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  • 灰度传感器的工作原理灰度传感器是模拟传感器,有一只发光二极管和一只光敏电阻,安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同,光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅...

    灰度传感器的工作原理

    灰度传感器是模拟传感器,有一只发光二极管和一只光敏电阻,安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同,光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内,发光二极管发出白光,照射在检测面上,检测面反射部分光线,光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。

    地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值,例如在灭火比赛中判断门口白线,在足球比赛中判断机器人在场地中的位置,在各种轨迹比赛中沿黑线行走等。

    灰度传感器技术参数

    1.主体外形尺寸:10 ×16 mm (高×外直径)

    2.重 量:10g 额定电压:直流电源 5.0V

    3.线 长:18.4cm±0.2cm(有效距离)

    4.检测范围(反射面为白纸):0.3~ 0.8cm(检测面为白纸时检测高度在 0.5cm时为最佳)

    5.调节方式:多圈电阻式调节,逆时针方向旋转功率变大,顺时针方向旋转功率变小

    6.返 回 值:13~190(检测面为白色检测高度为 0.5cm;高度和检测面都一样的情况下颜色越浅,返回值越小)

    7.安装方式:单颗3螺丝安装

    灰度传感器调节方法

    灰度传感器上无信号指示灯,但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时,可以将发射/接收头置于给定颜色处,配合调节器即可调出合适的返回模拟量。方法如下:

    将调节器逆时针方向旋转,返回模拟量变大;将调节器顺时针方向旋转,返回模拟量变小;可以一直调节直到你需要的数值为止。若需要准确的模拟量,可以用程序在液晶屏幕上显示,配合调节器即可调出准确的模拟量。

    注:用螺丝刀旋转调节器时,不要旋的太快,也不要旋的太用力,以防旋坏,在发现旋不动时,应马上停止。

    8.连接方式:单条3芯排线,2510型3脚插头

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  • 灰度传感器是模拟传感器,有一只发光二极管和一只光敏电阻,安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同,光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测...

    灰度传感器是模拟传感器,有一只发光二极管和一只光敏电阻,安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同,光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内,发光二极管发出白光,照射在检测面上,检测面反射部分光线,光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。

    地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值,例如在灭火比赛中判断门口白线,在足球比赛中判断机器人在场地中的位置,在各种轨迹比赛中沿黑线行走等。

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    灰度传感器技术参数

    1.主体外形尺寸:10 ×16 mm (高×外直径)

    2.重 量:10g 额定电压:直流电源 5.0V

    3.线 长:18.4cm±0.2cm(有效距离)

    4.检测范围(反射面为白纸):0.3~ 0.8cm(检测面为白纸时检测高度在 0.5cm时为最佳)

    5.调节方式:多圈电阻式调节,逆时针方向旋转功率变大,顺时针方向旋转功率变小

    6.返 回 值:13~190(检测面为白色检测高度为 0.5cm;高度和检测面都一样的情况下颜色越浅,返回值越小)

    7.安装方式:单颗3螺丝安装

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    灰度传感器调节方法

    灰度传感器上无信号指示灯,但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时,可以将发射/接收头置于给定颜色处,配合调节器即可调出合适的返回模拟量。方法如下:

    将调节器逆时针方向旋转,返回模拟量变大;将调节器顺时针方向旋转,返回模拟量变小;可以一直调节直到你需要的数值为止。若需要准确的模拟量,可以用程序在液晶屏幕上显示,配合调节器即可调出准确的模拟量。

    注:用螺丝刀旋转调节器时,不要旋的太快,也不要旋的太用力,以防旋坏,在发现旋不动时,应马上停止。

    8.连接方式:单条3芯排线,2510型3脚插头

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  • 基础介绍灰度传感器如下图放置,左边的功能键是记录按键,右边的是复位按键。灰度口(route)用于和主控连接。烧录口用于更新固件和记录颜色供电使用ICSP接口是给工厂使用的,后续也可以开发一些功能使用。常见问题...

