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  • Pixel Depth和Scene Depth的区别

    千次阅读 2020-02-02 19:38:06
    Pixel Depth和Scene Depth的区别 先看下后处理效果 PostProcessVolume Scene Depth / 5000 Pixel Depth 和 Scene Depth的区别 Scene Depth 返回从相机方向开始,场景最近的一个像素。会忽略透明物体。 只有透明和...

    Pixel Depth和Scene Depth的区别

    先看下后处理效果 PostProcessVolume
    Scene Depth / 5000
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    Pixel Depth 和 Scene Depth的区别

    Scene Depth
    返回从相机方向开始,场景最近的一个像素。会忽略透明物体。

    只有透明和Post Process可以使用Scene Depth节点
    先渲染非透明物体,产生深度buffer?
    之后渲染的透明和Post Process可以使用这个buffer中的数据

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    左侧Pixel Depth就是当前平面距离相机的距离
    这个材质效果为 目标像素深度距离越近,色彩越暗
    右侧Scene Depth材质为透明材质,它获取的Scene Depth图效果如下
    这个材质效果为 目标像素深度距离越近,色彩越暗
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    左侧是不透明物体,将自己的深度存入了SceneDepth
    右侧因为是透明物体,所以无法将自己的深度存入Scene Depth
    右侧物体采用到的是透过平面之后最底下的场景的深度

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    距离逐渐靠近平面之后,左边的平面颜色变暗,因为深度距离逐渐接近0而变黑
    右侧平面的深度是到场景底下的,深度变化较小,颜色没有明显变化

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  • 但是是是否对虚幻4的各种depth和各种value所困扰呢。我查了下文档和各种请教大神终于把虚幻4的各种depth,各种奇奇怪怪的东西捋了一下。 首先来看一下虚幻4的渲染流程: scenedepth 是在第三步 prepass/depth ...

    我之前的博客:解决透明乱序和河水制作里面都有利用到深度值来做一些效果。但是是是否对虚幻4的各种depth和各种value所困扰呢。我查了下文档和各种请教大神终于把虚幻4的各种depth,各种奇奇怪怪的东西捋了一下。


    首先来看一下虚幻4的渲染流程:

    scenedepth 是在第三步 prepass/depth only pass里面得到的。里面储存了场景深度。

    如图所示SceneDepth表示了1+2的这段距离。

    pixeldepth则是当前像素点到摄像机的距离。这段距离等于“2”所示距离。

    CustomDepth和Pixeldepth在无遮挡的情况下是相等的。比如一个场景里面就只有一个模型,并且这个模型开启了CustomdepthWrite模式。那么输出的CustomDepth和PixelDepth是相等的。如果这个模型前面有堵墙。那么这个PixelDepth和Customdepth就是不想等的。

    CustomDepth相当于把此物体的pixeldepth单独存到一个独立的缓冲区里。不受遮挡物的影响。

    结合实例看一下:


    这是一张典型的乱序图。因为透明物体是在prepass之后绘制的,在总体渲染的倒数第二步进行的,所以透明物体其实没有透明剔除过程。既然没有我们就手动给他进行剔除工作

    这时customdepth和pixeldepth的作用就来了。看上图的右下角所示。红色圈内的像素是乱序像素,它的customdepth值是比pixel小的。将CustomDepth和Pixeldepth的值相减就能得到他们深度差值。这个差值就有意思了。如果这个像素应该是在物体表面的内部的,那么这个差值应该是<0的。这时我们用clamp就能强行把物体内部的像素的opacity值变为0.当这个像素的opacity再和基础值0.5相乘时,它就是0了。是完全透明的。如果这个时候开启透明最小值剪裁,就能把这个乱序的像素彻底剪裁掉。


    CustomDepth Stencil value 则是一个蒙版。这个蒙版的值是integer的。范围是0到255.可以用来做蒙版遮罩(我的前几篇博客模型勾边就有介绍这个东西的用法)

    传送门:

    (两个重叠模型模拟双pass,顺便解决透明乱序问题)http://blog.csdn.net/qq_16756235/article/details/76616408

    (模型勾边)http://blog.csdn.net/qq_16756235/article/details/75196152


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  • Bit Depth、Color Depth

    千次阅读 2016-09-17 20:03:24
    Bit Depth用于表示图像的色彩采样率。...假如一幅彩色图像,红绿蓝3色的象素位数分别为4、4、2,则最大颜色数目为2的4+4+2次方即1024,量化后的Bit Depth为10bit,每个象素可以是1024种颜色中的一种。上

    转自:https://www.zhihu.com/question/21800217/answer/24142822


    Bit Depth用于表示图像的色彩采样率。它用来确定彩色图像的每个象素可能有的量化精度。假如一幅彩色图像,红绿蓝3色的象素位数分别为4、4、2,则最大颜色数目为2的4+4+2次方即1024,量化后的Bit Depth为10bit,每个象素可以是1024种颜色中的一种。上面说的4:4:2这种色彩编码方式叫YUV,除了4:4:2之外还有4:2:0,4:4:4等等。

