精华内容
下载资源
问答
  • ROS广泛应用于机器人公司、大学和机器人研究实验室,用于设计和编程机器人。如果你想在机器人软件领域工作,或者你想成为一名机器人软件工程师,那么本书十分适合你。本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS。这里讨论...
  • ros机器人编程(从基本概念到机器人应用程序编程实战)中英文两版ROS_Robot_Programming_CN ...... 10.1.ROS支持的机器人 283 10.2.TurtleBot3系列机器人 283 10.3.TurleBot3的硬件 284 10.4.TurtleBot3软件 287 ...
  • ros机器人程序设计

    千次下载 热门讨论 2014-10-28 16:11:33
    国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。 提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。 本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发...
  • ROS机器人操作系统学习资料,非常全,非常棒,值得学习
  • ROS机器人从零开始——ROS的认识与理解 **说明:博客的主要目的是帮助想要学习ROS的朋友建立一套系统的ROS学习流程,快速的掌握基于ROS的开发过程,避免走弯路。本系列博客记录了ROS的仿真学习以及实物平台搭建,...

    ROS机器人从零开始——ROS的认识与理解

    **说明:博客的主要目的是帮助想要学习ROS的朋友建立一套系统的ROS学习流程,快速的掌握基于ROS的开发过程,避免走弯路。本系列博客记录了ROS的仿真学习以及实物平台搭建,主要从ROS无人车和无人机着手。因为手中项目较多,博客更新可能不够及时,若有交流学习需要,可以关注我们的博客私信我,或者加我个人QQ625821004。

    一、为什么要学习ROS机器人操作系统

       ROS是一款机器人通用软件框架,并且集成了大量的工具和、代码库、以及各种协议,提供了类似操作系统所提供的功能,可以极大的简化机器人的开发流程。
      通俗的说,ROS提供了大量的复用功能包,可以根据自己的需要选择合适的功能包完成自己希望的功能,并且可以在ROS框架下灵活的开发自己的机器人功能。需要提出的是,当前ROS机器人操作系统已经可以在多个平台上应用,常见的足式机器人、轮式机器人、无人机、无人船、水下机器人、机械臂等等,都可以通过ROS进行开发。
    

    二、ROS的设计目标
    ROS的设计目标是提高机器人的软件复用率,所以它被设计为一种分布式结构,使得框架中的每个功能包模块都可以单独的设计、编译、运行,便于功能包的共享。

    三、ROS的特点
    ROS的核心在于——分布式网络通信,使用了基于TCP/IP的通信方式,实现了模块间点对点通信的松耦合连接,可以执行若干种类型的通信,包括基于话题(Topic)的异步数据流通信,基于服务(service)的同步数据流通信,还有参数服务器上的数据存储灯。总体来讲,ROS主要有以下几个特点:
    (1)点对点的设计
    在ROS中,每一个进程都以一个节点的形式运行,可以分布在多个不同的机器。这种点对点的设计可以让定位、导航等功能在不同的机器人上运行,分散控制器的计算压力,适应多机器人的协同工作。
    (2)多语言支持
    ROS支持多种语言开发,包括Python、C++、Java、Octave、LISP等等,但是最为常用的是C++和Python,友情提示,初学者应当掌握C++或者Python,官网的例程以及第三方功能包,以这两种语言的居多。
    (3)架构简单、集成度高
    ROS框架具有的模块化特点使得每个功能节点可以进行单独的编译运行,并且使用了统一的消息接口,让模块的移植、复用更加方便。
    (4)组件化工具包丰富
    比较常用的是RVIZ可视化平台以及gazebo三维仿真平台,还有许多其他的基于QT开发的组件化工具,不再一一列举。
    (5)免费、开源
    免费开源的方式,使得ROS社区的功能包呈现指数级增长,开发者可以根据自己的需要下载对应的功能包,极大的加速了机器人的应用开发。

    四、常见的ROS学习网站
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git

    https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git

    展开全文
  • Python编程ROS机器人

    2021-07-23 11:30:58
    机器人操作系统 (ROS) 是研究和工业中最受欢迎的机器人软件框架之一。它具有多种功能,可以在机器人中实现不同的功能,而无需从头开始实现。 首先向您展示 ROS 的基础知识,以便您了解差分机器人的基础知识。 然后,...

    机器人操作系统 (ROS) 是研究和工业中最受欢迎的机器人软件框架之一。它具有多种功能,可以在机器人中实现不同的功能,而无需从头开始实现。

    首先向您展示 ROS 的基础知识,以便您了解差分机器人的基础知识。 然后,您将了解机器人建模以及如何使用 ROS 对其进行设计和模拟。 接下来,我们将设计机器人硬件和接口执行器。 然后,您将学习使用 ROS 配置和编程深度传感器和 LIDAR。 最后,您将使用 Qt 框架为您的机器人创建一个 GUI。

    内容
    机器人操作系统入门

    了解差动机器人基础知识

    差动驱动机器人建模

    使用ROS模拟差动驱动机器人

    设计智能食谱机器人硬件和电路

    机器人控制器连接执行器和传感器

    视觉传感器与ROS接口

    构建智能食谱机器人硬件和软件集成

    使用Qt和Python设计机器人图形用户界面

    更新、参阅 http://viadean.com/ros_py_qt.html

    展开全文
  • ROS机器人开发实践源码

    千次阅读 多人点赞 2019-09-16 16:46:32
    胡大大开源到github上,有人搬到CSDN上还要付费下载??github下载可能不是很方便,所以搬运以下百度云: 链接:...提取码:wp2l 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 ...

