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  • CAN波特率计算公式

    2021-09-13 23:56:30
    波特率计算公式 假设:fbus = 32M 总线时钟 时间段: 时间段1:CAN_BS1 时间段2:CAN_BS2 Tq时钟周期(时间段): 时间段1:CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十进制数值 + 1 注释 CAN0BTR1_TSEG[10:13] = ( 0 ~ 15 )...

    波特率计算公式

    假设:fbus = 32M 总线时钟

    时间段:

    时间段1:CAN_BS1
    时间段2:CAN_BS2

    Tq时钟周期(时间段):

    时间段1:CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十进制数值 + 1 注释 CAN0BTR1_TSEG[10:13] = ( 0 ~ 15 ) , CAN_BS1 = ( 1 ~ 16 )
    时间段2:CAN_BS2 = CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十进制数值 + 1 注释 CAN0BTR1_TSEG[20:22] = ( 0 ~ 7 ) , CAN_BS1 = ( 1 ~ 8 )

    #注释 : CAN0BTR1_TSEG[10:13]表示对应几个位转换的十进制数值,再加上1才表示时间段
    #注释 : CAN0BTR1_TSEG[20:22]表示对应几个位转换的十进制数值,再加上1才表示时间段

    波特率分频器值计算(BRP):

    BRP = CAN0BTR0_BRP[5:0] + 1 注释 CAN0BTR0_BRP[5:0]= ( 0 ~ 63 ) BRP = ( 1 ~ 64 )

    #注释 : CAN0BTR0_BRP[5:0]表示对应几个位转换的十进制数值,再加上1才表示波特率分频器值

    波特率计算公式:

    波特率 = 时钟(总线时钟/外设时钟) / (波特率分频器值)*(时间段1 + 时间段2 + 1)

    CANbps = fbus / ( (CAN0BTR0_BRP[5:0]的十进制数值 + 1) * (CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十进制数值 + 1 + CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十进制数值 + 1) )

    CANbps = fbus / ( (BRP) * (CAN_BS1 + CAN_BS2 + 1) )

    */
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  • 8051单片机使用定时器1工作在方式2的情况下作为串口波特率发生器,...波特率公式中:T1溢出率=溢出周期的倒数;溢出周期=(256-TH1)×12/Fosc; 最终公式波特率:Baud=(2smod × Fsoc)/(32 ×12×(256-TH1)) 我们

    8051单片机使用定时器1工作在方式2的情况下作为串口波特率发生器,其波特率=(2smod /32)×(定时器T1溢出率),其中smod是PCON<7>,表示是否波特率加倍,Fsoc是系统的晶振大小。
    波特率公式中:T1溢出率=溢出周期的倒数;溢出周期=(256-TH1)×12/Fosc;
    最终公式:
    波特率:Baud=(2smod × Fsoc)/(32 ×12×(256-TH1))
    我们一般不太关注波特率的计算,而是关心选用的传输速度(波特率)去反算定时器1(自动重装模式)的初值(TH1),所以将上面的公式导一下,得到TH1的公式:
    TH1=256-(Fsoc×2smod)/(12×32×Baud)
    下面针对串口发送程序,写下例程,供大家参考。(我使用的是STC12C5A40S2调试,原则上在STC89C5x、AT89C5x等8051核心的单片机上都能够成功,由于程序比较简单,我没有试,但应该没有问题的)

    1.  #include "Reg52.H" 
    2.  /******************************************************************* 
    3.  请提前计算一下所选晶振能达到的最高速度,波特率不能超过最高速度 
    4.  (1) 波特率加倍(SMOD=1): Max_Baud = FOSC/12/16 
    5.  (2) 波特率不加倍(SMOD=0):Max_Baud = FOSC/12/32 
    6.  例如:22.1184MHz晶振,波特率加倍时,最大波特率=22118400/12/16=115200 
    7.  *******************************************************************/ 
    8.  #define FOSC 22118400 //振荡频率 
    9.  #define BAUD 9600 //波特率 
    10. #define SMOD 1 //是否波特率加倍 
    11. #if SMOD 
    12. #define TC_VAL (256-FOSC/16/12/BAUD) 
    13. #else 
    14. #define TC_VAL (256-FOSC/32/12/BAUD) 
    15. #endif 
    16. 
    17. typedef unsigned char uint8; 
    18. typedef unsigned int uint16; 
    19. 
    20. code const char str1[] = "Ther string is transmitted from 80C51!\r\n"; 
    21. code const char str2[] = "Author: xqlu(at)ysu.edu.cn\r\n"; 
    22. 
    23. /***************函数声明*******************/ 
    24. void InitUART(void); 
    25. void SendOneByte(uint8); 
    26. void SendrStr(const uint8 *ptr); 
    27. 
    28. /****************主函数********************/ 
    29. void main(void) 
    30. { 
    31. uint8 i=0; 
    32. InitUART(); 
    33. 
    34. while(str2[i]!='\0') 
    35. { 
    36. SendOneByte(str2[i++]); 
    37. } 
    38. 
    39. SendrStr(str1); 
    40. 
    41. while(1); 
    42. } 
    43. 
    44. /****************中断服务函数***************/ 
    45. void UART_ISR(void) interrupt 4 
    46. { 
    47. uint8 RX_Data; 
    48. //只响应“接收”中断,“发送”中断来了就直接抹掉 
    49. if(RI) 
    50. { 
    51. RI = 0; //串口中断标志不能自己清除,需要手动清除 
    52. RX_Data=SBUF; 
    53. SendOneByte(RX_Data); 
    54. } 
    55. else 
    56. TI = 0; //串口发中断是发送完缓冲区数据之后产生 
    57. } 
    58. 
    59. /****************串口初始化函数*************/ 
    60. void InitUART(void) 
    61. { 
    62. TMOD = 0x20; 
    63. SCON = 0x50; 
    64. TH1 = TC_VAL; 
    65. TL1 = TH1; 
    66. PCON = 0x80; //发送速率加倍 
    67. ES = 1; 
    68. EA = 1; 
    69. TR1 = 1; 
    70. } 
    71. /**************串口发送字符函数*************/ 
    72. void SendOneByte(uint8 c) 
    73. { 
    74. ES = 0; //禁止发送中断 
    75. SBUF = c; 
    76. while(!TI); 
    77. TI = 0; 
    78. ES = 1; 
    79. } 
    80. /**************串口发送字符串函数*************/ 
    81. void SendrStr(const uint8 *ptr) 
    82. { 
    83. do 
    84. { 
    85. SendOneByte(*ptr); 
    86. }while(*ptr++!='\0'); 
    87. } 
    
