关于固件升级，已经有个自己的app和IAP程序

网上找的看介绍还不错的固件升级程序，记录在此，http://www.embed-net.com/thread-576-1-1.html，方便后期找到它

 

       最近在做一个产品的OTA方案设计，实现MCU远程升级的功能。这次设计的系统由一个CPU和多个MCU组成，其中一个CPU运行linux系统，具有联网下载能力，而其他MCU跑RTOS系统。因此，OTA功能统一由CPU端从服务器获取固件，然后通过板级数据总线分发固件到其他MCU，实现升级操作。
       在第一个MCU升级功能初始版本实现后，测试发现整个固件升级时间需要将近一个小时，简直是龟速。初始版本实现方式如下图所示：
其中，升级步骤如下：
1.MCU端的OTA client请求固件，若有则擦除flash升级分区，准备升级。
2.Client端请求OTA server开始固件数据包传输。
3.Client端边接收数据包边解析hex格式文件，同时组包并刷写flash。
4.刷写完成并校验，确认升级完成。
由于升级时间过久，刚开始尝试将OTA Client运行周期，然而并没有丝毫改善。不得不进行深入分析。
        首先，经过检查，Flash升级分区擦除过程为毫秒级别，在整个升级过程中对时长的影响可以忽略不计。
        其次，注释掉Flash写接口，发现固件传输过程依然接近一小时。也就是说写flash过程对整个OTA过程的影响也可以忽略。
        最后基本确定OTA升级过程耗时太长的根本原因是固件传输过程造成的。为了查明原因，首先进行理想模型分析。在CPU和MCU之间串口的传输波特率是2MHz，需要更新的固件flash空间为1.5M byte，也就是说理想情况下，满带宽全速传输，整个固件耗时应该在10秒这个数量级。在实际应用中，串口传输过程每个数据包需要做应答确认，速度再慢一倍，也就是在20秒这个数量级。20秒 VS 1小时，现实与理想差了两个数量级。
        进一步分析通信传输部分的代码，发现CPU单次发送的数据包太小了，仅128byte，两个数据包之间MCU的空闲时间太多。于是改成512 byte。此改动将OTA升级时间降低到15分钟左右。对于实际应用来说，这个时间仍然有些长，需要进一步优化。由上文可知，初始版本中串口传输的是Hex-32文件，这种文件格式每一行数据里都包含了地址信息，数据类型信息，校验和等内容，并且，内容都是字符串格式表示的，示例如下图（图片截取自wiki Hex页面）：
即真正需要写到Flash的内容，是将字符串转换成数值后的内容。也就是说，图中“：1001000021...90140”这一行表示需要写到Flash的内容有16byte，但是在串口传输过程中，一行数据需要传输45byte，传输信息的有效性在36%左右，若是Hex-32，则32byte数据需要传输77字节，传输信息的有效性也只有41%左右。因此，可以把Hex解析的工作放到OTA Sever端实现，串口仅传输需要写到flash的地址及数值信息。经过这番折腾，OTA时间下降到6分钟左右，基本满足系统设计要求。
本文同时发布于个人公众号：牧码南山

	

曾记否，在S5刚刚发布的时候，很多网友对S1大骂特骂。这不，松下听到了群众的呼声，将于11月24日发布松下S系列全画幅相机的全新固件。S1此次带来的是1.6版本的固件(甚至连2.0版本的升级清单都提前公布了)，那些打算离家出走的S1用户真香了吗？
固件升级
