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  • 二阶系统

    2017-04-11 20:38:00
    对于PID控制而言: P就是刚开始给质量块所加的拉力的倍数,如果质量块的阻尼比较大,那么一开始肯定的一个很大的力来拉他才能使得到我们想要它达到的位置,如果这个力太小了,那他永远到不了指定位置了。...

     

    对于PID控制而言:

    P就是刚开始给质量块所加的拉力的倍数,如果质量块的阻尼比较大,那么一开始肯定的一个很大的力来拉他才能使得到我们想要它达到的位置,如果这个力太小了,那他永远到不了指定位置了。。

    转载于:https://www.cnblogs.com/lovexz/p/6696185.html

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  • 继上一篇博客 一阶系统时域分析,下面进行二阶系统时域分析,上篇链接:https://blog.csdn.net/qq_40035462/article/details/89350543 前言 在经典控制理论中,常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控制...

    继上一篇博客 一阶系统时域分析,下面进行二阶系统时域分析,上篇链接:https://blog.csdn.net/qq_40035462/article/details/89350543

    前言

    在经典控制理论中,常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控制系统的性能,不同的方法有不同的特点和适用范围,但是比较而言,时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法,具有直观、准确的优点,并且可以提供系统时间响应的全部信息。

     由于二阶系统情况较复杂,此处只实现了二阶系统在欠阻尼、无阻尼和临界阻尼情况下的阶跃响应。
    

    二阶系统数学模型

    标准形式的二阶系统结构图(来自《自动控制原理》第六版–胡寿松)
    图片来自教材
    其中:
    图片来自教材
    欠阻尼时的单位阶跃响应表达式为(图片来自教材):
    图片来自教材

    二阶系统欠阻尼单位阶跃响应

    响应曲线如图所示,图中的右方的zeta为阻尼比:
    一共绘制了4条曲线,对应单位阶跃响应输入阻尼比为0(蓝色)、0.3(橙色)、0.7(绿色)、1(红色) 这四种情况,K为开环增益(图中均取值1),T为机电时间常数(取值1),Wn自然频率(取值1),图如下:
    原创
    当阻尼比为0.3,0.7时的动态性能指标(Tm,K,Wn均为1)如下:
    在这里插入图片描述
    由动态性能指标看出:阻尼比越小,上升时间越小,峰值时间越小,超调量越大,调节时间越大,与书本图形一致,书本图如下:
    来自教材

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  • 此 simulink 用于使用二阶系统上的自适应增益确定来应用模型参考控制参考:Astrom 的自适应控制
  • 此 simulink 用于在使用零阶控制器的二阶系统上使用归一化 MIT 规则应用模型参考控制参考:Astrom 的自适应控制
  • 二阶系统仿真

    2019-09-26 11:09:03
    二阶系统仿真, 微分方程:T*y''+T*zeta*y'+y = input(t) 拆分成如下两个一阶微分方程 y1'=y2 y2'=(input-2*T*zeta*y2-y1)/T^2 可以自己定义输入函数
  • 您是初学者并想开始为控制系统编程吗? 那么这是一个获得二阶系统响应的基本程序。
  • 此提交包含 3 个示例,以说明当二阶系统的极点在复平面上水平、垂直和以固定角度移动时峰值时间、稳定时间和过冲百分比的变化。
  • 该程序为二阶系统提供了一个 PI 控制器阻尼得到控制,控制器的形式为KP*(1+1/s*TI)。
  • 二阶系统分析

    2020-03-10 17:55:43
    我在学习自控原理过程中,起初面对二阶系统感到费解,主要原因在于没有实际对照的物理模型和参数物理意义。为此,我专门对二阶系统进行了深入的分析了理解,对其物理含义有了直观的认识,并整理成文与大家分享。 ...

    我在学习自控原理过程中,起初面对二阶系统感到费解,主要原因在于没有实际对照的物理模型和参数物理意义。为此,我专门对二阶系统进行了深入的分析了理解,对其物理含义有了直观的认识,并整理成文与大家分享。
    在这里插入图片描述
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  • 二阶系统响应

    2013-05-07 18:11:52
    1. 观测二阶系统的阻尼比分别在0,=1和>1三种情况下的单位阶跃响应曲线;  2. 调节二阶系统的开环增益K,使系统的阻尼比,测量此时系统的超调量、调节时间ts(Δ= ±0.05);  3. 为一定时,观测系统在不同时的响应...
  • 自控二阶系统课件

    2012-09-26 15:47:03
    关于二阶系统的特征方程根的分类情况,二阶系统的定义与研究意义,在截塔取不同的值时,二阶系统呈现出不同的特性。
  • matlab开发-二阶系统调整新理论。二阶系统调整(李亚普诺夫理论)
  • 二阶系统的时域分析

    2019-11-27 21:42:06
    二阶系统在控制工程中比较普遍,且不少高阶系统可化为二阶系统进行分析,故研究和学习二阶系统,具有较大的实际意义。 二阶系统传递函数的标准形式: ...

    二阶系统的单位阶跃响应

    二阶系统在控制工程中比较普遍,且不少高阶系统可化为二阶系统进行分析,故研究和学习二阶系统,具有较大的实际意义。
    二阶系统传递函数的标准形式:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    说明:1、临界阻尼vs过阻尼:临界阻尼具有最短的上升时间,响应速度最快
    2.欠阻尼:阻尼比越小,超调量越大,上升时间越短,一般取:ζ=0.4~0.8(欠阻尼有较短的上升时间,但超调量较大)
    3.wn越大,响应速度越快

    二阶系统的性能改善

    1.使用比例微分环节

    在这里插入图片描述
    比例-微分控制增加了系统的阻尼比。

    2.使用测速反馈控制

    在这里插入图片描述
    降低系统的开环增益,增大了系统的阻尼比。

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  • 一阶系统二阶系统

    2018-11-16 12:27:28
    通过简单RLC元件构建一阶电路和二阶电路,物理数学仿真进行分析。
  • 二阶系统已知先验参数下的识别精度分析
  • 二阶系统的带宽

    2021-01-06 18:38:55
    下面以典型I型系统为例,计算系统的开环截止频率和闭环截止频率。设I型系统为: 1:系统的开环截止频率为 ...(wb≈wc≈wnw_{b}\approx w_{c}\approx w_{n}wb​≈wc​≈wn​)对于二阶系统。 ...
  • 第二讲二阶系统.pdf

    2019-05-18 13:26:47
    非线性控制电子科技大学课件第二讲二阶系统,可以帮助你学习非线性控制技术。课件清晰,大家可以下载认真学习!
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