namespace CRC
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            byte[] date = { 0x01, 0x05, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00 };   //要计算CRC校验的数据
            byte[] crc = new byte[2];    //用来保存CRC效验码
            crc = GetCRC(date);         //得到data的CRC码
            foreach (var item in crc)   
            {
                Console.Write(item.ToString("X2") + "  ");    //打印出CRC码
            }
            Console.WriteLine();
            Console.ReadKey();
        }

        public static byte[] GetCRC(byte[] byteData)   //计算CRC校验的数据方法
        {
            byte[] CRC = new byte[2];

            UInt16 wCrc = 0xFFFF;
            for (int i = 0; i < byteData.Length; i++)
            {
                wCrc ^= Convert.ToUInt16(byteData[i]);
                for (int j = 0; j < 8; j++)
                {
                    if ((wCrc & 0x0001) == 1)
                    {
                        wCrc >>= 1;
                        wCrc ^= 0xA001;    //异或多项式
                    }
                    else
                    {
                        wCrc >>= 1;
                    }
                }
            }

            CRC[1] = (byte)((wCrc & 0xFF00) >> 8);    //高位在后
            CRC[0] = (byte)(wCrc & 0x00FF);               //低位在前
            return CRC;

        }
    }
}

CRC校验码计算公式
int CRC_Check(char *m_Data,short m_Size)
{
int i0,i1;
char CRC16Lo,CRC16Hi; //CRC寄存器
char SaveHi,SaveLo;
CRC16Lo = 0xFF;
CRC16Hi = 0XFF;
for(i0=0;i0<m_Size;i0++)
{
CRC16Lo = CRC16Lo ^ *(m_Data+i0); //每一个数据与CRC寄存器进行异或
for(i1=0;i1<8;i1++)
{
SaveHi = CRC16Hi;
SaveLo = CRC16Lo;
CRC16Hi >>=1; //高位右移一位
CRC16Lo >>=1; //低位右移一位
if((SaveHi & 1) == 1) //如果高位字节最后一位为1
{
CRC16Lo |=0x80; //则低位字节右移后前面补1
}
if((SaveLo & 1) == 1) //如果LSB为1，则与多项式码进行异或
{
CRC16Hi ^=0XA0;
CRC16Lo ^=1;
}
}
}
return ( CRC16Hi << 8 )| CRC16Lo;
}

Step1：原始信息后“添0”。
假定生成多项式G(x)阶为r，则在原始信息为后添加r个0，新生成的信息串共m+r位，对应多形式设定为x^rM(x)。
以G(X)=X^4+X+1为例。
G(X)=1X^4+0* X^3+ 0X^2+ 1X+1*X0，所以生成的对应的二进制字符串为10011。由于最高阶为4，所以在原始信息10010后添加4个0后，得到的信息串为10010 0000。
Step2：使用生成多项式除新字符串。
利用模2除法，对应的G(x)位去除串x^rM(x),得到长度位r位余数。除法过程如下图所示：

得到余数1100。

注意：余数不足r，则余数左边用若干个0补齐。例如求得余数为11，r=4，则补两个0得到0011.