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  • Visual Studio 2017微软下载地址: ... 下载社区版就好,下载文件1.2MB,打开后自动网络下载安装。 Windows里面的全选,后面的过程等下载完后会自动安装。 参考文献: ...

    Visual Studio 2017微软下载地址:
    https://docs.microsoft.com/zh-cn/visualstudio/productinfo/vs2017-system-requirements-vs

    下载社区版就好
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    Windows里面的全选
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  • C#C++进程间通信

    2021-05-27 11:13:29
    C#C++进程间通信 PS:也是从网上各个帖子中学习的代码,因此代码的格式以及内容有粘贴网上其他大神的代码,如有侵权请告知删除 方式:管道 C++端代码: HANDLE hPipe; DWORD dwWrite; char Buffer[256]; //创建...

    C#与C++进程间通信

    PS:也是从网上各个帖子中学习的代码,因此代码的格式以及内容有粘贴网上其他大神的代码,如有侵权请告知删除

    方式:管道

    C++端代码:

    HANDLE hPipe;
    DWORD dwWrite;
    char Buffer[256];
    
    //创建管道
    hPipe = CreateNamedPipe(TEXT("\\\\.\\Pipe\\TEST"),
    				PIPE_ACCESS_DUPLEX, //双向管道
    				PIPE_TYPE_MESSAGE | PIPE_READMODE_MESSAGE | PIPE_WAIT, //消息形式写入|消息形式读出|同步操作在等待的时候挂起线程
    				1, //最大客户端数
    				0, //输出缓冲区长度,0代表默认
    				0, //输入缓冲区长度,0代表默认
    				NMPWAIT_WAIT_FOREVER, //一直阻塞
    				0);
    if (hPipe == NULL)
    {
    	DWORD dWErr = GetLastError();
    	cout<<"Create Pipe,Error:"<<dWErr<<endl;
    }
    
    //等待连接
    if (ConnectNamedPipe(hPipe, NULL) != NULL)
    {
    }
    else
    {
    	DWORD dWErr = GetLastError();
    	cout<<"Connect Pipe,Error:"<<dWErr<<endl;
    }
    
    //发送数据
    sprintf(Buffer, "Send Message Test\n");
    if (!WriteFile(hPipe, Buffer, strlen(Buffer), &dwWrite, NULL))
    {
    	cout<<"Write Pipe Error"<<endl;
    }
    
    //关闭管道和句柄
    DisconnectNamedPipe(hPipe);
    CloseHandle(hPipe);
    

    C#端代码

    StreamReader sr = null;
    string Info;
    
    //创建管道
    NamedPipeClientStream Client = new NamedPipeClientStream("LocalHost", "TEST", PipeDirection.InOut, PipeOptions.Asynchronous, System.Security.Principal.TokenImpersonationLevel.None);
    
    //连接管道
    Client.Connect();
    sr = new StreamReader(Client);
    
    //接收数据
    Info = sr.ReadLine();
    
    
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  • C#接收C++vector

    千次阅读 2021-04-07 13:43:18
    C#接收C++vector C#是无法直接接收C++的vector的,需要在C++中将vector转换成对应类型的指针数组,再将指针数组传递到C#中。 下面以double类型向量为例。 C++ extern "C" __declspec(dllexport) double* __stdcall ...

    C#接收C++vector

    C#是无法直接接收C++的vector的,需要在C++中将vector转换成对应类型的指针数组,再将指针数组传递到C#中。

    下面以double类型向量为例。

    C++

    extern "C" __declspec(dllexport) double* __stdcall ArrTest();
    double* __stdcall ArrTest()
    {
        vector<double> vec({ 6,2,3,4,5 });
    
        double* output = new double[vec.size()];
    
        memcpy(output, &vec[0], vec.size() * sizeof(double));
        
        return output;
    }
    

    C#

    namespace test
    {
        class Program
        {
    	    [DllImport("libDemo", EntryPoint = "ArrTest")]
    		public static extern IntPtr ArrTest();
    		
            static void Main(string[] args)
            {
                IntPtr ptr = ArrTest();
    
                long a = ptr.ToInt64();
    
                List<double> results = new List<double>();
    
                for (int i = 0; i < 5; i++)
                {
                    results.Add((double)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((long)(a + i * Marshal.SizeOf(typeof(double)))), typeof(double)));
                }
                
    			foreach (var item in results)
                {
                    Console.WriteLine(item);
                }
    
