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  • 北京高校机器人工程专业教学计划
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  • 机器人工程专业课程

    千次阅读 2020-12-24 21:52:11
    1、机器人工程专业的课程主要有: 《高级语言程序设计》 《电路分析》 《机械设计基础》《自动控制原理》 《微机原理及接口技术》《电机与电气控制技术》 《单片机原理及其应用》《机械制造基础》《PLC原理及...

    1、机器人工程专业的课程主要有:

    《高级语言程序设计》 《电路分析》《机械设计基础》

    《模拟电路技术》 《数字电子技术》《自动控制原理》

    《微机原理及接口技术》《电机与电气控制技术》《单片机原理及其应用》

    《机械制造基础》 《工业机器人控制系统》《运动控制系统》

    《工业机器人计算机编程》 《机器人传感技术及应用》 《工业机器人系统集成技术》

    《工业机器人仿真技术》 《生产运作管理》《计算机视觉》

    《现场总线控制技术》 《嵌入式控制系统及应用》《PLC原理及应用》

    2、机器人专业通识(一类课程):

    机器人学 、 机器人技术与应用 、 智能机器人 、 传感器与机器人视觉、

    仿生机器人与其控制 、 特种机器人设计与应用 、 工业机器人 、 ROS机器人操作系统、

    机器人动力与传动 、 机器人软硬件设计与开发 。

    3、相关专业通识(X类课程):

    工程设计  、 智能控制 、 机械制造 、 电子电气 、 专业基础。 

     

    相关补充:

    1、工业机器人技术的课程主要有;

    《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》

     

     

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  • 机器人工程专业2016年高校才首次开设,众所周知,机器人是一个复杂的系统工程,需要各方面的人才,如机械,电子,通信,自动化等等,还会涉及到材料、物理、化学、数学等等。与机器人相关的专业也比较广泛,比如,...

    近几年机器人行业越来越受到国家的重点关注,有望成为第四次工业革命的一个切入点和重要增长点,将改变全球制造业格局,中国将成为全球最大机器人市场。

    哪些本科专业与机器人相关产业有关呢?

    机器人工程专业2016年高校才首次开设,众所周知,机器人是一个复杂的系统工程,需要各方面的人才,如机械,电子,通信,自动化等等,还会涉及到材料、物理、化学、数学等等。与机器人相关的专业也比较广泛,比如,机械设计及其自动化、自动化、电气自动化、计算机科学与技术、智能科学与技术等等。很多高校开设了自动化专业机器人方向,或开设了与机器人相关的专业和课程。还有很多高校成立了机器人实验室或研究中心,并在研究方面有所建树。

    目前根据应用场景的不同,一般分为四类,即工业机器人、服务机器人、仿生机器人和智能机器人。

    先说一下机器人研究比较牛的高校:北京理工大学、吉林大学、浙江大学、武汉理工大学、同济大学、西安交通大学、华南理工大学、大连理工大学

    然后再说下,全国最最牛的几个机器人研究所中科院沈阳自动化研究所

    上海交大机器人研究所

    哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

    中国科学院自动化研究所

    西安交大人工智能与机器人研究所

    北京航空航天大学机器人研究所

    北京理工大学仿生机器人与系统重点实验室

    哈尔滨工程大学智能制造与机器人技术研究所

    以上,仅仅是一些院校的代表,后续还会继续补充。

    在中国制造2025的带动下,机器人相关产业势必会持续壮大。包含的五大产业、十大领域,都离不开机器人辅助。

    希望以上回答能够帮到您。

    欢迎加入讨论,欢迎点赞、留言、交流。

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    千次阅读 热门讨论 2020-04-16 09:13:49
    毕业后,进入一所普通高校担任机器人工程专业讲师,先是自动化专业机器人方向,后有了机器人工程专业,然后转入此专业。 这些年,工作努力,但绩效不合格,拖了学院和学校的后腿,尤其是科研上几乎一无所获,在此...


    毕业后,进入一所普通高校担任机器人工程专业讲师,先是自动化专业机器人方向,后有了机器人工程专业,然后转入此专业。

    这些年,工作努力,但绩效不合格,拖了学院和学校的后腿,尤其是科研上几乎一无所获,在此真诚地向学院和学校道歉,离职的主要原因也是自觉愧疚,没有脸面再厚颜无耻地做下去了,也确实不适合当下的工作,给领导和同事们添麻烦了,十分抱歉。

    时常会有学生询问学业,专业和工作的问题,我一般支支吾吾难以作答,但当时并没有做过多解释,其实主要原因如下:

