PCL官方点云数据，包含全部全部点云数据，可以用于官方所有例子的测试与比较，其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型，马模型等。

在开始着手研究点云匹配相关的内容，整理了一下数据，里面包含了飞机、人、椅子、水瓶、车等多种点云数据，其形式是txt形式的，方便大家使用。

可以进行点云数据精简，适合用matlab处理

一共6个pcd，包括一个rabbit.pcd和5个小器件的pcd

点云数据读取例子 使用osg 附带点云数据 可直接运行

buliding\horse\pig\rabbit\table\wolf等点云pcd文件

常用3D点云数据免费下载.rar

点云数据txt可视化matlab

面对Li DAR技术的广泛应用以及Li DAR数据处理在多语言环境下的需求,提出了一种基于Java语言的Li DAR点云数据处理方法。该方法在网格划分的基础上引入了树结构,将网格索引与树结构索引相结合,对基本的规则网格空间...

通过建立点云数据的包围盒结构，对不同位置疏密不一致的点云进行抽稀和均匀化处理。

内含斯坦福大学公开的部分点云数据集，以及其他用于测试的小点云数据集，txt形式，可用于点云各类研究，分别有blade.txt、bunny.txt、cow.txt、dragon.txt、hand.txt、happy.txt、horse.txt、satellite.txt

为了遍对点云的研究，提供日常生活中物体的点云数据，有桌子，凳子，杯子，书架等等共几十种物体的三维点云数据。

txt格式的点云数据，用于PCL从txt文件中读取点云xyz坐标的算法测试。

点云压缩.pts点云数据.zip

1、该资源采用C++和PCL编写用于点云显示的DLL动态库，实现了点云显示与软件窗体的链接，属于开发点云软件中显示的必备功能。 2、本资源提供了C# 端、C++端dll开发的全部代码，可以在该框架上添加其他的软件功能...

文档中.m文件为将txt文件的点云数据进行栅格化，直接可以运行。

将sick软件的数据转换为pcd格式，包括点云(x,y,z,i)

本数据是利用激光扫描仪获得的三维点云数据，数据有地面、电线杆信息。可以为用户提供实验数据。

可以进行点云数据精简，适合用matlab处理

#资源达人分享计划#

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自己生成的三维点云数据，稀疏和稠密文件汇总，自我觉得比较好的实验结果，也是自己比较喜欢的三维点云数据，留住作为纪念，我的实验，不错的结果

点云数据csv文件 数据为 x，y，z，多组构成，最终组成了一个大象。 这是为Unity Mesh 或者 粒子系统画点组成点云图的例子数据。

一种基于Java语言的LiDAR点云数据处理方法.pdf

大量的点云数据是通过三维激光扫描得到的，而点云数据的显示快慢受到了数据索引的直接影响，这是一个基础性问题。经过研究，八叉树与叶节点 ＫＤ 树相结合的混合空间索引结构以及 ＬＯＤ 构建的层次细节模型是用来...

著名的斯坦福兔子bunny的六个角度的点云数据，可用于点云的三维重建、点云数据的配准算法验证等等。欢迎下载使用。欢迎点云三维重建的资深研究玩家联系探讨，谢谢。

内含ASL Datasets Repository、大规模点云分类基准、悉尼城市目标数据集、斯坦福数据集四个点云数据集

常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理

一种改进的点云数据粗差剔除方法，刁鑫鹏，吴侃，三维激光扫描仪对地面进行扫描时，会产生很多粗差点，要应用扫描获取的点云数据需首先剔除非地面点。针对三维激光扫描数据的特点