为了改进一阶低通滤波器滤波器   
  
　　凡是有能力进行信号处理的装置都可以称为滤波器。在近代电信装备和各类控制系统中，滤波器应用极为广泛；在所有的电子部件中，使用最多，技术最复杂要算滤波器了。滤波器的优劣直接决定产品的优劣，所以，对滤波器的研究和生产历来为各国所重视。 [全文]
的频率特性，可采用二阶低通滤波器低通滤波器   
  
　　低通滤波器是指车载功放中能够让低频信号通过而不让中、高频信号通过的电路，其作用是滤去音频信号中的中音和高音成分，增强低音成分以驱动扬声器的低音单元。由于车载功放大部分都是全频段功放，通常采用AB 类放大设计，功率损耗比较大，所以滤除低频段的信号，只推动中高频扬声器是节省功率、保证音质的最佳选择。此外高通滤波器常常和低通滤波器成对出现，不论哪一种，都是为了把一定的声音频率送到应该去的单元。 [全文]
。一个二阶低通滤波器滤波器   
  
　　凡是有能力进行信号处理的装置都可以称为滤波器。在近代电信装备和各类控制系统中，滤波器应用极为广泛；在所有的电子部件中，使用最多，技术最复杂要算滤波器了。滤波器的优劣直接决定产品的优劣，所以，对滤波器的研究和生产历来为各国所重视。 
包含两个RC支路，如图所示为二阶低通滤波器低通滤波器   
  
　　低通滤波器是指车载功放中能够让低频信号通过而不让中、高频信号通过的电路，其作用是滤去音频信号中的中音和高音成分，增强低音成分以驱动扬声器的低音单元。由于车载功放大部分都是全频段功放，通常采用AB 类放大设计，功率损耗比较大，所以滤除低频段的信号，只推动中高频扬声器是节省功率、保证音质的最佳选择。此外高通滤波器常常和低通滤波器成对出现，不论哪一种，都是为了把一定的声音频率送到应该去的单元。 
的一般电路。此一般电路对于二阶高通滤波器也同样适用。
 图6－2－3所示的滤波器是同相放大器。在图6－2－3中，零频增益为

    在节点B可得   
  
  


　　将式（6－2－8）代人式（6－2－6），转变到复频域，可得一般二阶低通滤波器的传递函数传递函数   
  
　　所谓传递函数即线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比。传递函数通常用于单输入、单输出的模拟电路，主要用在信号处理、通信理论、控制理论。这个术语经常专门用于如本文所述的线性时不变系统(LTI)。实际系统基本都有非线性的输入输出特性，但是许多系统在标称参数范围内的运行状态非常接近于线性，所以实际应用中完全可以应用线性时不变系统理论表示其输入输出行为，有的书中也把其译为：“转移函数”。 
为

  
  
　　在构成二阶低通滤波器时，只需选择巧，殇，蚝，‰导纳的值即可。例如，当选择Y1＝1/R1，Y2＝1/R2，Y3＝sC1 Y4=sC2时，则构成图6－2－4所示的二阶低通滤波器。
  
  
　　对于上图所示的二阶低通滤波器，其传递函数为
  
  

  
  
  
　　如图6－2－5所示为二阶低通滤波器的幅频特性曲线，其阻带衰减特性的斜率为－40dB／10oct，克服了一阶低通滤波器阻带衰减太慢的缺点。

　　二阶低通滤波器的各个参数，影响其滤波特性，如阻尼系数苫的大小，决定了幅频特性有无峰值，或谐振峰的高低。如图6＝2－6所示为苫对二阶低通滤波器幅频特性的影响。



    


　http://www.dzsc.com/data/html/2008-12-11/75034.html　   

1、二阶低通滤波器







2、二阶压控型低通滤波器

这段时间复习了一下RC低通滤波器。

一阶RC低通滤波器的幅频特性是 -10lg[1+(f/fp)^2]
PWMDAC需要把谐波滤除，需要滤波器达到-44dB的衰减。
-10lg[1+(f/fp)^2]=44
f/fp=158.468


二阶RC低通滤波器的幅频特性是 -20lg[1+(f/fp)^2]
同理：
f/fp=12.549

请教一下，这个滤波器的代码在下面，是根据什么公式写出的代码？滤波器是什么类型的滤波器？原理是什么？
typedef struct
{
double PrevOut;
double PrevIn;
double Frequency;
double delta;
double par;
}FIRST_ORDER_FILTER;
typedef struct
{
double PreIn1;
double PreIn2;
double PreOut1;
double PreOut2;
double fWn;
double fKesai;
double k, k1, k2, k3, k4, k5, k6;
}SECOND_ORDER_FILTER;
void ResetFirstOrderFilter(FIRST_ORDER_FILTER *pFilter, double Frequency)
{
double delta, par;
delta = 1.0/(2.0*PI*Frequency);
par = 1.0/(2.0*delta + Ts);
pFilter->Frequency = Frequency;
pFilter->delta = delta;
pFilter->par = par;
pFilter->PrevIn = 0.0;
pFilter->PrevOut = 0.0;
}
void ResetSecondOrderFilter(SECOND_ORDER_FILTER *pFilter, double ffWn, double ffKesai)
{
double k;
pFilter->PreIn1 = 0.0;
pFilter->PreIn2 = 0.0;
pFilter->PreOut1 = 0.0;
pFilter->PreOut2 = 0.0;
pFilter->fWn = ffWn;
pFilter->fKesai = ffKesai;
k = ffWn * ffWn;
pFilter->k = k;
pFilter->k1 = 4.0 - 4.0*ffWn*Ts*ffKesai + Ts*Ts*ffWn*ffWn;
pFilter->k2 = 2.0*Ts*Ts*ffWn*ffWn - 8.0;
pFilter->k3 = 4.0 + 4.0*ffWn*Ts*ffKesai + Ts*Ts*ffWn*ffWn;
pFilter->k4 = k*Ts*Ts;
pFilter->k5 = 2.0*k*Ts*Ts;
pFilter->k6 = k*Ts*Ts;
}
double FirstOrderFilterOutput(FIRST_ORDER_FILTER *pFilter, double fIn)
{
double fPrevOut, fPrevIn;
double delt, par;
double fOut;
delt = pFilter->delta;
par = pFilter->par;
fPrevIn = pFilter->PrevIn;
fPrevOut = pFilter->PrevOut;
fOut = par*((2.0*delt - Ts)*fPrevOut + Ts*fPrevIn + Ts*fIn);
pFilter->PrevIn = fIn;
pFilter->PrevOut = fOut;
return fOut;
}
double SecondOrderFilterOutput(SECOND_ORDER_FILTER *pFilter, double fIn)
{
double mfOut;
mfOut = (pFilter->k4 * pFilter->PreIn2 +
pFilter->k5 * pFilter->PreIn1 +
pFilter->k6 * fIn -
pFilter->k1 * pFilter->PreOut2 -
pFilter->k2 * pFilter->PreOut1)/pFilter->k3;
pFilter->PreOut2 = pFilter->PreOut1;
pFilter->PreOut1 = mfOut;
pFilter->PreIn2 = pFilter->PreIn1;
pFilter->PreIn1 = fIn;
return  mfOut;
}