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在室内环境无法使用卫星定位时,使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位,解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。 展开全文
在室内环境无法使用卫星定位时,使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位,解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。
信息
外文名
Indoor positioning
位    置
在室内环境中
特    点
采用无线通讯、基站定位
中文名
室内定位
性    质
室内位置定位体系
室内定位定义
室内定位是指在室内环境中实现位置定位,主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系,从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控 [1]  。
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  • 室内定位

    2019-04-12 20:17:32
    室内定位调研 1.蓝牙定位 1)背景 蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点,把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式,并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备,然后通过测量...

    室内定位调研

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    1.蓝牙定位

    1)背景
    • 蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点,把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式,并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备,然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位。
    • 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗,容易集成在手机等移动设备中。
    • 蓝牙传输不受视距的影响,但对于复杂的空间环境,蓝牙系统的稳定性稍差,受噪声信号干扰大。
    2)原理

    STEP1:
      接收到RSSI值(Received Signal Strength Indication)
    STEP2:
      数据滤波处理,采用阶段去噪与滑动平均滤波算法进行滤波,具体是在设定范围内去除最大值和最小值噪声,按先人先出求取算术平均值。
    STEP3:
      根据处理过的RSSI值,以及信号衰减模型,求出未知节点到信标的距离,传统的无线信号传播衰减模型为:

      其中RSSI(d) 表示距离发射点 d 处的接收信号强度值; RSSI(d 0 ) 表示距离 d 0 处的接收信号强度值;λ 表示路径衰减因子,范围在2~4 之间;ζ σ 表示正态随机变量,标准差为 σ。
    STEP:
      根据距离求出未知节点坐标,我们假设三个圆不会交于一点。
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    2.超宽带UWB室内定位技术

    超宽带(UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点,与新加入的盲节点进行通讯,并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

    3.RFID室内定位技术

    RFID定位的基本原理是,通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息(如身份ID、接收信号强度等),同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。

    射频识别室内定位技术作用距离很近,但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息,且由于电磁场非视距等优点,传输范围很大,而且标识的体积比较小,造价比较低。但其不具有通信能力,抗干扰能力较差,不便于整合到其他系统之中,且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。

    4.LBS/手机基站定位

    • 基站定位一般应用于手机用户,手机基站定位服务又叫做移动位置服务(LBS,Location Based Service),它是通过运营商的网络(如GSM网)获取移动终端用户的位置信息。
    • 手机等移动设备在插入SIM卡开机以后,会主动搜索周围的基站信息,与基站建立联系,而且在可以搜索到信号的区域,手机能搜索到的基站不止一个,只不过远近程度不同,再进行通信时会选取距离最近、信号最强的基站作为通信基站。
    • 基站定位的原理也很简单:我们知道,距离基站越远,信号越差,根据手机收到的信号强度可以大致估计距离基站的远近,当手机同时搜索到至少三个基站的信号时(现在的网络覆盖这是很轻松的一件事情),大致可以估计出距离基站的远近;基站在移动网络中是唯一确定的,其地理位置也是唯一的,也就可以得到三个基站(三个点)距离手机的距离,根据三点定位原理,只需要以基站为圆心,距离为半径多次画圆即可,这些圆的交点就是手机的位置。
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      由于基站定位时,信号很容易受到干扰,所以先天就决定了它定位的不准确性,精度大约在150米左右
    • 定位条件是必须在有基站信号的位置,手机处于SIM卡注册状态,而且必须收到3个基站的信号,无论是否在室内。但是,定位速度超快,一旦有信号就可以定位,目前主要用途是没有GPS且没有wifi的情况下快速大体了解下你的位置。
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  • 室内定位高精度室内定位超宽带定位算法
  • 行业分类-物理装置-室内定位方法及室内定位装置.zip
  • 基于角度的室内定位移动台在室内环境中的位置
  • 室内定位计算.各种定位算法的性能分析,对比结果
  • IBeacon室内定位APP(三角定位)。 三角算法室内定位APP。 室内定位
  • 这是基于wifi的室内定位的简单的数据集,配合代码使用
  • 室内定位论文

    2018-12-03 10:22:39
    室内定位论文
  • 室内定位matlab代码学士项目 Matlab上的室内定位算法 这个项目包括我为我的 B.Eng 实现的代码。 计算机软件学位 该项目的目的是从定位方法中获得灵感,例如在移动机器人上实施的定位方法,以便在室内找到移动设备的...
  • WiFI室内定位解决方案