                Console.ReadLine();
            }
        }
    }
    

    结果

    Alt

    注意问题

    在C#端

    results.Add((double)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((long)(a + i * Marshal.SizeOf(typeof(double)))), typeof(double)));
    

    (a + i * Marshal.SizeOf(typeof(double)))意为首地址位置加上基本类型的字节长度偏移。
    例如首地址为0,第一个数据位置就是0,第二个数据位置应该为0+double的长度为8,直接用typeof获取长度。
    有兴趣的可以看看MSDN的Marshal,链接:https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.runtime.interopservices.marshal?view=net-5.0

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  • C#调用 非托管C++ dll 传入Stringbuilder、ref string 、 ref char 等都报错,如mscorlib.dll 异常、其他信息: 尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏 等等,后来发现是dll 生成后一直没更新,放错...

    C#调用 非托管C++ dll 传入Stringbuilder、ref string 、 ref char 等都报错,如mscorlib.dll 异常、其他信息: 尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏 等等,后来发现是dll 生成后一直没更新,放错位置了。。。 = =||

    不过也学习了一下编译器及类型相关的知识,整理如下: 1、 cl.exe /Gz 参数指定编译为 __stdcall 调用方式,默认为 __cdecl2、C#中的char是两个字节http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/x9h8tsay(v=vs.80).aspx 类型范围大小.NET Framework 类型charU+0000 到 U+ffff16 位 Unicode 字符System.Char
    类型 范围 大小 .NET Framework 类型 byte 0 到 255 无符号 8 位整数 System.Byte 3、C++ dll 类型与 C#类型对应关系参考:本以为这篇搜集整理的代码会是很不错的文章,花了一天时间,搜索到最后居然出来一篇叫做"C# 与 C++ 数据类型对照表"的文章.几乎囊括掉和大部分的数据了,太打击我了. 本文中有部分的数据没有测试.也有一些不错的是看了上百篇网文对比整理得来的.希望有帮助. //C++中的DLL函数原型为
    //extern “C” __declspec(dllexport) bool 方法名一(const char* 变量名1, unsigned char* 变量名2)
    //extern “C” __declspec(dllexport) bool 方法名二(const unsigned char* 变量名1, char* 变量名2) //C#调用C++的DLL搜集整理的所有数据类型转换方式,可能会有重复或者多种方案,自己多测试
    //c++:HANDLE(void *) ---- c#:System.IntPtr
    //c++:Byte(unsigned char) ---- c#:System.Byte
    //c++:SHORT(short) ---- c#:System.Int16
    //c++:WORD(unsigned short) ---- c#:System.UInt16
    //c++:INT(int) ---- c#:System.Int16
    //c++:INT(int) ---- c#:System.Int32
    //c++:UINT(unsigned int) ---- c#:System.UInt16
    //c++:UINT(unsigned int) ---- c#:System.UInt32
    //c++:LONG(long) ---- c#:System.Int32
    //c++:ULONG(unsigned long) ---- c#:System.UInt32
    //c++:DWORD(unsigned long) ---- c#:System.UInt32
    //c++:DECIMAL ---- c#:System.Decimal
    //c++:BOOL(long) ---- c#:System.Boolean
    //c++:CHAR(char) ---- c#:System.Char
    //c++:LPSTR(char *) ---- c#:System.String
    //c++:LPWSTR(wchar_t *) ---- c#:System.String
    //c++:LPCSTR(const char *) ---- c#:System.String
    //c++:LPCWSTR(const wchar_t *) ---- c#:System.String
    //c++:PCAHR(char *) ---- c#:System.String
    //c++:BSTR ---- c#:System.String
    //c++:FLOAT(float) ---- c#:System.Single
    //c++:DOUBLE(double) ---- c#:System.Double
    //c++:VARIANT ---- c#:System.Object
    //c++:PBYTE(byte *) ---- c#:System.Byte[] //c++:BSTR ---- c#:StringBuilder
    //c++:LPCTSTR ---- c#:StringBuilder
    //c++:LPCTSTR ---- c#:string
    //c++:LPTSTR ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string
    //c++:LPTSTR 输出变量名 ---- c#:StringBuilder 输出变量名
    //c++:LPCWSTR ---- c#:IntPtr
    //c++:BOOL ---- c#:bool
    //c++:HMODULE ---- c#:IntPtr
    //c++:HINSTANCE ---- c#:IntPtr
    //c++:结构体 ---- c#:public struct 结构体{};
    //c++:结构体 变量名 ---- c#:out 变量名 //C#中提前申明一个结构体实例化后的变量名
    //c++:结构体 &变量名 ---- c#:ref 结构体 变量名
    //c++:WORD ---- c#:ushort
    //c++:DWORD ---- c#:uint
    //c++:DWORD ---- c#:int //c++:UCHAR ---- c#:int
    //c++:UCHAR ---- c#:byte
    //c++:UCHAR
    ---- c#:string
    //c++:UCHAR
    ---- c#:IntPtr //c++:GUID ---- c#:Guid
    //c++:Handle ---- c#:IntPtr
    //c++:HWND ---- c#:IntPtr
    //c++:DWORD ---- c#:int
    //c++:COLORREF ---- c#:uint
    //c++:unsigned char ---- c#:byte
    //c++:unsigned char * ---- c#:ref byte
    //c++:unsigned char * ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[]
    //c++:unsigned char * ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] Intptr //c++:unsigned char & ---- c#:ref byte
    //c++:unsigned char 变量名 ---- c#:byte 变量名
    //c++:unsigned short 变量名 ---- c#:ushort 变量名
    //c++:unsigned int 变量名 ---- c#:uint 变量名
    //c++:unsigned long 变量名 ---- c#:ulong 变量名 //c++:char 变量名 ---- c#:byte 变量名 //C++中一个字符用一个字节表示,C#中一个字符用两个字节表示
    //c++:char 数组名[数组大小] ---- c#:MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 数组大小)] public string 数组名; ushort //c++:char * ---- c#:string //传入参数
    //c++:char * ---- c#:StringBuilder//传出参数
    //c++:char *变量名 ---- c#:ref string 变量名
    //c++:char *输入变量名 ---- c#:string 输入变量名
    //c++:char *输出变量名 ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder 输出变量名 //c++:char ** ---- c#:string
    //c++:char *变量名 ---- c#:ref string 变量名
    //c++:const char * ---- c#:string
    //c++:char[] ---- c#:string
    //c++:char 变量名[数组大小] ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=数组大小)] public string 变量名; //c++:struct 结构体名 变量名 ---- c#:ref 结构体名 变量名
    //c++:委托 变量名 ---- c#:委托 变量名 //c++:int ---- c#:int
    //c++:int ---- c#:ref int
    //c++:int & ---- c#:ref int
    //c++:int * ---- c#:ref int //C#中调用前需定义int 变量名 = 0; //c++:int ---- c#:IntPtr
    //c++:int32 PIPTR * ---- c#:int32[]
    //c++:float PIPTR * ---- c#:float[]
    //c++:double
    数组名 ---- c#:ref double 数组名
    //c++:double
    [] 数组名 ---- c#:ref double 数组名
    //c++:long ---- c#:int
    //c++:ulong ---- c#:int

