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  • 简单介绍一下树莓派zero w

    千次阅读 2021-01-19 20:00:33
    简单介绍一下树莓派zero w一、外观二、配置三、注意事项四、优点 一、外观 尺寸:65mm*30mm 二、配置 BCM2835处理器,1GHz主频,512MB RAM BCM43438 WiFi / BT芯片 micro-USB电源接口 micro-USB OTG接口 miniHDMI...

    简单介绍一下树莓派zero w

    一、外观

    在这里插入图片描述
    尺寸:65mm*30mm

    二、配置

    BCM2835处理器,1GHz主频,512MB RAM
    BCM43438 WiFi / BT芯片
    micro-USB电源接口
    micro-USB OTG接口
    miniHDMI端口
    CSI摄像头接口
    micro-SD卡座
    40-pin GPIO扩展接口
    (zero版本没有wifi)
    

    三、注意事项

    1.树莓派Zero W的性能很低,跟第一代树莓派差不多

    2.树莓派Zero W的信号强度要超过树莓派3B

    3.树莓派zero w的两个micro USB,右边一个是电源接口,左边的专门用于传数据(虽然两个都能用来当作电源接口,但是只有左边的口可以传数据)

    4.使用过程中你可能要购买以下的一些转接线

      miniHDMI转标准的HDMI线   
      microUSB转USB HUB集线器   
      microUSB OTG接口转以太网接线  
      gpio引脚排针
    

    四、优点

    1.价格低。

    2.尺寸小,可爱。

    3.无线信号强度。

    4.虽然在性能上比树莓派3B差,但是具备了开源单板计算最好最广圈子,有很多可用的资源。

    在这里插入图片描述

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  • 本文是树莓派爱好者投稿文章...一、给zero w写好一个官方系统,然后连接上无线网络,具体联网方式可以参考树莓派爱好者基地新手教程中的连接wifi教程 二、修改配置文件 sudo nano /boot/config.txt 在文件最后加入 dt

    本文是树莓派爱好者投稿文章,授权树莓派爱好者基地发放,请勿转载!否则承担相应法律责任!

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    也欢迎大家前来投稿!!!一起建设树莓派生态,一起玩转树莓派!!!投稿邮箱如下:
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    教程开始在这里插入图片描述

    一、给zero w写好一个官方系统,然后连接上无线网络,具体联网方式可以参考树莓派爱好者基地新手教程中的连接wifi教程

    二、修改配置文件

    sudo nano /boot/config.txt
    

    在文件最后加入

    dtoverlay=dwc2
    

    然后再修改/boot/cmdline.txt文件,找到 rootwait,在后面插入

    modules-load=dwc2,g_ether
    

    插入后保存退出
    重启后,即可连上USB RNDIS网络

    三、联网成功后,开始更新安装软件

    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
    sudo apt-get dist-upgrade
    sudo apt-get install dnsmasq isc-dhcp-common
    

    四、修改配置文件

    修改 /etc/dhcpcd.conf文件

    sudo nano /etc/dhcpcd.conf
    

    在文件末尾添加这两句

    interface usb0
    static ip_address=192.168.253.1/24
    

    然后再修改 /etc/network/interfaces文件

    sudo nano /etc/network/interfaces
    

    添加一下段落

    auto usb0
    iface usb0 inet static
    address 192.168.253.1
    netmask 255.255.255.0
    

    五、修改完毕之后,重启dhcp服务

    sudo service dhcpcd restart
    

    六、修改网段配置文件

    sudo nano /etc/udhcpd.conf
    

    添加以下段落

    nterface=usb0
    bind-interfaces
    server=180.76.76.76
    server=114.114.114.114
    server=223.5.5.5
    domain-needed
    bogus-priv
    dhcp-range=192.168.253.2,192.168.253.254,1h
    

    然后再修改文件dhcp规则文件之一的/etc/sysctl.conf

    sudo nano /etc/sysctl.conf
    

    在末尾添加以下内容

    #Uncomment the next line toenable packet forwarding for IPv4
    net.ipv4.ip_forward=1
    