    2021-06-09 20:56:58
    WiFI室内定位解决方案
  • 室内定位技术分析

    2018-06-05 10:17:27
    室内定位是指在室内环境中实现位置定位,主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系,从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。
  • 通过机器学习的方法来进行室内定位的算法研究
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    2018-03-10 16:45:12
    基于RFID的室内定位算法研究、系统实现,超声波室内导航定位方法
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    2018-01-05 15:59:52
    基于Android室内定位系统在设计上采用C/S模式,建立基于Android平台、Tomcat服务器、MySQL数据库为核心的实时信息反馈系统。以Android Studio作为开发平台,具有简便的界面可操作性和用户体验效果。与此同时,对系统...
  • WIFI室内定位

    2015-07-23 13:09:12
    本课件介绍了wifi室内定位的起源、技术体系、定位方法以及算法等。
  • 室内定位系统

    2019-03-31 09:45:08
    室内定位APP开发,定位算法包括Wi-Fi、PDR、行为感知,安装包下载,功能展示,交流学习
  • 室内定位技术

    2013-07-31 16:47:10
    室内定位技术,几种技术的对比,谷歌室内定位技术的描述。
  • 室内定位主页

    千次阅读 多人点赞 2018-12-08 23:51:49
    这个分类主要介绍室内定位的一些常用方法和基本知识。博主也是室内定位的纯小白,一点点摸索写的。安卓更是没接触过,安卓代码奇丑无比,还请见谅。最后,希望我的一点点知识能解决你的一点问题。 RSSI定位学习 本章...

    前言

    这个分类主要介绍室内定位的一些常用方法和基本知识。博主也是室内定位的纯小白,一点点摸索写的。安卓更是没接触过,希望我的一点点知识能解决你的一点问题。

    RSSI定位学习

    本章主要是博主一边学习一边写的,通过3个手机模拟三个IBeacon,使用标准蓝牙,实现三点定位,指纹法定位,将数据传到服务器中,通过服务器中的PC端程序,将轨迹显示出来。
    如下
    蓝牙RSSI定位入门到精通(1)—三点定位


    蓝牙RSSI定位入门到精通(2)–指纹法


    蓝牙RSSI定位入门到精通(3)-指纹法实现


    蓝牙RSSI定位入门到精通(4)-指纹法实现


    蓝牙RSSI定位入门到精通(5)-卡尔曼滤波



    定位一维小项目

    该项目是在有点定位基础下进行的,安卓也懂了一点。需求是,50米走廊定位。由于只是50米走廊,所以没有使用上面的指纹法定位,而是使用了最小二乘法来进行定位,并直接将定位显示在手机屏幕上,也购买了Ibeacon设备,比之前的用手机充当,在稳定性,信号强度好多了。
    定位一维小项目

    定位二维小项目


    二维小项目–多点质心定位


    蓝牙5.1AOA寻向资料

    蓝牙5.1到达角和离开角定位技术(aoa/aod)


    蓝牙5.1核心文档卷8–低功耗测向


    蓝牙5.1核心文档卷6B部 --恒定音扩展和 IQ 采样


    PDR惯性导航学习

    融合PDR和RSSI定位,使精确度进一步提升,应该还有个第五篇的,融合PDR和定位数据。
    惯性室内导航入门到精通(1)-步行者航位推算


    惯性室内导航入门到精通(2)-移动平均法


    惯性室内导航入门到精通(3)-计步算法


    惯性室内导航入门到精通(4)-方向获取


    展开全文
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  • 室内定位综述

    2016-04-28 17:29:11
    包中收集了近几年来关于室内定位的综述性的中文文章,形式包括论文,访谈,网页资源等。部分caj文件,大部分pdf文件。
  • 室内定位白皮书.pdf

    2021-04-26 19:45:38
    中国移动领衔的“精准定位联盟”出品的《室内定位白皮书》,里面对室内定位的几种技术进行了介绍,很好的材料。
  • 室内定位范围分类

    2018-09-06 21:44:46
    基于mindmaster,设计制作的室内定位概念与分类范围等。
  • 室内定位白皮书.rar

    2021-09-09 19:34:46
    室内定位白皮书
  • 蓝牙高精度室内定位方案
  • 室内定位技术浅析

    2016-10-07 09:26:31
    基于目前室内定位技术的分析
  • 室内定位原理浅析

    2018-01-27 10:12:54
    室内定位是垂直专业方向,除了需要信号处理相关专业知识,还需要对机器学习有一个很深入的了解。因此,真正要做好,需要很长时间的技术积累和经验总结。百度一直秉持让大家平等获取信息的理念,持续投入资源,支持该...

空空如也

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