    基础介绍灰度传感器如下图放置,左边的功能键是记录按键,右边的是复位按键。

    灰度口(route)用于和主控连接。

    烧录口用于更新固件和记录颜色供电使用

    ICSP接口是给工厂使用的,后续也可以开发一些功能使用。

    常见问题(持续更新)在使用巡线传感器之前请先更新传感器固件,确保传感器为最新固件。

    若自行打印地图,请使用官方测试没问题的地图材质。材质:双面喷绘布材质,采用弱溶济墨水印刷、卷装、带纸筒。

    由于个地方材质不同,自行打印的地图可能存在差异。若识别效果很差,请用黑色胶带贴在地图的所有黑线上,包括开始的识别区域。同时重新记录颜色。

    若还是识别很差也可能跟地板颜色透上来有关系,有的喷绘布地图不厚,很容易把地板颜色透上来,如果地板不是白色的,建议在地板上铺白纸再放喷绘布。

    记录完成后,先看看传感器大致能识别的最低和最高高度,然后根据这个高度去调整巡线传感器在机器人的位置。

    若机器人存在大部分场景识别很好,偶尔变差。可能是机器人电量不足。请及时充电即可。推荐电压:7.2~8.4。可以在程序里获取电池电压。加入判断,当电压不在这个范围就提示充电。

    地图要记得定时清理,地图上的灰尘会影响巡线的识别效果,可以拿纸巾沾湿,不要太湿。把湿纸巾擦拭一下跑道的白色和黑色区域。

    机器人的轮胎记得定时清理,机器人轮胎上的灰尘会导致车打滑,也导致机器人摩擦不够,巡线不准。可以拿湿纸巾擦拭轮胎。

    比赛小技巧(持续更新)机器人变成人形后,走路比较不稳定(人车结构不能什么都做的很好)。可以检测到路口后,车型多前进几步再变成人形。这样就不用靠人形走路到想要的位置上了。

    灰度传感器记录指引优酷视频​v.youku.com

    图文操作说明

    一、记录前的准备

    1.1 将L型转面件(P35)装至灰度传感器的前两个孔,如下图所示。

    注:这样做的目前是为了避免遮挡灰度传感器的J1和J5检测点,导致读取的数值受影响,检测路口不稳定。

    1.2 将microUSB数据线插入灰度板,另一条接入电脑或者电源适配器,使用USB为灰度传感器供电。

    二、记录操作

    2.1 先记录黑色,将灰度传感器放入黑色区域,如下图所示。

    注:灰度传感器下面五个黑色的点都要在黑色里。

    2.2 点击一次复位键,等待一秒。

    2.3 快速的双击记录键。

    2.4 单击一次记录键,确认进入校准模式。

    2.5 灰度传感器放入黑色区域,单机一次记录键,等待一秒,此时LED3闪烁。表示完成记录黑色。

    2.6 灰度传感器放入白色区域,单机一次记录键,等待一秒,此时LED3闪烁,然后五颗灯一起闪烁。表示完成白色记录。至此记录工作完成。

    三、关于接线1.0、1.1主控板:7PIN线连接灰度传感器Route口,另一头连接主控板JP16接口。

    2.0、2.1主控板:7PIN线连接灰度传感器Route口,另一头连接主控板X3接口

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  • 概述Smart Grayscale sensor V1.0是一款颠覆传统的高智能灰度传感器,是科技与艺术的完美结合。具有微型化、智能化、多功能化的特点。市面上流行的寻线传感器、灰度传感器等要么只能识别特定的两种颜色、要么就是...