    七、添加完毕之后,设置转发规则

    sudo iptables -F
    sudo iptables -X
    sudo iptables -t nat -APOSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE
    sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o usb0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
    sudo iptables -A FORWARD -i usb0 -o wlan0 -j ACCEPT
    sudo sh -c "iptables-save> /etc/iptables.ipv4.nat"
    

    八、再往/etc/network/interfaces末尾添加一下内容。

    sudo nano /etc/network/interfaces
    

    添加以下语句

    up iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat
    

    然后保存退出
    再编辑一下文件

    sudo nano /etc/network/if-pre-up.d/iptables
    

    往里面添加以下段落

    #!/bin/bash
    /sbin/iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat
    

    保存退出之后,设置一下权限

    sudo chmod 755 /etc/network/if-pre-up.d/iptables
    

    我们需要新建空文件/lib/dhcpcd/dhcpcd-hooks/70-ipv4-nat,

    sudo vi /lib/dhcpcd/dhcpcd-hooks/70-ipv4-nat
    

    然后输入 :wq 回车退出
    再设置一下转发

    sudo iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat
    

    九、重启一下dnsmasq服务

    sudo service dnsmasq start
    

    十、然后编辑域名服务器(DNS)文件

    sudo nano resolv.conf
    

    写入以下内容

    #Generated by resolvconf
    domain lan
    nameserver 127.0.0.1
    nameserver (路由器或者网关的IP)
    nameserver 180.76.76.7
    

    十一、然后再编写可执行的sh文件

    sudo nano network .sh
    

    文件如下

    sudo cp /home/pi/resolv.conf /etc/resolv.conf
    sudo /etc/init.d/networking restart
    sudo iptables -F
    sudo iptables -X
    sudo iptables -t nat -APOSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE
    sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o usb0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
    sudo iptables -A FORWARD -i usb0 -o wlan0 -j ACCEPT
    

    然后赋予可执行权限

    sudo chmod 0777 / home/pi/network.sh
    

    十二、然后向开机运行脚本rc.local添加语句

    sudo nano /etc/rc.local
    

    在exit0之前添加一下语句:

    sudo ifup wlan0
    sudo ifconfig wlan0 up
    sudo wpa_supplicant -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf  -B
    sudo ifconfig wlan0 192.168.150.163(无线网卡参与的IP地址)
    sleep 120
    sudo cp /home/pi/resolv.conf /etc/resolv.conf
    sudo /etc/init.d/networking restart
    sudo iptables -F
    sudo iptables -X
    sudo iptables -t nat -APOSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE
    
    sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o usb0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
    
    sudo iptables -A FORWARD -i usb0 -o wlan0 -j ACCEPT
    sleep 120
    sudo /home/pi/network.sh
    sudo /home/pi/network.sh
    sudo /home/pi/network.sh
    sudo /home/pi/network.sh
    sudo /home/pi/network.sh
    sudo /home/pi/network.sh
    exit 0
    

    十三、然后重启树莓派。

    这样在重启的四分钟之后,树莓派ZeroW就会作为RNDIS设备给电脑转发无线网络,若不能正确联网,就用ssh登录192.168.253.1,多次运行network.sh,就能正确连接网络。

    若要连接其他wifi,需要修改的地方有三处
    /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf上面,wifi的ESSID和密码
    /home/pi/resolv.conf 上面nameserver 192.168.150.1(路由器或者网关的IP)
    /etc/rc.local 上面sudo ifconfig wlan0 192.168.150.163(无线网卡参与的IP地址)

    首先这玩意很不实用,不建议各位拿来实际使用,因为树莓派启动转发服务需要两分钟时间,所以在rc.local的语句中,有sleep 120(延时120秒启动后面服务项的语句),而且每次重启之后,那些转发设置、DNS服务器,会全部重置,需要额外开机启动设置,所以特别麻烦,只适合有嵌入式无线设备开发的玩家,算是给各位一个思路。要是openwrt的gadget_ether能用的话,实用性会比现在的raspbian强太多,不过就是软件层面分配IP地址有问题,请各路大神指教

    展开全文
  • 来自 Archer 的投稿,感谢~前些日子突发奇想,想用树莓派 Zero W 做成S*P*Y无线网卡来玩,用Openwrt来做,不过怎么做都不成功,于是我就换个思路,做成以太网卡如何?我就用树莓派连通我的SPI网卡,把USB-OTG接口...