松下S1的固件升级流程比较简单，20分钟就能完成。下面为大家展示升级流程：001、检查待升级主机的版本、型号在进行固件升级前，要先查看待升级主机的版本合并型号。此次我们升级的这台S1是1.3版本的，搭配的镜头是松下原厂镜头24-105mm F4。002、官网下载最新版本固件，导入存储卡如果是已经发布的固件，大家可以前往官网自行下载，我们的测评文章也会放入相关下载链接。将下载好的固件直接放到存储卡的首层目录里(存储卡需先在相机内进行格式化)，要注意放到子文件夹时，对于固件升级来说是无效文件，无法访问固件。我们在发布之前拿到了松下S1的1.6版本固件，无需从官网下载，所以直接放置在存储卡首层目录003、固件更新确认将装有最新固件的存储卡插入相机，直接在相机 [版本显示-固件更新] 对话框进行固件升级操作。[固件更新] 选项加载出版本更新确认，此处需要手动选择“是”004、机内自动进行固件升级松下S1的固件升级在机内自行完成，在升级过程中切记不要操作相机上的任何按键，否则会中断升级，导致相机变成砖机。自动升级持续5-10分钟，期间无需进行任何手动操作，耐心等待即可005、固件升级完成机内自动升级加载完成后，会有几秒钟的黑屏，耐心等待10秒左右即可开机重启，获得全新的1.6版本的S1。自动升级加载完成升级完成，重启相机升级后，获得最新的1.6版本(后面将会展示S1的升级体验)006、升级清单此次，松下S1的1.6版本升级清单如下：另外，官方还给出了S1的2.0版本的升级清单，不过这个版本要等到2021年上半年才会发布。官方给出的 V2.0 固件升级清单
视频录制性能升级
松下S1的1.6版本主要在视频方面进行了新升级，主要体现在自动对焦性能和操控性能上。001、SS/增益升级后的S1新增了视频SS/增益，这对于兼容性很强的S1来说，自定义选择的3种增益模式，可以有效增强S1在暗光环境的视频拍摄性能，并且较好的保障画面质量。固件升级前，菜单栏无 [SS/增益] 功能选项固件升级后，菜单栏增加 [SS/增益] 功能选项很多用户以为S1的双原生ISO是升级后才会有的，其实松下S1无论是升级前还是升级后，都拥有双原生ISO，扩展范围均为100-51200。固件升级后，双原生ISO调节002、自动对焦自动对焦是松下S1升级的一大亮点，据官方介绍，1.6版本的S1自动对焦性能已经达到了S5级别，于是我们马上进行了对比测试。自动对焦测试对比测试，慢速运动对比测试，快速运动在S1的自动对焦对比测试中，由于升级前后的S1(V1.3→V1.6)在对焦性能上有所差异，1.3版本的自动对焦响应速度较为迟缓，合焦需要一定时间，所以在升级前的对焦测试中，为了方便观察测试结果，我们所截取的GIF缩短了画面中物体的运动行程。不过，这并不影响我们的测试，大家可以通过测试视频观看完整测试。升级前‍，慢速运动‍‍升级前‍，快‍速运动‍‍‍从升级后的S1对焦测试来看，在拍摄慢速运动物体时，运动行程中糊焦时间缩短(与升级前相比)，且落点时的识别响应速度有所提高，合焦所需时间缩短，没有出现对焦反复搜索的情况；在拍摄快速运动物体时，偶尔会出现拉风箱的情况。升级后，慢速运动升级后，快速运动另外，我们还与S5的对焦性能进行了对比测试。与S5相比(最新版本同时发布，本篇中的S5还未升级)，虽然物体在运动过程中都可能追焦不及时，但升级后的S1的识别响应速度稍快一些，当运动物体落点之后，能够更快的合焦，且没有出现对焦抽搐。S5慢速运动S5快速运动 松下S1(V1.6)在对焦模式识别性能上，主要改进了以下几点：【运动物体跟踪性能】在 [AF-人体检测自动对焦] 模式下，画面中的人偶慢速运动时，S1能够持续捕捉到人偶主体面部，几乎没出现明显跑焦、脱焦；画面中的人偶在快速运动时，运动过程中虽出现拉风箱的情况，但在起点和落点时能够快速识别人偶主体。慢速快速【人脸/眼部识别性能】在松下S1(V1.6)人像识别测试中，我们先来看固件升级前的自动对焦效果。固件升级前，当关闭 [AF-面部/眼部/身体检测] 时，在人物转动过程中，虽然对焦框虽然始终锁定在面部，但对焦框随着人物面部移动速度稍显迟缓，画面出现了轻微焦点模糊。