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相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法、零失真相机标定法。 展开全文
相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法、零失真相机标定法。
信息
作    用
恢复三维模型能否进一步做下去
方法种类
四种
中文名
相机标定
外文名
camera calibration
相机标定简介
在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此,做好相机标定是做好后续工作的前提,提高标定精度是科研工作的重点所在。在零失真相机标定法中,每一个像素矢量在空间都是独立标定的,无需知道相机内部的结构,无需建立几何模型。
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问答
  • 在基于圆点阵二维平面靶标的相机标定方法中,直接在拍摄的标靶图像中提取的椭圆中心并非真实的圆心投影像点,该圆心成像投影偏差必然会降低相机参数标定精度。基于此,提出将标靶图像逆向投影至空间虚拟矩阵以获得真实...
  • 相机标定相机标定的目的 获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入 标定图像上...
  • 针对现有参数化Scheimpflug相机标定方法中初值确定过程复杂的问题,提出一种非参数化的基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法。该模型将Scheimpflug相机看作一组像素和其对应的虚拟空间光线的集合,标定直接...
  • 基于让标定更加便捷的目的,我们采用一种不依赖于这些约束的新的多相机标定方法,它是机器人学中标定单对目标的手眼标定法的一种扩展。通过场景中未知具体参数的平面结构和基于平面的SfM方法来估算相机姿态,并使用...
  • 相机标定图片.zip

    2020-08-08 17:01:21
    两组用于测试相机标定代码的棋盘格图片,含图片参数,包括内角点数和棋盘格大小的说明,理论部分可参考https://blog.csdn.net/BEJ97/article/details/107877021
  • 在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定。本代码实现了基于张正友标定法和基于消失点标定法两种相机标定方法并进行验证。 ps.压缩包中列出了张正友和两篇消失点法的...
  • 相机标定所使用到的棋盘格图片,里面有20张棋盘格图片。
  • 批量读入图片进行处理,通过圆盘靶标进行相机标定,并给出校正后图像。代码内有详细的注释,适用于对称圆盘靶标和非对称圆盘靶标的相机标定(二者仅需修改一个参数)。
  • 相机标定讲解ppt

    2018-09-13 18:12:37
    学习三维重建的时候,给别人讲相机标定用的ppt。内容简单易懂。
  • 该文件为我调研和筛选之后的基于消失点的相机标定的经典文献。基于消失点的标定方法主流的有微软研究院的方案和其他方案的。微软研究院的是针对交通场景,它利用车辆的特征:比如后视镜、车辆正中心、车辆大灯等特征...
  • opencv相机标定源代码,运行环境win10-64bit,opencv版本3.3.0,vs2013,包含标定棋盘格打印电子照片,摄像机拍摄的15张棋盘格照片,运行结果,畸形校正照片结果,搭好环境代码可直接运行
  • 张正友相机标定+标定测试图片集,配置好Opencv后可直接运行。(工程导入了固定的opencv配置文件,移除后自己配置,或者将代码复制到自己新建的工程)
  • 利用拍摄的标定板图片,生成标定结果,从别的地方花钱下载的例子。
  • opencv和C++版相机标定

    2019-04-13 14:16:13
    此文件夹中包含棋盘图片集和代码文件夹,使用前请阅读readme.txt,里面写了使用方法,此文件能够成功输出标定误差及一些相机参数,实现摄像机标定
  • 相机标定例程

    2018-04-26 08:38:57
    相机标定例程,很适合新手学习标定入门,里面的例程代码可以直接使用,也可以修改举一反三,用在自己的程序中。。
  • matlab单目相机标定matlab单目相机标定matlab单目相机标定matlab单目相机标定matlab单目相机标定matlab单目相机标定
  • 相机标定完整工程

    2018-01-06 17:27:37
    参考我的博客:http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78988450 张正友相机标定完整工程实现,开发环境为(win10+VS2015+OpenCV3.1.0)
  • 此文件夹中包含实验的图片集,还有两个实现张正友棋盘标定的方法,都可以成功实现。
  • 相机标定时使用的标定板,配合链接http://download.csdn.net/detail/holamirai/9275817中代码使用
  • 工业相机标定

    2019-01-22 15:06:45
    在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定...
  • python利用opencv进行相机标定(教程)# 实现步骤 ## 拍摄棋盘图 首先打印下图:[下载](http://120.79.182.159:8000/f/9ad20d5debfb4aa68898/?dl=1) 也可直接保存 将其固定到一个平面上,使用相机从不同角度,不同...
  • 适合初学者,也是个人在网上搜集资料写的,关于c#的不多,
  • ubuntu下使用opencv进行相机标定的简单方法。具体步骤请参考博文
  • 标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场,把相机图像分成四个象限(如图1所示),应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中,且在每个象限中建议进行不同方向的两次倾斜,图2是一组推荐摆放方式图片...
  • opencv3.x相机标定代码

    2018-11-07 14:35:36
    做实验的时候写的代码,顺便上传来,有需要的可以下载,可能需要修改,可供参考。
  • c# emgu相机标定

    2018-05-31 13:28:03
    c# emgu 相机标定. 源代码
  • 单目相机标定

    2019-03-04 16:53:00
    通过棋盘格图像进行相机标定。opencv程序!获取摄像机的内参和外参矩阵,同时也会得到每一副标定图像的旋转和平移矩阵。 内参和外参可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。
  • 相机标定MATLAB工具包

    2018-08-08 22:39:22
    CalTech某小组开发的单目/双目相机标定MATLAB工具包。标定的核心算法为张正友的棋盘格标定法。完整帮助文档见工具包内Readme.txt。
  • 相机标定棋盘图

    2019-01-08 18:30:58
    相机标定棋盘图,标定必备,直接可以A4纸打印,A4纸打印的时候选择实际大小,不要选择适应纸张!成功打印后里面的黑色格子为30mm
  • 三维视觉位姿转换原理,多目立体视觉原理,多目相机标定,机器人手眼标定。部分例程基于HALCON讲解。

空空如也

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