    5403f27c01f1ac236695455b8452f418.png

    来自 Archer 的投稿,感谢~

    前些日子突发奇想,想用树莓派 Zero W 做成S*P*Y无线网卡来玩,用Openwrt来做,不过怎么做都不成功,于是我就换个思路,做成以太网卡如何?我就用树莓派连通我的SPI网卡,把USB-OTG接口配置成USB/以太网,SPI网卡连接路由器,USB-OTG连接电脑,来实现以太网卡功能,没想到在Raspbian系统之下能顺利这么多,一试一下就行了。

    首先是连接SPI网卡,我在前面有教程详细叙述,这里就不多做赘述了。

    先修改/boot/config.txt文件,在最末尾添加这两段语句

    dtoverlay=dwc2

    dtoverlay=enc28j60

    保存退出

    然后再修改/boot/cmdline.txt文件,找到 rootwait,在后面插入

    modules-load=dwc2,g_ether

    然后保存退出。

    再用sudo raspi-config,在interfaces选项中,打开SPI接口,这样树莓派Zero的两边接口都连通了。

    安装一下所需要的dhcp软件

    sudo apt-get update

    sudo apt-get install dnsmasq isc-dhcp-common

    然后修改 /etc/dhcpcd.conf文件,

    sudo nano /etc/dhcpcd.conf

    在文件末尾添加这两句

    interface usb0

    static ip_address=192.168.253.1/24

    然后再修改 /etc/network/interfaces文件

    sudo nano /etc/network/interfaces

    添加一下段落(或者修改到跟以下段落一样)

    # 表示使用localhost

    auto lo

    iface lo inet loopback

    # eth0 自动获取IP

    auto eth0

    iface eth0 inet dhcp

    # usb0 为静态IP

    auto usb0

    iface usb0 inet static

    address 192.168.253.1

    netmask 255.255.255.0

    修改完毕之后,重启dhcp服务

    sudo service dhcpcd restart

    重启dhcp失败了也不要紧,可以直接重启树莓派。

    sudo reboot

    重启过后,修改网段配置文件

    sudo nano /etc/udhcpd.conf

    start 192.168.253.100 #配置网段

    end 192.168.253.150

    interface usb0 # The device uDHCP listens on.

    remaining yes

    opt dns 192.168.1.1 223.5.5.5

    opt subnet 255.255.255.0

    opt router 192.168.253.1 # 无线lan网段

    opt lease 3600 # 租期一小时

    之后备份一下文件/etc/dnsmasq.conf

    sudo mv /etc/dnsmasq.conf /etc/dnsmasq.conf.bak

    然后编辑

    sudo nano /etc/dnsmasq.conf

    添加一下段落的文件(或者修改到跟以下段落一样)

    interface=usb0

    bind-interfaces

    server=180.76.76.76

    server=114.114.114.114

    server=223.5.5.5

    domain-needed

    bogus-priv

    dhcp-range=192.168.253.2,192.168.253.254,1h

    然后再修改文件dhcp规则文件之一的/etc/sysctl.conf

    sudo nano /etc/sysctl.conf

    再末尾添加以下内容

    # Uncomment the next line toenable packet forwarding for IPv4

    net.ipv4.ip_forward=1

    添加完毕之后,设置转发规则

    sudo iptables -F

    sudo iptables -X

    sudo iptables -t nat -APOSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE

    sudo iptables -A FORWARD -i eth0 -o usb0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT

    sudo iptables -A FORWARD -i usb0 -o eth0 -j ACCEPT

    sudo sh -c "iptables-save> /etc/iptables.ipv4.nat"

