精华内容
下载资源
问答
  • 增量式编码器

    2013-08-17 10:26:34
    增量式编码器详细介绍,为需要的人分享,欢迎好评
  • 亨士乐增量式编码器样本hengstler。 介绍了关于亨士乐增量式编码器样本hengstler的详细说明,提供编码器的技术资料的下载。
  •  增量式编码器的方式 在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;...
  • 增量式编码器读取.zip

    2020-06-07 15:06:57
    使用pic30f4011单片机读取增量式编码器。采用pic单片机的QEI模式读取500线编码器,编码器线数可调,实验通过。
  • 增量式编码器和绝对式编码器区别

    万次阅读 多人点赞 2018-08-29 13:19:49
    1、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均...

    一、编码器的分类

    根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

    1、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

    2、绝对式编码器 绝对式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

    3、混合式绝对编码器 混合式绝对编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

    增量式编码器和绝对式编码器区别

    二、光电编码器的应用

    1、角度测量

    汽车驾驶模拟器,对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪,采用光电编码器,把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连,扭转角度仪,利用编码器测量扭转角度变化,如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机,利用编码器计算冲击是摆角变化。

    2、长度测量

    计 米 器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

    拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离。

    联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,通过输出脉冲数计量。

    介质检测,在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。

    3、速度测量

    线速度,通过跟仪表连接,测量生产线的线速度

    角速度,通过编码器测量电机、转轴等的速度测量

    4、位置测量

    机床方面,记忆机床各个坐标点的坐标位置,如钻床等

    自动化控制方面,控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等

    5、同步控制

    通过角速度或线速度,对传动环节进行同步控制,以达到张力控制

    增量式编码器和绝对式编码器区别

    三、增量型编码器(旋转型)

    1、工作原理:

    由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

    由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

    编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

    分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

    2、信号输出:

    信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

    信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

    如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。

    A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

    A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

    A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。

    对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

    对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。

    3、增量式编码器的问题:

    增量型编码器存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用绝对型编码器可以解决。

    增量型编码器的一般应用:

    测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。

    四、绝对型编码器(旋转型)

    绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

    绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

    从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器

    旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。

    如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。

    编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。

    多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。

    展开全文
  • 增量式编码器在工业领域应用广泛,传统的编码器故障检测方法效率低、速度慢,快速准确地实现编码器故障自动检测非常必要。设计了以STM32单片机为核心的增量式编码器故障检测系统,通过对编码器输出的正交脉冲信号进行...
  • 增量式编码器测速程序
  • 1、增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均...

    根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

    1、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息

    2、绝对式编码器 绝对式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

    3、混合式绝对编码器 混合式绝对编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
    ————————————————
    原文链接:https://blog.csdn.net/zhengyanan815/article/details/82181736

    展开全文
  • 增量式编码器计数, VHDL编写, 硬件描述, 4倍频,精准计数, 实现位置、位移测量, 不丢码
  • 调试增量式编码器

    2014-09-01 18:35:46
    关于如何调试有四条引线的旋转式增量式编码器
  • 绝对值编码器与增量式编码器简析 一、增量式编码器 定义:将位移信号转换成周期性电信号,再把这个电信号转换换成脉冲信号,用脉冲的个数来表示位移的大小。 缺点:抗干扰能力弱,如果是漏了脉冲会导致计数不准造成...

    绝对值编码器与增量式编码器简析

    一、增量式编码器
    定义:将位移信号转换成周期性电信号,再把这个电信号转换换成脉冲信号,用脉冲的个数来表示位移的大小。
    缺点:抗干扰能力弱,如果是漏了脉冲会导致计数不准造成偏差,掉电之后只能依靠记忆设备来记住现在的位置。
    输出:输出的是3个相,分别是A、B、Z三个相,A相和B相之间存在一个90°的电气角相位差,一个周期是360°,可以根据是A相比B相超前输出90°相位,还是B相比A相超前输出来判断是正转还是反转。可以根据获取A,B相的脉冲数来判断转了多少,而Z项则是记录多少转了多少圈。
    解决办法:增加参考点到某个参考点就是走了多少位移,但是在参考点之间的数据还是无法保证。

    二、绝对值编码器
    定义:每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
    输出:绝对值编码器码盘上有很多光通道刻度,每道刻度依次按2的N次幂来排列如刻度21个就是到了1位置,刻度22线就是到了2位置,2*3线到了3位置。

    由于增量式编码器抗干扰能力弱,所以出现了绝对值编码器,从而不用担心漏脉冲的问题。
    
    展开全文
  • 关于增量式编码器编程指导及使用方法的介绍文章来源:http://www.kindele.com/ 发布时间:2016/05/13 点击数:在目前的编码器市场,增量式编码器主要被分为三种类型,分别是单通式、AB相通式以及三通道式,不同类型...

