运动控制 订阅
运动控制(MC)是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。 展开全文
运动控制(MC)是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
信息
外文名
Motion Control
中文名
运动控制
运动控制详情
关键词: 运动控制, 伺服, Motion Control, Servomechanism
收起全文
精华内容
下载资源
问答
  • 运动控制

    2019-09-16 10:43:05
    规划好了行驶路径,接下来就需要控制车辆沿着期望的轨迹行驶,这就是运动控制部分需要完成的内容。 运动控制包括横向控制和纵向控制,简单来说横向控制就是转向控制,纵向控制就是速度控制, 现在研究比较多的是横向...

    规划好了行驶路径,接下来就需要控制车辆沿着期望的轨迹行驶,这就是运动控制部分需要完成的内容。

    运动控制包括横向控制和纵向控制,简单来说横向控制就是转向控制,纵向控制就是速度控制, 现在研究比较多的是横向控制,所运用的方法主要包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和纯跟踪控制等。

    通俗的讲就是,横向控制为给定一个速度,通过控制转向达到车辆沿着预定轨迹行驶的目的;而纵向控制目的是为了满足车辆行驶过程中的速度要求,有时候还需要配合横向控制达到满足车辆在轨迹跟踪的同时,还需要满足安全性、稳定性和舒适性的目的。因为车辆是一个特别复杂的系统,横向、纵向和垂向都有耦合关系的存在,因此就需要对智能车辆进行横、纵向,甚至横、纵、垂向的协同控制。由于其耦合关系的复杂性,所以说智能车辆运动控制的协同控制技术,也是该部分的技术难点。

    展开全文
  • 运动控制基础.pptAB运动控制教学
  • 运动控制白皮书

    2021-03-19 23:18:34
    运动控制白皮书。 介绍了关于运动控制白皮书的详细说明,提供运动控制器的技术资料的下载。
  • 车辆运动控制

    2017-12-12 10:46:58
    车辆运动控制,AGV运动速度分析示意图 基于PLC的AGV小车的控制系统设计的论文
  • 西门子运动控制

    2018-03-20 21:24:32
    西门子运动控制库 西门子运动控制库 西门子运动控制
  • 针对运动控制与伺服驱动器的基础应用,西门子(中国)运动 控制应用中心编写了全套共 3 本手册
  • 1、运动控制:  运动控制主要是指以机械运动的驱动设备------电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,...

    一.前言

    这两种控制分类非常有趣,在未来的发展趋势中,一个将面向智能(高新技术),一个面向工业生产(工业级稳定)。

    二.讨论

    1、运动控制:

      运动控制主要是指以机械运动的驱动设备------电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械的运动控制。

    2、过程控制:

      过程控制系统是指主要通过控制工艺参数如温度、压力、流量、液位、浓度等接近给定值或者保持在给定值范围内的向动控制系统,控制的主要目的是保持工业生产的连续性和稳定性,减少扰动。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这就是过程控制的主要方式了。

    展开全文
  • PLC运动控制器简介

    2021-03-20 18:17:18
    PLC运动控制器简介.pdf 介绍了关于PLC运动控制器简介的详细说明,提供传动运动控制的技术资料的下载。
  • 如何设计运动控制系统.pdf 介绍了关于如何设计运动控制系统的详细说明,提供运动控制器的技术资料的下载。
  • 三菱电机运动控制

    2021-03-19 03:28:12
    三菱电机运动控制器.pdf 介绍了关于三菱电机运动控制器的详细说明,提供电气传动与运动控制的技术资料的下载。
  • 运动控制器-美国PMAC控制卡.PDF 介绍了关于运动控制器-美国PMAC控制卡.PDF的详细说明,提供传动运动控制的技术资料的下载。
  • 运动控制和过程控制

    千次阅读 2019-10-07 10:08:03
    自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。 1、运动控制:  运动控制主要是指以机械运动的驱动设备------电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为...

    自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。

    1、运动控制:

      运动控制主要是指以机械运动的驱动设备------电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械的运动控制。

    2、过程控制:

      过程控制系统是指主要通过控制工艺参数如温度、压力、流量、液位、浓度等接近给定值或者保持在给定值范围内的向动控制系统,控制的主要目的是保持工业生产的连续性和稳定性,减少扰动。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这就是过程控制的主要方式了。

    转载于:https://www.cnblogs.com/xing-ting/p/10178842.html

    展开全文
  • 运动控制程序

    2016-03-01 18:53:57
    描述运动控制的。非常有效果,速度非常流畅
  • 运动控制系统.pdf

    2019-09-05 22:13:13
    运动控制系统
  • 基于51单片机与mpc006运动控制芯片模块的三轴运动控制系统.pdf
  • 运动控制运动控制卡与PLC的区别

    万次阅读 多人点赞 2016-05-25 19:14:33
    运动控制卡与PLC都是控制器,主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制; 运动控制卡:基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制器功能最强,但其工作稳定性、可靠性较差。运动...