        //c++:UINT8 *       ----    c#:ref byte       //C#中调用前需定义byte 变量名 = new byte();       
        //c++:handle    ----    c#:IntPtr
        //c++:hwnd      ----    c#:IntPtr
        
        
        //c++:void *    ----    c#:IntPtr        
        //c++:void * user_obj_param    ----    c#:IntPtr user_obj_param
        //c++:void * 对象名称    ----    c#:([MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)]Object 对象名称
        
        //c++:char, INT8, SBYTE, CHAR                               ----    c#:System.SByte  
        //c++:short, short int, INT16, SHORT                        ----    c#:System.Int16  
        //c++:int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT        ----    c#:System.Int32  
        //c++:__int64, INT64, LONGLONG                              ----    c#:System.Int64  
        //c++:unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE                    ----    c#:System.Byte  
        //c++:unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t             ----    c#:System.UInt16  
        //c++:unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT      ----    c#:System.UInt32  
        //c++:unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG                            ----    c#:System.UInt64  
        //c++:float, FLOAT                                                              ----    c#:System.Single  
        //c++:double, long double, DOUBLE                                               ----    c#:System.Double         //Win32 Types        ----  CLR Type  
               //Struct需要在C#里重新定义一个Struct
        //CallBack回调函数需要封装在一个委托里,delegate static extern int FunCallBack(string str);        //unsigned char** ppImage替换成IntPtr ppImage
        //int& nWidth替换成ref int nWidth
        //int*, int&, 则都可用 ref int 对应
        //双针指类型参数,可以用 ref IntPtr
        //函数指针使用c++: typedef double (*fun_type1)(double); 对应 c#:public delegate double  fun_type1(double);
        //char* 的操作c++: char*; 对应 c#:StringBuilder;
        //c#中使用指针:在需要使用指针的地方 加 unsafe
        //unsigned   char对应public   byte
        /*
         * typedef void (*CALLBACKFUN1W)(wchar_t*, void* pArg);
         * typedef void (*CALLBACKFUN1A)(char*, void* pArg);
         * bool BIOPRINT_SENSOR_API dllFun1(CALLBACKFUN1 pCallbackFun1, void* pArg);
         * 调用方式为
         * [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
         * public delegate void CallbackFunc1([MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] StringBuilder strName, IntPtr pArg);
         * 
         * 
         */ 
    