    胡大大开源到github上,有人搬到CSDN上还要付费下载??github下载可能不是很方便,所以搬运以下百度云:
    链接:https://pan.baidu.com/s/1FUjk9lTceYOeLeYjHsuOXw
    提取码:wp2l
    复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦

    展开全文
  • 1.SLAM与ROS的关系 1.1.关于SLAM 在了解SLAM之前,需要先对机器人有一个整体的认识。机器人是一个复杂的装置,涉及到执行机构、感知、决策等主要环节。机器人上的配备的常用执行机构有轮式运动底盘、机械手臂、...
  • ROS机器人里程计模型

    千次阅读 多人点赞 2020-09-05 23:20:33
    相信大家的机器人平台STM32端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了,在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前,我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好,这里基本都是高中数学。下面我们开始,...
  • 博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545 ...
  • 运行ROS系统的机器人在通过WIFI远程用电脑控制的时候,需要先运行启动一个MASTER。第一代的ROS需要一个运行核心MASTER,听说第二代ROS改进了这一点,但是我没有试过。 MASTER通常运行中机器人的控制上位机中(比如...
  • 基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(一) 介绍篇 由来:清理电脑硬盘,发现了当时做毕设的一些资料,所以打算整理一下资料和代码写成专栏,记录下当时的暗金岁月,尽管现在实验室的做的项目已经不是这个方向了。...
  • 一般我们启动机器人模型是通过以下的.launch文件启动,如下所示: <launch> <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find robot_joint)/urdf/tf_robot.xacro'" /&...
  • 前言:ROS机器人操作系统(Robot Operating System)用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,随着市场智能化的发展,机器人从原来的封闭工厂开始走向户外,而GNSS作为户外高精度定位解决方案,因为...
  • 中国ROS暑期学校将迎来五周年庆典。我们已成功在上海(2015年,2016年,2017年)和深圳(2018年)组织了4次ROS暑期学校。在过去四年中,超过1500名教师,学生和软件工程师在我们的ROS暑期学校学习。我们...
  • 【ROS RIKIBOT基础–使用系列】ROS机器人硬件介绍 1.RIKIBOT机器人硬件介绍 1.1硬件框架 ROS机器人硬件 采用树莓派和STM32驱动板组成双系统通信框架,具体组成参考下图: 1.2主控制器 ROS控制器采用树莓派4B或者...
  • 【ROS】古月《ROS机器人开发实践》第6章-1.学习URDF文件 一、什么是URDF 1、URDF(Unified Robot Description Format):统一机器人描述格式 URDF格式的文件可以创建机器人模型,使用xml格式的标记语言对机器人的...
  • 如何用ROS搭建一个机器人平台 如何用ROS进行机器人建模与仿真 文章目录ROS系列文章目录前言一、ROS的架构OS层:中间层:应用层:二、计算图与ROS的两种通信机制1.计算图2.消息类型机制3.服务类型机制4.参数管理...
  • 在这之前先仔细学习书中的内容,运行相关教学包,试一试这种感觉,培养自己的兴趣,觉得这个做起来还是挺有趣的,下面这些图是运行书中的展示效果:主要是ros建图,与机器人实现导航功能。 #下面小编开始自己的...
  • ROS 机器人程序设计

    热门讨论 2014-10-31 21:52:05
    ROS机器人程序设计PDF版本,ROS资料较少,希望可以帮到大家
  • ROS Melodic Morenia 1.下载 ubuntu18.04 镜像 链接:https://pan.baidu.com/s/1qCeo8Sc1ukXvr-jMYUdTcA 提取码:e7om 解压后打开AndroidTool.exe 点击rootfs后...空白处,选择ubuntu_18.04_arm64_ext4_v2.04-1-g...
  • ROS版本:Kinetic 1.第六章创建mrobot_gazebo功能包catkin_make出错,错误内容: Could not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_control” with any of the following names: gazebo_...
  • 本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。 插播一组视频,暑期学校的全部视频资料,可看: http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA 分别为: 1 ...
  • 这种平移运动使我们的机器人模型能够伸缩它的夹持臂。棱柱臂的限制与旋转关节的指定方式相同,但单位是米,而不是弧度。   现在运行: roslaunch urdf_tutorial display.launch model:='$(find urdf_...
  • ROS机器人学习——TF坐标变换 什么是TF tf-wiki tf is a package that lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf maintains the relationship between coordinate frames in a tree ...
  • 通过PID对电机转速进行闭环控制。1.PID控制的原理在工程实际中,PID控制是应用最为广泛控制方式。PID为比例、积分、微分的缩写。当被控制的系统的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它...
  • ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。《ROS机器人程序设计》课程简介课程编号:XXXXXX课程名称:ROS机器人程序设计学分/学时:3/48开课...
  • 将您的 ROS 知识应用于实际机器人技术比人们意识到的要困难得多,但是这个标题将立即为您提供创建自己的机器人技术所需的一切! 包含超过 14 个 ROS 机器人项目,可以在不需要大量硬件的情况下进行原型设计。 首先...
  • 用树莓派制作ROS机器人

    千次阅读 2017-10-13 15:48:19
    开源ROS机器人操作系统是机器人开发的利器,集成了大量先进的算法,而且还开源,国内也有很多人在研究,也有些原型,但网上文章多是翻译官方的英文教程,在这里我们一步一步的制作一个ROS机器人,探讨机器人制作的...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 27,045
精华内容 10,818
关键字:

ros机器人

友情链接: 百度.rar