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数据采集(DAQ),是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析,处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。 展开全文
数据采集(DAQ),是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析,处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。
信息
别    称
数据获取
英    译
Data acquisition
简    称
DAQ
数据范围
电力系统
释    义
利用一种装置,从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个接口
中文名
数据采集
采集方式
传感器和计算机
数据采集简介
数据采集,又称数据获取,是利用一种装置,从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个接口。数据采集技术广泛应用在各个领域。比如摄像头,麦克风,都是数据采集工具。被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量,如温度、水位、风速、压力等,可以是模拟量,也可以是数字量。采集一般是采样方式,即隔一定时间(称采样周期)对同一点数据重复采集。采集的数据大多是瞬时值,也可是某段时间内的一个特征值。准确的数据测量是数据采集的基础。数据量测方法有接触式和非接触式,检测元件多种多样。不论哪种方法和元件,均以不影响被测对象状态和测量环境为前提,以保证数据的正确性。数据采集含义很广,包括对面状连续物理量的采集。在计算机辅助制图、测图、设计中,对图形或图像数字化过程也可称为数据采集,此时被采集的是几何量(或包括物理量,如灰度)数据。在互联网行业快速发展的今天,数据采集已经被广泛应用于互联网及分布式领域,数据采集领域已经发生了重要的变化。首先,分布式控制应用场合中的智能数据采集系统在国内外已经取得了长足的发展。其次,总线兼容型数据采集插件的数量不断增大,与个人计算机兼容的数据采集系统的数量也在增加。国内外各种数据采集机先后问世,将数据采集带入了一个全新的时代。
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  • 数据采集

    千次阅读 2019-01-26 20:43:09
    我们知道,做数据分析,数据是第一位,所以首先我们应该拥有自己的数据,如果我们自身没有足够的数据,那就需要做大量的数据采集,现在用python做数据采集也就是我们常说到的爬虫是最广泛的,基本上可以会经历三个...

    我们知道,做数据分析,数据是第一位,所以首先我们应该拥有自己的数据,如果我们自身没有足够的数据,那就需要做大量的数据采集,现在用python做数据采集也就是我们常说到的爬虫是最广泛的,基本上可以会经历三个过程:
    1. 使用request库爬取网页内容,这个时候网页已经拉到我们本地了。
    2. 使用XPath解析内容。XPath是XML+Path的缩写,也就是XML路径语言。它是一种用来确定XML文档中某部分位置的语言,在开发中经常用来当作小型查询语言。XPath可以通过元素和属性进行位置索引。
    3. 使用Pandas保存数据。Pandas是让数据分析工作变得更加简单的高级数据结构,我们可以用Pandas保存爬取的数据。最后通过Pandas再写入到XLS或者MySQL等数据库中。

    具体的使用python做爬虫的实现可以自行上网搜一下,网上有大量资料关于这方面的介绍。
    或者可以看下我的github上面的几个例子:
    https://github.com/xiaoyuan199/Baike_Scrapy

    另外我们也可以不编程就抓取到网页信息,这里介绍三款爬虫工具:
    火车采集器
    八爪鱼
    集搜客
    一些比较简单的任务都可以通过这种软件进行抓取,因为不需要编程,所以入门比较简单,可以作为一种辅助工具。

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  • APP数据采集 / 网站页面数据采集 / 小程序数据抓取定制软件采集数据服务 【服务介绍】 对国内外APP、网站、小程序数据进行采集,并可以按照您的要求把采集好的数据整理成需要的格式(txt/excel/sql/pdf), 从事...

    APP数据采集 / 网站页面数据采集 / 小程序数据抓取定制软件采集数据服务

    【服务介绍】
          对国内外APP、网站、小程序数据进行采集,并可以按照您的要求把采集好的数据整理成需要的格式(txt/excel/sql/pdf),

    从事数据采集多年,各种难度的网站/APP/小程序都有采集过。

    【服务承诺】
    服务让您满意,我们真诚、尽力完成您的要求!

    联系方式:微信: calljia  

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  • prometheus数据采集

    千次阅读 2020-03-03 15:57:45
    prometheus数据采集 Exporter将监控数据采集的端点通过HTTP服务的形式暴露给Prometheus Server,Prometheus Server通过访问该Exporter提供的Endpoint端点,即可获取到需要采集的监控数据。 Prometheus通过HTTP...

    prometheus数据采集

    Exporter将监控数据采集的端点通过HTTP服务的形式暴露给Prometheus Server,Prometheus Server通过访问该Exporter提供的Endpoint端点,即可获取到需要采集的监控数据。

    Prometheus通过HTTP接口的方式从各种客户端获取数据,这些客户端必须符合Prometheus监控数据格式;

    通常有两种方式:

    1、侵入式埋点监控(直接采集),通过在客户端集成,如果Kubernetes API直接通过引入Prometheus go client,提供/metrics接口查询kubernetes API各种指标;这一类Exporter直接内置了对Prometheus监控的支持,比如cAdvisor,Kubernetes,Etcd,Gokit等,都直接内置了用于向Prometheus暴露监控数据的端点。