    4、C#调用C++dll的几种传参方式refer: http://www.camnpr.com/archives/293.htmlC#调用非托管DLL中的API:

    LONG APIENTRY devwdm_GetImageBuffer(BYTE *pImageMem);
    函数功能: 采集一帧RGB24图像到内存
    pImageMem: 图像缓冲区指针

    C#调用:
    C# code[DllImport(“devwdm.dll”)] public static extern int devwdm_GetImageBuffer(IntPtr pImageMem);
    于是报错:尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。
    求助于大家,根据大家的意见,把API中的 BYTE* 转换到C#中,分别用 byte[] 、IntPtr 、ref byte[]、 …甚至用unsafe了,可是还是报错,有人说内存不够大,于是我非配了很大的内存,扔报错…

    万般无奈,去C++的示例程序中看,示例程序中调用该函数没有任何问题。pImageMem是用来存放图象数据的缓冲区 字节数组(长3)
    lpsz是文件名(用于保存图象) 字符数组(Unicode/ANSI)
    devwdm_GetImageBuffer(pImageMem); 对字节数组赋值
    CT_SaveBmp(lpsz,pImageMem,m_strWideth,m_strHeight,0);以BMP格式保存
    CT_SaveJpeg(lpsz,pImageMem,m_strWideth,m_strHeight,0);以JPG格式保存

    以C#重写上述功能,要注意的几点:
    1,获取正确的m_strWideth和m_strHeight ,据此申请内存块:
    IntPtr ptrImage = Marshal.AllocHGlobal(m_strWidethm_strHeight3);
    2,构建文件名,szFile是用户输入的字符串?
    string filename = “XXX”;
    IntPtr ptrFileName = Marshal.AllocHGlobal(filename.Length+1);
    Marshal.Copy(s.ToCharArray(), 0, ptrFileName, s.Length);
    3,获取图像数据:
    devwdm_GetImageBuffer(ptrImage);
    4,保存BMP
    CT_SaveBmp(ptrFileName,ptrImage,m_strWideth,m_strHeight,0); 托管数组向非托管代码封送:

    试试这样:
    如果有byte[] data字节数组,如下调用:
    devwdm_GetImageBuffer([In, MarshalAs( UnmanagedType.LPArray)] data);

    或者手工转换成非托管数组:
    IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(data.Length);//申请非托管内存块(与data大小一样)
    Marshal.Copy(data,0,ptr,data.Length);//将托管数据复制到非托管数据
    devwdm_GetImageBuffer(ptr);//直接以非托管内存块地址为参数
    Marshal.FreeHGlobal(ptr);//处理完后记得释放内存

    发生错误的原因是devwdm_GetImageBuffer的参数的指针没有正确指到数据内存块,当指向受保护的系统内存块并且发生读写时,就会提示上述错误,与内存大小一点关系没有 byte[] UUID2 = new byte[37];
    UUID2 = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(Request[“uid”].Trim());char& 和 int& ,&是取地址,在c#中byte型的数组就是表示地址的,所以,对应的类型就是byte,如果是指定长度的char的话,要用byte[] ,一定要指定长度,只可大不可小。

    参考:
    https://www.cnblogs.com/gosteps/p/5241867.html

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  • C#调用C++ dll

    2021-06-08 17:01:35
    C++ #include "pch.h" #include<math.h> extern"C" __declspec(dllexport)int Add(int x,int y) { return x+y; } extern"C" __declspec(dllexport)void Pow(int*x, double y) { *x = pow(*x, y); }
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空空如也

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