固件升级前，关闭 [AF-面部/眼部/身体检测]固件升级前，当开启 [AF-面部/眼部/身体检测] 时，在人物朝着镜头移动、旋转过程中，对焦框在人物面部和身体区域进行切换，识别响应速度比关闭人像AF要快一些。固件升级前，开启 [AF-面部/眼部/身体检测]，人物朝着镜头移动固件升级前，开启 [AF-面部/眼部/身体检测]，人物在画面中旋转1.6版本的S1，其AF对焦模式下的功能选项和名称有所变化。升级前的 [1点/1+点] 不具有开启、关闭人脸检测自动对焦功能。固件升级后，1.3版本中的 [AF-面部/眼部/身体检测] 功能选项的名称变成了 [AF-人体检测自动对焦]；并且1.6版本的S1在AF对焦模式下，[1点/1+点]功能选项可进行 [1点/1+点-人体检测-人/动物检测] 开关调节。固件升级前，人像识别功能选项的名称展示固件升级后，人像识别功能选项的名称展示固件升级后，在松下S1(V1.6)人像识别测试中，当画面中只有一个人物主体时，对焦到人脸上，随着人物转动，对焦框始终锁定在人物面部，没有跑焦。当画面中出现多个人物主体时，随着不同人物的移动，对焦框会在人物面部之间进行切换，且切换之后的识别响应速度较快，没有出现反复搜索的情况。单人脸识别多人脸识别【小对象识别性能】松下S1的1.6版本自动对焦中也对进‍‍画面中小对象的识别性能进行了改进。在固件升级前，当画面中出现不同比例的主体时，对焦框在各个主体上进行搜索；当被摄主体移动时，对焦框优先锁定在面积较大的主体，占比小的物体需要多次搜索，且不能持续锁定。在固件升级后，画面中的被摄主体即使占比很小，甚至是远离中心点，对焦框依然能够锁定在人偶面部和身体，且识别响应速度比之前要快很多。画面主体远离中心点，对焦框锁定在人偶面部和身体画面主体被前景逐渐遮挡过程中，对焦框锁定在人偶面部；被前景完全遮挡时，焦点自动切换到其他物体上003、[AF+MF] 模式视频拍摄从没有进行固件升级的S1菜单来看，机身虽然带有 [AF+MF] 功能选项，但是该功能不可用。在测试中，我们开启 [AF+MF] 功能，在AF对焦模式下进行视频录制，此时手动调节对焦环，画面没有任何变化，说明此版本下S1的 [AF+MF] 模式不支持视频拍摄。固件升级后 [AF+MF] 功能可调节，并且在视频拍摄中，即使在AF模式下，也能进行手动对焦，可以拍摄出由虚到实的视频画面；并且，在一些需要自动追焦的视频录制中，如果被摄主体发生了位移，可以利用手动对焦进行微调，让焦点重回被摄主体。升级后，使用 [AF+MF] 功能进行视频录制时，可进行手动调焦使用 [AF+MF]功能拍摄画面展示004、V-Log视频录制识别能力松下的Log为其带来了高画质视频画面、成熟的LUT色彩风格，运用松下V-Log拍摄模式，在大光比环境下对高光细节的保留和画质呈现效果较为不错。在之前版本中，自动对焦略显犹豫；在升级后的V-Log视频拍摄中，运动物体的识别能力有所增强。
操控性能升级
001、菜单逻辑此次固件升级的另一方面体现在视频录制操控上，除了 [SS/增益] 、[红色录制相框指示灯] 增新增加的功能选项，升级前后的菜单逻辑没有大的改变。固件升级前的菜单逻辑固件升级后的菜单逻辑002、红色REC帧指示器松下S1的1.6版本新增了红色视频录制框功能(S5已经具备)，在视频拍摄中能够提示拍摄者当前相机是否在进行录制，以免出现误操作。固件升级前，菜单栏无 [红色录制相框指示灯] 功能选项固件升级后，菜单栏增加 [红色录制相框指示灯] 功能选项003、可垂直播放视频升级后的松下S1机内可以实现竖拍视频的垂直播放，大家在回放拍摄素材时，可以看到与视频应用场景相同或者手机观看视角相同的构图、排版的视频素材。使用S1进行竖构图拍摄S1竖拍画面展示回放S1竖拍画面时，其画面呈现方式与手机相同004、可通过 Wi-Fi 传输4K视频在松下S1以前的版本中，仅支持照片传输，而不支持视频传输到移动端；在1.6版本中，实现了4K视频通过Wi-Fi 传输到移动端，而不再需要等着导卡、电脑剪辑等后期工作，即可完成视频素材速剪、实时发布。固件升级前，可实现照片传输固件升级前，不能进行4K视频传输