    运动控制卡与PLC都是控制器,主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制;


    运动控制卡:基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制器功能最强,但其工作稳定性、可靠性较差。运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上;利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.net、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数,来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制;运动控制卡主要的优势在于利用PC强大的功能,比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等,运动跟随,PWM控制等)。


    PLC可编程逻辑控制器:主要功能是对开关量进行逻辑控制,并有简单的运动控制(直线轨迹控制)、运算、数据处理等功能,通常采用触摸屏作人机界面。具有工作可靠,编程简单等优点,但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过程中主要通过PLC+HMI,这就导致可视化界面受到极大地限制,实际应用过程中最大的问题就是不能实现导图功能;现在由于机器视觉大力的发展与应用,PLC与机器视觉的结合难度很大;目前有部分厂商给PLC提供一种机器视觉方案,独立的PC机处理视觉部分,将处理的结果发送给PLC,PLC来应用所接收数据进行操作。这种方式提高了开发成本,一套控制系统需要两套软件来执行。

     

    目前,工业控制领域给客户提供的运动控制+机器视觉的方案:1、利用PC+运动控制卡+机器视觉;2、PC上使用开发平台(梯形图编程方式来负责逻辑控制),运动控制部分由高级语言开发DLL驱动库来控制,机器视觉通过软件界面获取图像,DLL驱动库处理图像,反馈处理结果给梯形图使用;这种方案充分利用了PC的功能、运动控制卡的运动功能,同时也保留了PLC在逻辑控制方面的优势。这种方案目前有些许的成功案例,软件开发平台本身需要完善的部分还较多;但这将是今后几年会大力发展的运动控制+机器视觉的优秀方案。


    Taily老段的微信公众号,欢迎交流学习

    https://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/81214815


     

    展开全文
  • VB 运动控制卡源码

    2018-12-20 21:50:07
    VB 运动控制卡源码 移动 补差 VB 运动控制卡源码,运动控制简单示例。运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心,大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地,运动控制卡与PC机构成主从式控制结构...
  • 运动控制白皮书.zip

    2019-09-13 12:58:18
    运动控制白皮书zip,运动控制白皮书:在过去的几年中,运动控制行业开始将工业通信特性集成到产品中,以提高性能和可靠性,并且简化分布式运动控制系统的结构。了解如何获益于将工业通信特性集成到系统中,探索NI基于...
  • 靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统,在生产控制等领域有很广的应用范围,但受技术上的制约,使用也有一定限制。传统的悬挂控制系统设计是采用单片机作为系统控制器,通过软件...
  • KUKA机器人运动控制系统KUKA机器人运动控制系统KUKA机器人运动控制系统
  • 运动控制系统

    2013-02-23 15:22:01
    运动控制系统,第三版,第一课运动控制系统,第三版,第一课运动控制系统,第三版,第一课运动控制系统,第三版,第一课
  • 运动控制

    2015-11-25 21:18:57
    关于运动控制的东西,用于机器人平台开发和关于应懂得开发
  • (1)“运动控制”一忽略机器人的动力学特性,只按照期望轨迹与实际轨迹之间的偏差进行负反馈控制,其控制框图如图1-1所示。通常把这类控制方法称为传统控制方法,主要有开环控制、PID反馈控制、计算力矩法等。传统...
  • 运动控制器-美国PMAC控制卡pdf,运动控制器-美国PMAC控制卡
  • 多版本4轴8轴固高运动控制器手册及运动控制编程手册,4轴手册V2.0、VAA版本,8轴V2.0、V3.0、VAA版本,运动控制器编程手册GTS系列V2.0,VA系列。
  • 运动控制卡--状态机顺序控制,运动控制卡--状态机顺序控制
  • ROCKWELL 运动控制

    2009-05-12 22:53:32
    ROCKWELL 运动控制 ROCKWELL 运动控制ROCKWELL 运动控制ROCKWELL 运动控制ROCKWELL 运动控制ROCKWELL 运动控制ROCKWELL 运动控制ROCKWELL 运动控制ROCKWELL 运动控制ROCKWELL 运动控制

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 19,633
精华内容 7,853
关键字:

运动控制