一、什么是嵌入式开发

1. 传统的开发模式（单片机开发）：软件——>硬件，软硬件耦合度高；
   嵌入式开发：软件 <——>操作系统<——>硬件。
   操作系统是嵌入式开发的核心，也是它与传统开发的主要区别。

2. 在嵌入式开发中，前者的软件是应用软件；操作系统本质上也是一个软件，为系统软件。

3. 应用软件只需调用操作系统提供的函数即可，而在系统软件中，是需要去实现相应的函数。

4. 嵌入式开发就是在已有的硬件上移植操作系统。

二、嵌入式开发的优缺点

1. 嵌入式开发的优点：
   （1）解决了传统开发中软硬件耦合度的问题，提高了代码的可移植性。
   （2）提供了很多开源的工具和库，提高了开发效率。
   （3）可以实现多线程、多进程、网络操作，是软件更加智能。

2. 嵌入式开发的缺点：成本高
   解决方案：细分市场，把操作系统做到专有性。

三、嵌入式操作系统的组成和分类

1. 操作系统的组成

   【软件子系统】
   应用程序
   操作系统（协议栈）
   ————————————————————————
   【硬件子系统】
   外围设备：存储器、输入和输出接口
   处理器

2. 嵌入式操作系统分类
   按收费模式：商用型、免费型
   按实时性：硬实时、软实时、无实时
   （实时性：在规定时间内完成规定的动作，在有需要的时候就可以完成）

四、嵌入式开发的学习路线

应用层开发
1、嵌入式Linux安装及使用（命令）
2、嵌入式Linux开发工具（gcc、gdb、make、git、shell、cmake）
3、嵌入式c语言开发
4、嵌入式Linux c开发（文件io\多任务、网络、数据库）
5、嵌入式c++开发（嵌入式服务器、中间件）
6、嵌入式GUI开发（QT）
（额外+人工智能）
底层开发
7、嵌入式硬件基础（51、STM32）
8、嵌入式硬件开发（crotex-A）
9、嵌入式系统移植（BSP:u-boot）
10、嵌入式Linux内核开发（内存管理）
11、嵌入式底层驱动开发
12、嵌入式操作系统开发
（额外+fpga+lc设计）