综述
从以上测试可以看出，S1的固件升级，对其性能的提升是异常明显的。虽然其对焦性能依然无法和索尼相比，但已经足够实战了。另外，等到其明年年初对画质进一步升级后，就会变成一个性价比非常突出的“神器”。当S1变成全新的版本(免费换新机的感觉啊)，它的视频录制能力接近S1H，自动对焦性能也达到S5水平，面对一干对手足可笑傲江湖，此刻S1的用户，谁能说自己手中的机器不香？    购买松下影像产品，请到以下京东店
- The End -
单评 | 松下S1极限测试(它扛得住我们的暴虐么)
单评 | 松下Lumix 全画幅微单 S1
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西门子plc如何升级固件？最近使用西门子PLC不知道怎么升级固件
1、使用存储卡更新CPU固件。
2、使用TIA 软件更新CPU固件。
3、通过Web访问方式更新CPU固件。
本文将详细介绍上述方法中的后两种。
不同版本、不同订货号CPU的固件版本不同，可以通过访问SIEMENS 工业在线支持网站下载相应的S7-1200 CPU 固件更新包
使用TIA 软件更新CPU固件
1. 打开所连接 CPU 的"在线和诊断"(Online and Diagnostics) 视图，并切换到“在线”模式。
图1. 打开“在线和诊断”视图
2. 从"Functions"文件夹中选择"固件更新"(Firmware update)，并单击"浏览"(Browse) 按钮并导航至包含固件更新文件的位置。如图2.所示。
图2. 浏览固件更新包
3.浏览到新版本固件后，点击“运行更新”按钮，即可执行更新CPU固件操作。如图3.所示。
图3. 运行更新固件
在加载固件更新时会显示进程对话框。固件更新完成后，对话框会提示使用新固件启动模块。
通过Web访问方式更新CPU固件
1.启动CPU的Web服务器功能
如果需要通过Web方式更新CPU固件，首先需要在设备组态视图中选择CPU，在CPU属性中使能“启动模块上的Web服务器”。
并出于安全考虑，对Web服务器进行安全访问时，需要选择"仅允许使用 HTTPS 访问"。相关设置如图4. 所示。
图4.启用Web服务器
2.组态Web服务器用户权限。
为了使能Web服务器升级固件功能，需要组态Web服务器访问CPU的权限，需要在Web服务器属性的“用户管理”中添加授权的用户名、访问权限和密码。
本例需要开放“执行固件更新”权限，如图5.所示。
图5.添加用户并开放固件更新权限
将上述的Web服务器组态下载到CPU后，授权用户就可以通过Web服务器访问CPU。
3.通过PC 访问Web页面
首先需要确保PC机与S7-1200 CPU位于同一个以太网络中，然后打开 Web 浏览器，输入 URL "https://ww.xx.yy.zz"，其中"ww.xx.yy.zz"为 S7-1200 CPU 的 IP 地址。
并在Web服务器上登录授权用户，如图6.所示。
 图6.登录Web服务器
4.登录授权用户后，点击“模块信息”，然后点击相应PLC站点名称，即可查看PLC 站点信息，如图7.所示。
图7.查看模块信息
3.在PLC站点信息显示页面，点击“固件”按钮，并"浏览"至固件更新包，点击“运行更新”按钮，即可执行CPU固件更新操作。如图8.所示。
图8.浏览固件并更新
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