之前在这篇文章下的回答https://blog.csdn.net/weixin_43317534/article/details/106558533，受到很多人欢迎，近期(8月5号)原回答的方法已经失效，因此打算写一篇新文章来表诉一下如何用最新方法来解决《解决PanDownload登录提示账号登录失败，获取bdstoken失败问题》这个问题。
 
废话不多说：
 
第一步：把电脑上的杀软关闭（貌似也不会被删，我的赛门铁克没有删这个文件）。
 第二步：https://www.yorozuyas.com/download/fixpandownload.exe 下载这个软件到本地，并放置到PanDownload安装目录。
 
 第三步：打开这个文件，点击仍要运行。
 
 第四步：然后会弹出这个画面，直接点击运行修复，其他东西不要改。
 
 
第五步：登录你的网盘账号，这里已经不会出现获取bdstoken失败问题了。
 第六步：选择你需要下载的文件
 
 第七步：这里提示下载链接失败
 第八步：改成PCS接口
 
 第九步：成功。
 
 1.此方法由 https://github.com/Admirepowered/Fix-Pandownload-login/releases 友情提供。
 2.我使用的pd版本：https://www.yorozuyas.com/download/PanDownload_v2.2.2.zip

 




 

  
Pandownload软件关停公告
  
大家好，我是PanDownload的作者。很遗憾的告诉大家，由于个别黑心商家将本免费软件有偿售卖，现决定即日起暂停软件使用。本软件自去年2月9号首次发布以来，一直坚持免费使用，我也花费了很多时间和精力进行维护更新。可是，原本免费分享给大家的软件，却被一些无良商家擅自拿到交易平台进行出售，成为了这些人的赚钱工具。 
点击跳转到Pandownload
  
可能还有人不知道Pandownload是干嘛的，在这里简单地解释一下，Pandownload就是可以让你用百度网盘不限速下载软件
  
没有了Pandownload该怎么办呢，坐在电脑前干等几个G甚至几十个G的文件以几KB的蜗牛速度下载？当然不可能，方法总是有的，就看你肯不肯去找了，这里直接给出新的全速下载百度网盘文件的方法：
  
用CMD命令下载百度云的资源… 听起来类似Linux或者我们在电影里常见的黑客下载数据…
  

  
需要准备工具：
  
Windows系统（我用的是Windows10），CMD命令行，BaiduPCS-GO插件。
  
BaiduPCS-GO插件下载地址： 
链接：https://eyun.baidu.com/s/3htYoJIk 密码：laod
  
下载完毕后可以存放到任何位置，建议存放到无中文目录内。
  
然后打开我的电脑-属性-高级系统设置-环境变量-系统变量-Path。
  
点击编辑，新建，输入你的BaiduPCS-Go存放目录，看清楚是存放目录
  
▼如图所示：（我的存放目录是D:\Go\）
  

  
这样CMD才可以正确识别到程序
  
做好所有准备后，Win+R键运行CMD，输入BaiduPCS-Go，回车键运行
  

  
注：如果CMD提示：’BaiduPCS-Go’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 
或批处理文件。用管理员身份运行CMD一次即可。
  
接下来要登陆百度账号，需要使用到以下命令：
  
利用浏览器的Cookie记录一键登陆，各个浏览器方法不一样，这里我以Chrome浏览器为准。（首先你需要在百度网页上登陆你的账号，否则无效）打开Cookie，找到BDUSS，复制内容（一串字符）
  

  
然后在CMD里面键入：login -bduss=（这里也就是你复制的那串字符），千万不输错命令，否则无效！
  
然后你的账号就完成登陆了：
  

  
注：Cookie的bduss为百度帐号个人数据，已打码
  
接下来你就可以去下载文件了，当然是无法直接下载别人分享的文件。
  
你需要将别人分享的文件保存到你自己的网盘内，然后复制文件名（也包括后缀。比如：av6843.avi），在CMD里面键入：d 分享/av6843.avi
  
注：下图的“分享/av6843.avi”分享为我网盘的文件夹
  

  
回车后即可开始下载，下载地址在你保存Go的目录的download文件夹里面。
  
需要注意下，下载的文件名字里面不能有空格，下载速度会慢慢变快，需要等待一会儿。
  
说明一下，这并不是破解版的百度云，仅是利用cmd命令下载而已，是一个仿 Linux 文件处理命令的百度网盘命令行客户端。
  
文章来自老D博客
 

解决方案：终极解决方案来啦！！！
 
首先要感谢 weixin_42817528，是他的留言让这个在我心中一直悬而未决的问题终于有了近完美的解答！然后，就是要感谢蓝鲸ROS机器人论坛的网友xiaoqiang。
 
为了方便大家，现将解决方案移于此。
 
#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
 
好完美啊！！！
 
以下内容已经没有价值了，不用往下看。但还是不舍得删，留个足迹吧！
 
 
系统：ubuntu 16.04 + ROS kinetic
 google chrome 与终端都可以xxxx
 
1. 问题
 
按照 ros/installation在ubuntu 16.04上安装ros kinetic，在执行以下命令时
 
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
 
出现以下错误：
 
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
 
 
 
简要分析：我将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list复制到浏览器地址栏打开，能够进入。开始我只能浏览器访问xx，终端ping不通xx。所以，开始我认为问题出现在终端不能xxxx上。后来，终于使终端能够访问谷歌，发现问题仍没有解决。于是总结，我的问题并不是xxxx引起的。注意后面解决方案三需要xxxx。
 
