剖析经典PID调节器、跟踪微分器、非光滑反馈的功能和效率、扩张状态观测器、自抗扰控制器、自抗扰控制器的应用。

简单的介绍了自抗扰控制技术 还有自抗扰控制技术简单的应用

自抗扰控制入门介绍，适合初学者，详细介绍了自抗扰控制器的由来和发展。

自抗扰控制器的simulink仿真 参考韩京清的"自抗扰控制技术

此文件便于大家学习自抗扰控制器，里面包含一些代码跟例子

为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题，将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型，...

自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制，pdf版，381页

自抗扰控制理论资料，能帮助初学者很好的把握自抗扰空知的脉络，并提供很好的学习思路。

自抗扰控制思想探究_高志强，系统讲述自抗扰控制思想脉络

ADRC自抗扰控制器的原理解析,透彻分析自抗扰控制器原理对自抗扰控制器应用技术效果。

本文档提供了稳定的自抗扰控制结构框图和仿真数据分析研究，方便学生做simulink仿真，学习自抗扰控制！

本文简单介绍了自抗扰控制技术和它是如何从经典PID控制技术演变出新型实用控制技术的基本想法和关键技术。自抗扰控制器( Auto/Active DisturbancesRejection Controller,ADRC)技术,是发扬PD控制技术的精髓并吸取现代...

基于免疫自整定的自抗扰控制研究

ADRC自抗扰控制－内模控制\变速恒频风力发电系统变桨距自抗扰控制

本文在分数阶理论基础上引入了自抗扰控制器，设计出新型的分数阶自抗扰控制器，充分结合分数阶控制器高精度控制和自抗扰控制器抗干扰能力强等优势。通过仿真分析的得出分数阶自抗扰控制器的控制效果优越于其单独的...

关于自抗扰控制的文献，在基于自抗扰控制基础之上采用线性方法，大大减少了算法中的参数，相较于传统的自抗扰控制更有效。

自抗扰控制器（ADRC）simulink框图，包括TD ESO 和SEF

基于自抗扰控制的直升机航向控制方法

以一种非线性的控制方法—–自抗扰控制方法控制其平衡运动, 在系统的纵向和侧向上分别设计一个自抗扰控制器, 系统的内扰和外扰被视为自抗扰控制器的总扰动. 以PID 控制方法作对比实验, 仿真结果表明了自抗扰控制...

永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现，灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率

针对无刷双馈电机非线性强耦合特性, 提出一种实现其高性能控制的自抗扰控制方法. 在控制电机同步坐标系下, 设计磁链自抗扰控制器和转速自抗扰控制器, 对系统内部的耦合影响和系统外部扰动进行观测和补偿, 实现非线性...

自抗扰控制算法-程序.rar 被控对象为二阶惯性环节，且有时滞。用的是二阶自抗扰控制器

该视频对比了ADRC与传统PID控制性能的对比，对于理解自抗扰控制的优势有直观帮助

韩京清教授《自抗扰控制技术》pdf

针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制系统...