    概述

    Smart Grayscale sensor V1.0是一款颠覆传统的高智能灰度传感器,是科技与艺术的完美结合。具有微型化、智能化、多功能化的特点。市面上流行的寻线传感器、灰度传感器等要么只能识别特定的两种颜色、要么就是只能是数字量或者模拟量单一输出。其功能极其有限,随着技术日新月异的发展,传统的这些传感器已经远远无法满足使用要求。为了满足更多用户更多的需求Smart Grayscale sensor V1.0 便应运而生。

    Smart Grayscale sensor V1.0通过颜色采集,可以感知任意两种颜色然后输出相应的电压值。通过采集的顺序可以输出量可以根据需要在模拟量和数字量之间切换。采集到的颜色具有断电保持特性,如果是同样的两种颜色的分辨无需再次采集可直接使用。灵活的颜色采集方式可实现一次采集多次使用,亦可根据需要随时采集。可以用在寻迹小车,智能机器人等与颜色互动的产品上面。让你的DIY创意插上翅膀,让你随时随地体验比赛的酣畅与轻松……

    技术指标

    1、 供电电压:5V 2、 检测距离:8mm-20mm 3、 输出:a.模拟量输出0-5V。b.数字量输出TTL电平0V或者5V。可以实现反逻辑。一种颜色可以根据需要设置输出高电平或者低电平。 4、模块尺寸:37mm x 10mm。

    智能灰度传感器测试

    1.Arduino 一个 2. 万用表 一个

    (1):模拟量输出测试

    步骤: 测试在不同颜色的情况下返回的电压值,用万用表观察到电压值会发生线性变化,同时led灯会随着电压值的线性变化明暗程度也发生线性变化。

    (2):测试数字量输出

    步骤:1.采集所要检测的两种颜色 长按按键至led灯闪烁,等按键释放,则进入第一种颜色电压值采集。短按一下,结束第一种颜色的采集,led灯熄灭,再短按一下,进入第二种颜色电压值采集led灯快速闪烁。

    再短按一下,结束采集回到正常输出模式。2.测试在不同颜色的情况下返回的电压值,当检测到深颜色的时候电压值约等于0V,同时led灯熄灭。当检测到浅颜色的时候电压值接近5V,同时led灯亮。

    在非采集模式下,短按按键进行模拟量、数字量输出的切换。断电之后Smart Grayscale Sensor V1.0会自动保存输出模式和采集到的颜色的值!在下次上电的时候保持原来的状态

    应用推荐

    智能灰度传感器具有体积小、重量轻、功能强大、方便安装的优势。可以广泛应用在机器人寻迹、灰度识别或者和processing等作出各种色彩互动产品。

    注意

    智能灰度传感器是模拟量、数字量两种输出模式。而模拟和数字线序是不一样的

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  • Arduino灰度传感器PID巡线

    千次阅读 2020-07-26 22:31:51
    采用两个灰度传感器循黑线测试。 #define left_pin A0 #define right_pin A1 #define LFwheel_1 50 #define LFwheel_2 52 #define LFpwm 11 #define RFwheel_1 46 #define RFwheel_2 48 #define RFpwm 10 #define ...
  • 基础介绍灰度传感器如下图放置,左边的功能键是记录按键,右边的是复位按键。灰度口(route)用于和主控连接。烧录口用于更新固件和记录颜色供电使用ICSP接口是给工厂使用的,后续也可以开发一些功能使用。 常见问题...
  • 灰度传感器(模拟和智能)两种

    千次阅读 2019-03-06 14:09:06
    模拟灰度传感器概述技术规格引脚定义模拟灰度传感器引脚定义连接示意图示例代码2. Smart Grayscale Sensor 智能灰度传感器概述技术指标智能灰度传感器测试[点击观看:用作巡线时采集颜色方法的视频教程]...
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  • QTI 灰度传感器

    2013-12-05 20:24:22
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  • Smart Grayscale sensor V1.0通过颜色采集,可以感知 任意 两种颜色然后输出相应的电压值。通过采集的顺序可以输出...智能灰度传感器是模拟量、数字量两种输出模式。而模拟和数字线序是不一样的 视频教程: link~
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