1.下载E:\ARM开发\工具软件\ARM裸机开发工具\Yagarto工具包路径下两个程序

2.下载E:\ARM开发\工具软件\USB转串口驱动\CH340

3.下载E:\ARM开发\工具软件\ARM裸机开发工具\JRE

4.打开设备管理器->右键->更新

5.

6.选择E:\ARM开发\工具软件\ARM裸机开发工具\DRIVER目录下的
(注意：此操作win7环境下，win7以上还要有点其他步骤)
选择好就点你下一步

7.出现红色弹窗点

8.完成

9.在E:\ARM开发\工具软件\串口调试工具目录下双击

10.点击Serial

11.Serial line和Speed的选择要看适配管理器中的端口，如下图CH340显示的是COM6，我们双击更改它的端口设置选115200，其他不用变，点击确定。

12.选择好，点open
13.就会出现这个界面

14.据说接下来的操作是这样的，本人还没成功。
等到你停留到那个界面你就成功了

参考文档

1. Go语言官方编译指南(需翻墙访问)

开发环境介绍

• 主机操作系统：Ubuntu14.04 64位
• 目标平台：IMX.6
• 交叉工具链：arm-poky-linux-gnueabi，gcc4.8.2
• Go版本：1.10.3
• 编译时间：2018.8.27

编译Go编译器(Host)

因为从Go1.4之后Go语言的编译器完全由Go语言编写，所以为了从源代码编译Go需要先编译一个1.4版本的Go版本。为了方便国内下载可以提供一个Go1.4工具链源代码地址地址。

下载完成之后将得到一个go1.4-bootstrap-20171003.tar.gz压缩包，接下来进行解压编译：

tar -zxvf go1.4-bootstrap-20171003.tar.gz -C /usr/local/
cd /usr/local/go/src
GOOS=linux GOARCH=amd64 ./make.bash

经过短时间的编译之后将会在go/bin目录下生成go命令二进制文件

设置环境变量

在/etc/bash.bashrc文件中添加如下内容(重启命令行后生效))：

export GOROOT_BOOTSTRAP=/usr/local/go
export CC_FOR_TARGET=/opt/zhaozhongxiang/hwzt_yc_3.10.53/build-x11/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc    
export CXX_FOR_TARGET=/opt/zhaozhongxiang/hwzt_yc_3.10.53/build-x11/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++

编译Go(ARM)

完成Go1.4的编译之后，可以利用Go1.4来编译新版本的Go，这里提供Go源代码下载地址。

tar -zxvf go-go1.10.3.tar.gz
cd go-go1.10.3/src
# 开启CGO编译
CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 ./make.bash 
# 关闭CGO编译
CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 ./make.bash

提示：当选择开启CGO编译时必须配置CC_FOR_TARGET和CXX_FOR_TARGET两个环境变量

经过编译之后go-go1.10.3目录下会生成arm和amd64两个平台的Go命令和依赖包，所以这个版本编译的Go命令可以进行两个平台的Go应用程序开发。

使用新编译的Go1.10版本替换旧的Go1.4

cd go-go1.10.3/src
cd ../../
mv go-go1.10.3 go
rm /usr/local/go -rf
cp -r go /usr/local/go

设置环境变量

在/etc/bash.bashrc文件中添加如下内容(重启命令行后生效))：

export GOROOT_BOOTSTRAP=/usr/local/go
# 为了可以编译CGO的Go应用程序(ARM版本)必须要保留下面的两个环境变量
export CC_FOR_TARGET=/opt/zhaozhongxiang/hwzt_yc_3.10.53/build-x11/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc    
export CXX_FOR_TARGET=/opt/zhaozhongxiang/hwzt_yc_3.10.53/build-x11/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++
export GOROOT=/usr/local/go
export GOPATH=/usr/local/gopath
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin

验证Go版本

go version
# 正常情况会输出如下内容
go version go1.10.3 linux/amd64

编译Helloworld程序

新建helloworld.go

package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Println("Hello world")
}

编译ARM版本应用程序

GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build helloworld.go

编译完成之后在当前目录下会生成helloworld，将此文件上传到ARM目标文件系统上执行测试

Qt Creator是跨平台的 Qt IDE，方便QT应用程序的开发和调试。它也支持应用程序的远程调试，这样很方便Arm中的QT应用程序移植。本文将以TI 的 am335x ARM为例来教大家如何配置Qt Creator 和联机调试QT demo。这篇文章是之前工作总结的，现在把它分享出来供大家参考。