 
2. 解决
 
将问题放到网上搜了一下，相关的社区给出一些解决方法，可是这些方法对我无效。本篇将所有别人已经说了可行的解决方案与本人自己解决的方案都列出。该问题虽然现象一样，但是内部原因有很多种，大家可以按照顺序一个个试。希望有一个有用！
 
2.1 解决方案一
 
执行以下命令后再运行sudo rosdep init
 
sudo apt-get install ca-certificates
 
2.2 解决方案二
 
执行以下命令
 
sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init
 
2.3 解决方案三
 
这是我自己摸索出来的解决方法，实在不行可以一试！
 首先保证你的浏览器可以xxxx，然后打开以下地址
 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
 
打开的页面：
 
 在本地新建对应目录/etc/ros/rosdep/sources.list.d
 
$ sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
 
并定位到该目录:
 
$ cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
 
新建文件20-default.list:
 
sudo gedit 20-default.list
 
将上面打开网页中的内容复制粘贴到新建打开的文档中：
 
# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
 
并将所有raw.githubusercontent.com改为raw.github.com,得到如下最终文档：
 
# os-specific listings first
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
 
保存，关闭文件。
 在终端运行：
 
rosdep update
 
得到以下信息，成功！！！
 
 
 
 
我的方式，等于人为的将文件放置到本地对应位置，这一系列过程替代sudo rosdep init
 
 
附加步骤：
 如果经过以上过程仍不成功，更换ubuntu与ros的源：
 
更换ubuntu的源为国内镜像源（更换操作请点击链接）。
更换ros的源为国内镜像源（执行以下命令即可）
 
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
 
然后
 
sudo apt-get update
rosdep update
 
2.4 解决方案四:卸载重装OLO
 
部分参考ubuntu16.04 运行rosdep init 返回ERROR：cannot download default sources list from:
 
这个问题的产生，根本问题出在源。
 1）如果电脑无法xxxx，那么在安装ros前，老老实实地先把源改成国内镜像源，然后再进行安装。如果出错，可以试试方法一或二。
 2）如果可以xxxx，那么可以不改源，但是在安装ros过程中一直挂着xxx，然后继续后面的安装步骤，万一出错，可以试试本博客的方法三。
 
下面给出你可能需要的几个命令，如果你网络流量够的话，我建议可以卸载重装，多尝试几次；如果流量不够，我建议还是先按照本文解决方法走一遍.等下次系统被搞废后，重装ros前，根据自己实际情况(有没有xxxx)，决定是不是需要将源改成国内镜像源。下面给出卸载重装步骤,卸载完之后,记得换源在装ros啊!!!.
 
1.卸载之前安装的ros：
 
$ sudo apt-get remove ros-*
 
 
 
这一步要特别注意,确保把旧的安装文件全部删除了.以确保下次安装的ros是从新源里重新下载安装的.一个小技巧来检测安装是基于旧文件还是新源的方法:安装ros异常的快(过程中一开始就看到解析,没有看到下载),说明旧文件没被删除,安装时直接用的是旧文件.
 
 
2.将源更改为国内镜像源，如中科大的源,清华大学的源等.具体源更改可参照官网.如果没有xx工具 ,不要傻乎乎的用下图1.2节中的源.请点Mirrors进入查看国内镜像源,并自行百度添加过程.
 
 
3.然后执行
 
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
 
结语
 
愿所有认真调BUG的人都能被温柔对待。小心心真的很脆很弱！！！

众所周知，因为某些原因pandownload作者已被抓捕，pandownload无法再次登录。但是，经过热心网友的努力，发现被端掉的只是pandownload的服务器，其余功能皆可正常使用。故在此根据网友总结，再次验证了pandownload可以使用的可能性。
 
 通过这个教程，你可以再次实现下载速度超快的feeling。
 
但是，虽然现在还可以保持高速下载，但是不可抗力原因太多，说不定哪一天也就挂了，切用且珍惜。
 
教程
 
修改电脑host文件
 

 搜索记事本，右键管理员打开
 
 答案开hosts文件，文件路径：C:\Windows\System32\drivers\etc
 
 
 重点，添加一行文本到文件末尾：64.52.84.68 pandownload.com
 
 然后左上角->文件->保存，即可。
 
如果上述服务器端地址失效的话，可以采用工具进行采集地址。
 工具获取链接：https://github.com/TkzcM/pandownload-fake-server/issues/46
 
客户端下载
 
下载官方的PanDownload文件可以从https://github.com/TkzcM/pandownload-fake-server/这个开源项目地址下载，如果下载速度比较慢，可以参考我这篇文章：如何快速下载github文件
 
 
 然后解压两个压缩包，打开文件，选择客户端打开：
 
\pandownload-fake-server\PanDownload_add_temp\PanDownload.exe
 
不用更新（也更新不了），然后登录即可。
 
提示：默认登录时ie内核，账号密码登录会提示版本低。
 
解决办法：下载webkit内核，关闭重启软件，登陆即可飞速下载。
 
 我这边由于带宽限制，只能维持在10M/s左右。
 
 
参考文献
 
1.https://github.com/TkzcM/pandownload-fake-server/issues
 2.https://shimo.im/docs/rRQP6QcvjWhCvcHP/read
 3.https://github.com/TkzcM/pandownload-fake-server/issues/46