    • 个人学习和工作都不算成功,自然无法给学生提供有价值和可参考的经验
    • 谋事在人,成事在天,很多事情不是努力和勤奋就可以做到的,选择和运气更为重要

    这5年所做的工作都详细记录在CSDN的博客之中,感恩各位学生和朋友的陪伴与鼓励,一些个人学习笔记和兴趣爱好会持续更新,但是教学工作内容由于个人转型不会做更新了,这学期承担课程任务如下:

    • 计算机控制技术
    • SLAM技术
    • ROS2机器人高效编程

    由于个人水平有限,授课不好,再次学生们真诚致歉,并感谢理解和包容。

    感谢学院支持,做了两场线上公开课,观测数据自然是不好的,毕竟个人水平差嘛:

    第一场公开课:

    公开课1
    教师观看

    观看57人中,20分钟以下人数24人,公开课讲得不好自然老师们不愿意看,浪费了别人宝贵的时间我也是十分愧疚,对不起。

    学生观看

    第二次公开课:

    公开课2

    第一次公开课好不好,看第二次公开课数据便知嘛,如果没有回头客,肯定是稀烂嘛,这点毋庸置疑的。

    教师观看

    观看30人中,5分钟以下人数12人,有效观看人数从第一次33人降至第二次18人,第一次不好,第二次也没人看了嘛。

    但仍然非常感谢学院领导和热心老师的鼓励,很温暖很感动,但是数据不会说谎,真相血淋淋啊。

    学生观看

    学生观看就不统计时长了,人数由226直线下降到105,公开课讲得好不好,一目了然,无需赘言。

    当意识到自己有问题,努力也做不好的时候,就需要做出改变了,自己花了5年时间认真谋划并准备但依然一败涂地,这需要不仅仅是一场深刻地反思和复盘,更需要从中吸取经验和教训,认清真相,读懂自己。


     

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  • 愿课堂多一些乐趣,愿校园多一份美好,愿师生多一点理解。 以上三点是写这篇博文的初衷。 之前常和学生在空闲时间有一些交流,发现很多学生都很有自己的... 机器人工程专业讲师的工作经历和体会 畅谈他对老师的...

    愿课堂多一些乐趣,愿校园多一份美好,愿师生多一点理解。

    以上三点是写这篇博文的初衷。




    之前常和学生在空闲时间有一些交流,发现很多学生都很有自己的看法和态度,当然也听到了很多关于其他老师侧面的信息:

    • 水课太“水”,硬课太“刚”
    • 老师们好忙?人都找不到?
    • 为啥读PPT?自己看B站不香吗?
    • ……

    还有一位朋友在我之前一篇博文留言:

    畅谈他对老师的看法和认知。其实大部分人对于高校老师的认知都是一些不同角度的信息,而非全貌。

    认为上好一门课是老师们的职责或者说是最本分的工作吧,这点我也赞同,也曾经天真以为如此。

    下面是我3年聘期考核指标点:

    考核自评表

    有兴趣可以点击看大图,里面哪一项和上好一门课,让学生评教优良有关呢?

    作为一名高校教师,上课最多占到工作量三分之一,毕竟科研等也要三分之一,还有社会工作量等杂事。

    由于我课程任务重,最少是一学期带3个班课程,最多带了7个班5门课,这学期是5个班3门课。

    其实上好一门课已经很不容易了,尤其是机器人工程专业很多是新课。

    由于备课质量不高,学生听课很累,也痛苦,我讲得也一般。

    其实,同事们也都是如此,有些科研成果突出的老师经常熬夜到凌晨2-3点,第二天一早8点提前到教室上课。

    我也在其他博文中吐槽填表格很累,学院各系负责人和领导表格更多,任务更重,只会更累。

    上面那张自评表,我没有达到合格要求,但学院网开一面,非常感激。

    这也就是为什么这篇博文题中有不合格,按考核指标点,的确如此。

    我也很努力,也很认真备课,很想做科研和项目,写了一些申报书,艰难克服一些负面情绪的影响。

    但这一切改变不了我是一个失败者,一个loser的事实。


    有时候师生间的一些冲突源于彼此根本不了解,更谈不上理解了。

    愿大家多一份包容,一起努力做好力所能及的事情。

    博客留言多为点赞和问答式,很少有交流/批评/建议型。

    类似很多社会现状我们都在抱怨,却很少有人做出努力改变现状,找出方法,让问题得到解决。

    用认真的态度写好每一篇CSDN的博文,真实和真诚的初心愿自己能一直坚守下去。


    有学生问这社会是黑一些是白一些?

    答:晚上,我们抬头看天空,一定会寻找“夜空中最亮的星”。

    《夜空中最亮的星》


    祝福~感恩~

    愿大家都能拥有走出至暗时刻,点亮自己,温暖他人的决心和能力~


     

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  • 机器人工程

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