    关于视频数字化的问题,可以稍微看看下面几张PPT:

    &amp;lt;img src=&quot;https://pic3.zhimg.com/d094bb2ab11c6e65d6f7996d0b33b52a_b.jpg&quot; data-rawwidth=&quot;778&quot; data-rawheight=&quot;540&quot; class=&quot;origin_image zh-lightbox-thumb&quot; width=&quot;778&quot; data-original=&quot;https://pic3.zhimg.com/d094bb2ab11c6e65d6f7996d0b33b52a_r.jpg&quot;&amp;gt;
    &amp;lt;img src=&quot;https://pic4.zhimg.com/e25880b24f0519df442e77764feb7b9f_b.jpg&quot; data-rawwidth=&quot;779&quot; data-rawheight=&quot;545&quot; class=&quot;origin_image zh-lightbox-thumb&quot; width=&quot;779&quot; data-original=&quot;https://pic4.zhimg.com/e25880b24f0519df442e77764feb7b9f_r.jpg&quot;&amp;gt;
    &amp;lt;img src=&quot;https://pic3.zhimg.com/0ae79ceb5a981fd99d7fc1f71e5a2aaa_b.jpg&quot; data-rawwidth=&quot;777&quot; data-rawheight=&quot;541&quot; class=&quot;origin_image zh-lightbox-thumb&quot; width=&quot;777&quot; data-original=&quot;https://pic3.zhimg.com/0ae79ceb5a981fd99d7fc1f71e5a2aaa_r.jpg&quot;&amp;gt;
    &amp;lt;img src=&quot;https://pic1.zhimg.com/24a43d227a576d33e695bfaa98e01550_b.jpg&quot; data-rawwidth=&quot;780&quot; data-rawheight=&quot;550&quot; class=&quot;origin_image zh-lightbox-thumb&quot; width=&quot;780&quot; data-original=&quot;https://pic1.zhimg.com/24a43d227a576d33e695bfaa98e01550_r.jpg&quot;&amp;gt;
    &amp;lt;img src=&quot;https://pic2.zhimg.com/449078c583516735bedc8280fd18acd5_b.jpg&quot; data-rawwidth=&quot;780&quot; data-rawheight=&quot;541&quot; class=&quot;origin_image zh-lightbox-thumb&quot; width=&quot;780&quot; data-original=&quot;https://pic2.zhimg.com/449078c583516735bedc8280fd18acd5_r.jpg&quot;&amp;gt;
    &amp;lt;img src=&quot;https://pic2.zhimg.com/cde911623dc59d5d2d95436c47cae05d_b.jpg&quot; data-rawwidth=&quot;779&quot; data-rawheight=&quot;546&quot; class=&quot;origin_image zh-lightbox-thumb&quot; width=&quot;779&quot; data-original=&quot;https://pic2.zhimg.com/cde911623dc59d5d2d95436c47cae05d_r.jpg&quot;&amp;gt;

    色深(Color Depth)是指在某一分辨率下,每一个像素点可以有多少种色彩来描述,它的单位也是bit。典型的色深是8-bit、16-bit、24-bit和32-bit。深度数值越高,可以获得更多的色彩。


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  • depth image

    2020-02-02 17:25:41
    深度图像(depth image)也被称为距离影像(range image),是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像,它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据,有规则...

    深度图像(depth image)也被称为距离影像(range image),是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像,它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据,有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。

    深度数据流所提供的图像帧中,每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中,该特定的(x, y)坐标处物体到离摄像头平面最近的物体到该平面的距离(以毫米为单位)。

    Kinect中深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉。微软建议在开发中使用1220mm~3810mm范围内的值。在进行其他深度图像处理之前,应该使用阈值方法过滤深度数据至1220mm-3810mm这一范围内。

    因为记录距离信息的方式的差异性,所以在英文文献中对深度图像的表达呈现出很强的多样性。使用较多的表达式:range image。其中depth map、dense-depth map、depth image、range picture、3D image、surface height map都是等价的,除此之外的常用表达:dense-range image、depth aspect image、 2.5D image、 3Ddata、xyz maps、surface profiles等。

    目前,深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法等等。针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面:深度图像的分割技术、深度图像的边缘检测技术、基于不同视点的多幅深度图像的配准技术、基于深度数据的三维重建技术、基于深度图像的三维目标识别技术、深度数据的多分辨率建模和几何压缩技术等等。在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于,其近邻的检索方式不同,并且可以相互转换。

    深度图像是物体的三维表示形式,一般通过立体照相机或者TOF照相机获取。如果具备照相机的内标定参数,可将深度图像转换为点云。

    TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处,都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比,TOF相机具有根本不同3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后,再经过三角测量法来进行立体探测,而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。

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  • Depth Estimation

    千次阅读 2016-08-06 08:55:48
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    千次阅读 2018-08-24 17:22:30
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    万次阅读 多人点赞 2020-03-13 10:05:33
    详细演示git clone --depth=1的用法
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空空如也

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