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  • 波特率计算

    2018-09-23 09:30:20
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  • 串口波特率计算方式

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    STM32下波特率计算方式解释: 波特率的计算  STM32下的波特率和串口外设时钟息息相关,USART 1的时钟来源于APB2,USART 2-5的时钟来源于APB1。在STM32中,有个波特率寄存器USART_BRR,如下:  STM32串口波特...

    STM32下波特率计算方式解释:

    波特率的计算

        STM32下的波特率和串口外设时钟息息相关,USART 1的时钟来源于APB2,USART 2-5的时钟来源于APB1。在STM32中,有个波特率寄存器USART_BRR,如下:

        STM32串口波特率通过USART_BRR进行设置,STM32的波特率寄存器支持分数设置,以提高精确度。USART_BRR的前4位用于表示小数,后12位用于表示整数。但是它还不是我们想要设置的波特率,想要设置我们串口的波特率大小还需要进行计算。其实有关波特率的计算是下面这一条表达式:

        从上面的表达式,我们引入了一个新量USARTDIV,它表示对串口的时钟源fck进行分频。假设我们已知道了波特率和fck时钟频率的大小,那么通过上式便可以计算出USARTDIV的具体大小,然后再通过USART的值大小对波特率寄存器进行设置。

        USARTDIV通过上面的表达式得出,是一个带有小数的浮点数(如27.75)。将小数部分和整数部分分开,分别得到一个整数值n(如27)和一个小数值m(如0.75)。有了这两个值我们便可以填写USART_BRR寄存器进而设置我们串口波特率大小了。

        将整数部分m(27 = 0x1B)直接写入USART_BRR的后12位部分;将小数部分n乘以16后得到的整数值(如0.75 x 16 = 12 = 0xC)写入USART_BRR前4位部分,最后USART_BRR的值为0x1BC。

    注意:如果小数部分乘以16之后仍带有小数,则要四舍五入去除小数部分得到一个新的整数,再将其写入USART_BRR的前四位。

     

    为什么在计算波特率的公式中要乘以16?

        ​我们知道串口通信是通过TXD和RXD这两条线进行通信的,当接收器的RXD连接着发送器的TXD,接收器的TXD连接着发送器的RXD,接收器和发送器可以通过RXD和TXD互传数据。当接收器检测到RXD这条线的电平被拉为低电平,立即开始接收发送器发送过来的数据,刚刚那个低电平只是一个告知接收器可以接收数据的起始位而已。

        在数据的传输中,信号可能受到一些干扰而产生一些抖动,如下图。如果接收端只对这些信号数据采样一次,那么它有可能采样到的是抖动的不准的数据,进而使数据传输不准确,所以接收端在采样数据线上的数据,通常都要采样多次,然后通过比较获得准确的数据。

      

        

        前面已经说过,USARTDIV,它表示对串口的时钟源fck进行分频而这16表示的正是1bit数据的采样次数。为什么呢?

        ,将这个表达式的分子分母倒过来,可以得到下面这条表达式

        

        每一位的传输时间只有1/TX_baud,这个总时间除以16,所以每采样一次的时间正好是T1,即新分频后的周期。而初始的串口时钟信号来自于APBx,APBx时钟信号需要经过分频才会等于T1,所以才需要分频USARTDIV。

    本文链接:http://www.cnblogs.com/cposture/p/4268910.html

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  • 1.1 FPGA串口波特率计算方法 1.1.1 本节目录 1)本节目录; 2)本节引言; 3)FPGA简介; 4)FPGA串口波特率计算方法; 5)结束语。 1.1.2 本节引言 “不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。就是说...

    1.1 FPGA串口波特率计算方法

    1.1.1 本节目录

    1)本节目录;

    2)本节引言;

    3)FPGA简介;

    4)FPGA串口波特率计算方法;

    5)结束语。

    1.1.2 本节引言

    “不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。就是说:不积累一步半步的行程,就没有办法达到千里之远;不积累细小的流水,就没有办法汇成江河大海。

    1.1.3 FPGA简介

    FPGA(Field Programmable Gate Array)是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

    FPGA设计不是简单的芯片研究,主要是利用 FPGA 的模式进行其他行业产品的设计。 与 ASIC 不同,FPGA在通信行业的应用比较广泛。通过对全球FPGA产品市场以及相关供应商的分析,结合当前我国的实际情况以及国内领先的FPGA产品可以发现相关技术在未来的发展方向,对我国科技水平的全面提高具有非常重要的推动作用。

    与传统模式的芯片设计进行对比,FPGA 芯片并非单纯局限于研究以及设计芯片,而是针对较多领域产品都能借助特定芯片模型予以优化设计。从芯片器件的

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