    再往/etc/network/interfaces末尾添加一下内容。

    sudo nano /etc/network/interfaces

    添加以下语句

    up iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat

    然后保存退出

    再编辑一下文件

    sudo nano /etc/network/if-pre-up.d/iptables

    往里面添加以下段落

    #!/bin/bash

    /sbin/iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat

    保存退出之后,设置一下权限

    sudo chmod 755 /etc/network/if-pre-up.d/iptables

    我们需要新建空文件/lib/dhcpcd/dhcpcd-hooks/70-ipv4-nat,

    sudo vi /lib/dhcpcd/dhcpcd-hooks/70-ipv4-nat

    然后输入 :wq 回车退出

    再设置一下转发

    sudo iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat

    重启一下dnsmasq服务

    sudo service dnsmasq start

    然后重启树莓派。

    41f05e00161259089696c8a8968d25ff.png

    到此,树莓派以太网卡就成功了。把USB-OTG接口用一根USB手机数据线,连接到电脑,SPI网卡连接到路由器,就可以上网了。

    这样做是有点大炮打苍蝇的感觉,但是这两个网卡的神奇之处在于,每一次重启,USB-OTG网卡和SPI网卡的MAC地址就会变化,从硬件上就很适合做成匿名设备,假如再往里面加塞点匿名服务和抓包软件,将会是一个完美的匿名硬件设备,凭MAC地址无法被锁定。

    速度也测试了一下,迅雷全速下载能到400Kb/s,碍于SPI接口的速度问题,全速时CPU使用率在60%。

    这种大炮打苍蝇的网卡,我开着nload和htop,看着网速和CPU使用率,我会有点什么莫名的满足感,针友们(探针爱好者)应该能理解。

    教程就到这里,希望各位能够挖掘出更多的玩法。

    — 更多尝试和思考的分割线 —

    树莓派实验室小编按:作者 Archer 希望在 OpenWRT 尝试把USB-OTG接口配置成USB/以太网,因此做了下面的实验。

    实验目的是把树莓派Zero W的OTG接口作为网络接入口,给其他计算设备直接分配IP地址,树莓派Zero W自带的无线作为无线接入点,为树莓派Zero W提供网络。

    网络数据路线是:

    外部无线网络 -> 树莓派Zero W 无线芯片(WLAN接口)-> 树莓派USB-OTG网口(LAN接口)-> 目标电脑的USB接口

    这次试验最好有一根可靠的USB-TTL线,不然会痛不欲生:)

    系统版本最好使用 OpenWRT 18.06,因为在 OpenWRT 17.04 上,根本不会显示gadget网卡。

    OTG 作为USB网口,需要有自带的 USB-gadget-eth 驱动,因此会需要下列软件包:

    kmod-usb-core kmod-usb-gadget kmod-usb-gadget-eth kmod-usb-lib-composite kmod-usb-dwc2 kmod-usbip kmod-usbip-client kmod-usbip-server kmod-fs-configfs kmod-nls-base

    如果你是编译玩家,在编译系统时,把上述软件包选上,还要注意不要选到任何跟 kmod-usb-net 有关的host模式驱动包。使用官方系统的,可以在烧录完官方镜像后,在其他Linux计算机的辅助下,把所有包放在root文件夹之下,然后opkg逐个安装:

    uci set wireless.radio0.disabled=0

    uci commit

    reboot

    执行完这三条指令之后,树莓派就会开启无线,你会执行得轻松一点。

    修改 /boot/config.txt,往文本末尾加一行:

    dtoverlay=dwc2

    再修改/etc/rc.local,在exit0前加一行:

    modprobe g_ether

    下次开机,就会自动加载gadget-eth网卡驱动,然后把ZW的OTG口接上安卓手机数据线连到电脑,你的电脑就能感知到RNDIS设备了。

    接下来只要开着网页,把usb0接口添加到lan界面,就可以了。

    然后问题来了,usb0接口没有分配到正确的IP地址。可是软件层面的问题,如果你有办法通过配置解决这个问题,欢迎与我联系(QQ 854715850)~

    展开全文
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    树莓派Zero是ARMv6架构,ubuntu需要ARMv7架构及以上,所以Zero装不了Ubuntu。 

    Setting up your Raspberry Pi    装个树莓派系统就行

    装ROS最后一步报错,不装ROS也可以,其实也就用到它的定频率执行功能。

    自己写主要涉及多线程以及线程交互,RTOS或者软件定频率执行。这些只要在ARM上搞基本上100%都会用到。

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