    关于增量式编码器编程指导及使用方法的介绍

    文章来源:http://www.kindele.com/  发布时间:2016/05/13    点击数:

    在目前的编码器市场,增量式编码器主要被分为三种类型,分别是单通式、AB相通式以及三通道式,不同类型的编码器在使用中采用不同的脉冲方式,实现不同程度上的信号转换,对于各位消费者在编码器选型中,需从增量式编码器码盘光栅次数,也就是码盘刻度线数选择合适的编码器。

    增量式编码器工作原理介绍:

    这种编码器属于旋转编码器中的一种,在其使用中采用光电转换的模式,将编码器机械转角转换成数字信号,伴随着转轴的不断转动,脉冲码盘上又被均匀刻上光栅,随着光栅刻线的加强,码盘区会被均匀分布着若干透光区和遮光区,从而输出脉冲信号,实现信号的转换,这就是该型编码器的工作原理。

    增量式编码器编程指导:

    1、确定编码器旋转方向

    不正确的操作方式会导致编码器出现反转或者是正反交替旋转,所以在此基础上用户们需要知道如何正确操作编码器的同时还需要知道如何判断编码器是正转还是反转。一般情况下专业操作人员会通过高速计数器SM区中的当前状态计数指向判别编码器旋转方向,SM区当前计数方向通常就是编码器旋转方向;

    2、规定测量范围

    增量式编码器虽然测量范围比较大,但还是有限定局限的,特别是在测量范围超过编码器所能承受的范围值,编码器便很难找准零点,这样无疑是增大了安装调试难度;

    增量式编码器使用方法:

    1、参数值的认识

    正确使用增量式编码器,前提条件须建立在足够了解的基础上才行,尤其是这三大方面的参数,机械安装尺寸、分辨率以及电气接口;

    2、数据采集

    像这种高度精密仪器,在测量转换中通常会和电脑相连接,利用可选高速技术模块,实现计时数据记录,确保数据的永久性保留;

    以上内容主要从工作原理、编程指导以及使用方法等方面介绍了增量式编码器,关于该编码器的更多资讯,各位可以通过上海开地电子咨询。

    展开全文
  • 增量式编码器专题

    千次阅读 多人点赞 2016-04-03 14:50:03
    本章用增量式编码器应用为例,介绍单片机的应用方法。编码器简介编码器(encoder)把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类:①增量式编码器: 将...
  • 增量式编码器简介

    2020-07-09 15:16:26
    编码器 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。...增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示...
  • 针对现有高精度增量式编码器采用的细分方法在动态测量条件下影响其测量精度的问题,提出了一种不受转轴转速波动影响的电子学细分方法,该方法响应速度快,结构简单易于实现。文章介绍了细分原理并给出了细分电路图,并...
  • stm32单片机测3路增量式编码器转角+hc595数码管显示程序,32单片机为r8t6
  • EIL580P增量式编码器pdf,简介:OptoPulse EIL580 编码器为58mm外径的增量式编码器设定了新标准。最前沿的感应技术、极其坚固的机械结构以及数十年的专业技术,共同打造了这一非凡的产品。
  • 1、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均...
  • HONTKO旋转增量式编码器总型录rar,HONTKO旋转增量式编码器总型录
  • 德国MEYLE外径100空心增量式编码器pdf,德国MEYLE外径100空心增量式编码器
  • 铭圣 普通经济型旋转增量式编码器zip,铭圣 普通经济型旋转增量式编码器
  • 增量式编码器抗抖性研究rar,增量型编码器 数据采集 扰动干扰 传感器
  • 增量式编码器只能记住自己走了多少步,当然会有一个原点。在开机第一次走过原点一千,它是不知道自己的位置在什么地方。 绝对值编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置,绝对值编码器需要刻更多的线,成本高性能...
  • 1、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均...
  • 电子政务-增量式编码器断线检测电路.zip
  • 堡盟增量式编码器的新标准介绍zip,提供“堡盟增量式编码器的新标准介绍”免费资料下载,主要包括产品的特点、技术参数等内容,可供选型参考。
  • 基于FPGA的增量式编码器信号采集系统.pdf

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 21,569
精华内容 8,627
关键字:

增量式编码器