    2、通过exporter方式(间接采集),在外部将原来各种中间件的监控支持转化为Prometheus的监控数据格式,如redis exporter将Reids指标转化为Prometheus能够识别的HTTP请求;间接采集,原有监控目标并不直接支持Prometheus,因此我们需要通过Prometheus提供的Client Library编写该监控目标的监控采集程序。例如: Mysql Exporter,JMX Exporter,Consul Exporter等。

    HTTP返回Header和Body如上图所示,指标前面两行#是注释,标识指标的含义和类型。指标和指标的值通过空格分割,开发者通常不需要自己拼接这种个数的数据, Prometheus提供了各种语言的SDK支持。

    Prometheus并没有采用json的数据格式,而是采用text/plain纯文本的方式,这是它的特殊之处。

    Prometheus为了支持各种中间件以及第三方的监控提供了exporter,大家可以把它理解成监控适配器,将不同指标类型和格式的数据统一转化为Prometheus能够识别的指标类型。

    譬如Node exporter主要通过读取Linux的/proc以及/sys目录下的系统文件获取操作系统运行状态,reids exporter通过Reids命令行获取指标,mysql exporter通过读取数据库监控表获取MySQL的性能数据。他们将这些异构的数据转化为标准的Prometheus格式,并提供HTTP查询接口。

     

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  • 上篇文章讲述了Fanuc数据采集的必备库的说明以及调用方式,此片文章开始真正的实战操作 首先看下上图,所有的公开函数都会有一个FlibHndl参数,次参数的含义为大家解释: 开发者开发客户端程序和Fanuc系统连接,...

    上篇文章讲述了Fanuc数据采集的必备库的说明以及调用方式,此片文章开始真正的实战操作

    首先看下上图,所有的公开函数都会有一个 FlibHndl参数,次参数的含义为大家解释:

    开发者开发客户端程序和Fanuc系统连接,客户端为TCP Client,Fanuc数控系统为TCP Server,那么我们将这里的FlibHndl参数定义为Socket实列,只不过Fanuc厂家为了我们开发方便,用数字代替了Socket,我们拿着FlibHndl去和函数做调用的时候,内部函数会根据和FlibHndl绑定的Socket进行和数控系统通讯实际Socket是由fwlibe1.dll来进行统一管理。

    那么既然我们用到一个句柄,我们就为句柄定义为一个静态变量,同时为了对fwlib32函数的扩展,我们写一个类继承f2lib32,如下图:

    那么上图我们写了一个FanucOpe类,该类继承focas类库,这样我们又可以在FanucOpe添加我们想要的功能,同时可以通过FanucOpe类调用Focas类里面的所有方法、变量、枚举等,又不去改写原有的类库。

    那么以上类库建立完成,下面开始做连接操作

    fanuc连接函数为如下函数,

      public static extern short cnc_allclibhndl3( [In,MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)] Object ip,
            ushort port,int timeout, out ushort FlibHndl);

    ip代表数控系统的通讯IP,Port代表数控系统的通讯端口,timerout代表着连接超时,单位为秒,如设置为10S,则代表10秒钟没连接成功代表通信失败,类似socket中的阻塞模式下的waitone功能,

    同时函数返回short类型的结果,以及out出来ushort类型的通讯句柄,以后每次和函数连接时候都拿着句柄和系统进行通讯。

     

    开始调用此函数,如下

    ret代表函数执行结果,与函数枚举进行匹配,FanucOpe.Handle代表函数返回值,

    博主现在没有和数控系统进行连接,返回-16,代表socket通信错误,如果成功返回值是0。同时Handle的值>0

    如果连接成功我们尝试读取一个加工总数测试一下

    ,如下图,cnc_rdparam是读取fanuc系统参数的公共函数,6712代表我们要读取的点在fanuc数控系统里面的参数位置,此方法返回一个IODBPSD_1,我们不用去管他是什么,我们就先去定义一个此类型的参数,让他从cnc_rdparam中回调出来,我们直接拿其结果即可。

    以上就是fanuc函数的连接操作和读取操作方法,如有需要,可以在评论区留邮箱,我会将fanuc所有的函数库代表的是读取什么数据解释出来,如读取主轴倍率,就是pmc_rdpmcrng函数。调用方式是

     

    以下demo解决了fanuc各种 坑:如负载内存泄漏、报警版本问题、程序新老版本指定目录问题、大文件传输丢包问题等

    谢谢支持,有需要的留邮箱,有测试demo。同时博主有多线程并发数据采集架构可供参考

    下一篇文章开始写西门子数控系统(无需opc)、新代数控系统、广数数控系统、三菱数控系统以及兄弟数控系统等。

    西门子采集如下图:支持828D,840dsl,808,802dsl,840d,810d

     

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