内定位能够...
  • BDS是全球第1个全系统播发三频信号的卫星导航系统.近年来,随着GPS现代化进程的推进以及Galileo系统的不断完善,具备三频乃至多频信号播发能力的卫星逐渐增多,...关于数据处理流程相对简单的伪距单点定位研究较少,且...
  • 本篇博客分为实际数据测试部分,以及公式推导部分。 差分龄期(Age of differential)即基站和移动站之间的时间差。...Age越大,往往意味着定位精度的下降。 RTKLIB实际数据测试 对于RTKLIB的配置,下图中的Max age
  • 01 动机 定位的准确性对目标检测算法的性能有很大的影响,而在数据集或者实际应用场景中,位置模糊性(localization ambiguity)是广泛存在的,如下图所示: 上面左图中大象的下边框和右图中冲浪板的右边框是模糊...
  • 摘要:为大家梳理了针对常见精度问题的调试调优指南,将以“MindSpore模型精度调优实战”系列文章的形式分享出来,帮助大家轻松定位精度问题,快速优化模型精度。
  • 关注、星标公众号,直达精彩内容来源:网络素材整理:李肖遥随着UWB技术不断完善,市场需求增加,室内定位公司迎来春天。UWB定位系统是目前业界精度最高的商用无线定位系统,可实现较高的实时定位...
  • 蓝牙AOA高精度定位

    千次阅读 2021-04-02 09:38:10
    01—蓝牙AOA定位技术原理2019 年初,蓝牙技大联盟宣布蓝牙 5.1 引入了新的“寻向”功能,这个功能可检测蓝牙信号的方向,将大幅提高蓝牙定位的精确度,提供更好的位置服务, 结束了以往...
  • 摘要:在模型的开发过程中,精度达不到预期常常让人头疼。为了帮助用户解决模型调试调优的问题,我们为MindSpore量身定做了可视化调试调优组件:MindInsight。
  • 我们在上一篇文章导航定位系统的原理解析(一个小白写给另一个小白)中跟大家介绍了GPS定位的基本原理,但是实际情况是,GPS单独使用的精度非常低,因此需要配合其他的辅助技术提高定位精度,今天我们将为大家介绍...
  • ↑点击上方「中国测绘学会」可快速关注我们摘要:随着移动终端的性价比逐渐提高,以及无线网络技术的快速发展,移动...重点分析了GPS移动定位和基于移动网络定位两种定位方式及其定位精度,为移动位置服务的应用发展...
  • 随着物联网及人工智能的发展,市场对定位技术的需求急剧增加,特别是室内定位技术 RFID、UWB、蓝牙定位等,在高精度定位领域,四相科技最新蓝牙AOA定位技术异军突起,引入了新的“寻向”功能,能够为工业场景的人员...
  • UWB 高精度定位技术

    2021-08-29 17:11:16
    正是这些纳秒级的时域脉冲,使得 UWB 信号具有极高的时间分辨率,非常适合高精度定位。 室内集群技术 由于研究的部分暂时不便开源所以不在此做详细的代码解析和技术记录 大体上目前所采用的的集群控制技术为分布式...
  • 用一张棋盘格来进行图像的像素精度计算,其计算程序是:#include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacecv;intmain(){Matsrcimg=imread("6.bmp");Matgray;cvtColor(srcimg,gray,CV_RGB2GRAY);Sizeboard_sz=Size(6,9);...
  • 精度地理定位Html5

    2021-06-13 16:27:51
    Menelaos Bak..27您需要一个PositionOptions对象,在API中设置高精度标志.getCurrentPosition()函数有一个可选的第三个参数,一个PositionOptions对象.您可以在PositionOptions对象中设置三个属性.所有属性都是可选的....
  • 给大家科普一下gps定位和千寻是什么关系?现在天上有四大导航系统,分别是:GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略。...地面端“单点“定位精度最高1米左右,这个是导航系统原理限制,并不是咱们技术差比不上别人...
  • 配合5G,以电子标签作为标识码,将其与人员进行绑定,并且在定位区域内,安装部署UWB高精度定位基站,对电子标签进行识别和定位,由此实现了对受控目标的实时定位和追踪管理,系统定位精度达到0.5米。人员轨迹连续,...
  • 用一张棋盘格来进行图像的像素精度计算,其计算程序是:#include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacecv;intmain(){Matsrcimg=imread("6.bmp");Matgray;cvtColor(srcimg,gray,CV_RGB2GRAY);Sizeboard_sz=Size(6,9);...
  • iOS GPS定位的几种处理方法
  • 所谓的差分技术就是:单北斗、GPS系统提供的定位精度是优于25米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用差分北斗、GPS技术:将一台北斗、GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标与北斗、GPS接收机...
  • 首先我们将融合定位终端URT放在卷尺起点0米处,获取此时终端获取到的经纬度坐标如下图所示。 起点获取到的经纬度坐标为: $GNGGA,081824.00,3951.80418,N,11615.39064,E,4,12,0.75,52.0,M,-8.9,M,1.0,1937*48,3473...
  • 问题三:测试定位精度: 答案: 小米手表定位功能测试 调用集成的 高德的androidSDK定位API 经过测试发现 使用高精度模式(在空旷的地方) 定位精度可以达到3米多。 (上边的定位精度数字显示3米多,具体没有考证)
  • 定位定向系统:POS系统(Position and Orientation System, POS),是指惯性导航+GNSS卫星导航组合的高精度位置与姿态测量系统,利用装在载体上的卫星接收机精确测定空间位置,利用惯性测量装置测定瞬间传感器姿态,...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 101,645
精华内容 40,658
关键字:

定位精度