在设计上，Angular 是 AngularJS 的完全重写。最初，团队将这份 AngularJS 的重写版本称为 “Angular 2”，但这在开发人员之间引起了混乱。为了明确起见，该团队宣布应该为这两个框架分别使用各自的术语，其中 “AngularJS” 专指 1.X 版本，而不带 “JS” 的 “Angular” 则专指版本2及更高版本。在2014年10月22~23日的 ng-Europe 会议上发布了Angular 2.0。2.0 版的重大变化在开发人员之间引起了很大争议。 2015年4月30日，Angular 开发组宣布 Angular 2 从 Alpha 推进到 Developer Preview。 Angular 2 于2015年12月推进至 Beta 版， 并于 2016年5月发布了首个 rc 版本。其最终版本于2016年9月14日发布。2016年12月13日发布了 Angular 4，它跳过了版本号 3，以免由于路由模块的版本的未和其它模块对齐而造成混淆（路由模块在之前已经作为 v3.3.0 发布了）。 其最终版本于2017年3月23日发布。 Angular 4 向后兼容 Angular2。Angular 4.3 版是次要版本，这意味着它没有破坏性变更，是 4.xx 的直接替代品。版本 4.3 中的特性Angular 5 于2017年11月1日发布。 Angular 5 的主要改进包括对渐进式 Web 应用的支持、一个构建优化器，以及一些与 Material Design 相关的改进。Angular 6 于2018年5月4日发布。这是一个主版本，其改进重点不在于底层框架，而在于工具链，其目的是让工具链能在将来与 Angular 一起快速发展，改进点主要包括：ng update、ng add、Angular Elements、Angular Material + CDK 组件库、Angular Material 初学者组件、CLI 工作空间、库支持、服务提供商的摇树优化、动画性能改进，以及 RxJS v6。Angular 7 于2018年10月18日发布。其升级主要集中在 Angular Material & CDK、虚拟滚动、选择框在无障碍方面的改进、支持对符合 Web 标准的自定义元素进行内容投影，以及对 Typescript 3.1、RxJS 6.3、Node 10 (仍然支持 Node 8) 的依赖库更新。Angular 8 于2019年5月28日发布。特性包括：为所有应用代码进行差异化加载、针对惰性加载路由的动态导入、Web workers、支持 TypeScript 3.4，并且把 Angular Ivy 作为可选的预览特性。Angular Ivy 的可选预览特性包括：最值得期待的特性之一是 Ivy ，它是一个向后兼容的、基于增量式 DOM 架构的全新渲染引擎。Ivy 从设计之初就考虑到了摇树优化，这意味着应用的发布包中只会包含那些在应用中真正用到的 Angular 部件。可以预期，每一个版本都会向后兼容前一个版本。Google 承诺每年会进行两次升级。所有主版本都提供了 18 个月的支持。其中包括 6 个月的活跃支持，在此期间会定期发布更新和补丁。然后是12个月的长期支持（LTS），在此期间只会发布关键修复程序和安全补丁。