• 下载安装QT Creator、
  首先你需要下载和安装QT Creator，一般有两种安装方法，一种是下载源码自己安装和配置，一种是下载在线安装链接然后在线下载并安装。本文采用在线安装方法，在线安装的安装链接下载路径如下：
  http://download.qt.io/archive/online_installers/2.0/ 
  现以下载的qt-unified-linux-x64-2.0.3-1-online.run安装链接为例介绍安装操作步骤：
  执行下面命令更改程序权限

  chmod +x qt-unified-linux-x64-2.0.3-1-online.run

  执行下面命令进入图形界面并根据提示进行安装
   

  ./qt-unified-linux-x64-2.0.3-1-online.run

• 确保主机有目标设备的QT开发环境（即交叉工具链和qmake）
  TI am335x SDK提供的交叉工具链中就包含它的QT开发环境。但需要执行下面命令，进入开发环境

  source  /usr/local/cross_compiler/linux-devkit/environment-setup

  可以看到终端的变化

  

• 配置QtCreator

1. 运行QtCreator
   执行下面命令运行QtCreator

   cd $(your_qtcreator_install_path)/Tools/QtCreator/bin
   ./qtcreator.sh

   可以看到QTCreator的主界面如下

   

   
   
   可以选择“帮助”菜单下的“关于Qt Creator(Q)..”来检查QTCreator的版本信息

   

    

2. 配置QTCreator的编译调试环境
   2.1 选择工具栏的“工具” -> “选项…”进入配置界面

   

   2.2 创建QT设备
           选择左边菜单栏的“设备”选项，再点击右边的“添加”按键

   

           选择“通用Linux设备”并确定“开始向导”

   

           配置远端设备信息，并确定下一步

   

           接着点击完成，QTcreator就会自行检查远程设备是否可用

   

           最后点击“完成”和“Apply”。至此远程设备添加完成。
   2.3 添加编译器
           选择左边菜单栏的“构建和运行”选项，再选择上面菜单栏的编译器选项，最后点击右边的“添加”下拉菜单，选择GCC。在底下名称栏填入GCC名称（自己定义）
           编译器栏填入你选择的编译器路径，例如我的为：/opt/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-02.00.00.00/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++”
           ABI 栏选择 arm-linux-generic-elf-32bit
           完成后点击“Apply”

   

   2.4添加调试器
           选择左边菜单栏的“构建和运行”选项，再选择上面菜单栏的“Debuggers”选项，最后点击右边的“Add”。
           在底下Name栏填入GDB名称（自己定义）
           Path栏填入你选择的调试器路径，例如我的为：/opt/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-02.00.00.00/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb”
           完成后点击“Apply”

   

   2.5 添加QT Verisions，也就是可用的qmake
           选择左边菜单栏的“构建和运行”选项，再选择上面菜单栏的“Qt Versions”选项，最后点击右边的“添加…”。
           点击底下的浏览，选择你可用的qmake
           完成后点击“Apply”

   

   2.6添加构建套件
           选择左边菜单栏的“构建和运行”选项，再选择上面菜单栏的“构建套件”选项，最后点击右边的“添加”。
           在底下名称栏填入套件名称名称（自己定义）
           设备类型选择“通用Linux设备”
           设备选择你2.2步添加的设备
           编译器选择你2.3步添加的编译器
           调试器选择你2.4步添加的调试器
           Qt版本选择你2.5步添加的QT版本
           Path栏填入你选择的调试器路径，例如我的为：/opt/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-02.00.00.00/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb”
           完成后点击“Apply”和“OK”

   

   至此QT编译调试环境已经配置好了，接下来可以创建工程进行调试了

• 创建QTproject并编译调试

1. 创建qt project
   在启动界面点击“+New Project”以此按照下面步骤创建工程

   

   

   

   注意这里需要选择你之前创建的“构建套件”，接着点击“下一步”，后面都选择默认直到完成。
2. 修改“*.pro”文件确定程序在远端设备安装路径
   在helloworld.pro文件中添加下面两句话，taget.path后面跟的是程序在远端设备上的安装路径

   target.path = /
   INSTALLS += target

   

3. 可以根据自己需求修改和编辑程序

   

4. 配置远端调试
   4.1 选择左边菜单栏的“项目”选项，再选择上面菜单栏的“构建和运行”选项，最后点击下边的“构建”。
           编辑构建中选中“Debug”

   

           点击下边的“运行”。依次选中“添加部署步骤”菜单下拉菜单中的“创建tarball”和“通过SFTP上传来部署tarball”

   

   

   4.2运行调试
           点击左边菜单栏的“运行”按键，可以在右下角红色区域看到程序的编辑和运行结果。

   

           可以通过选择下面的1-7项来查看程序的编译调试运行等信息

   

   也可以选择点击左边菜单栏的“Debug”按键，进行打断点调试
    

   

   下面是设备上看到的运行效果