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  • 单步调试
    2021-04-20 03:44:23

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    vscode如何单步调试?

    vscode单步调试

    VScode配置

    0.快捷键Ctrl + ` 打开默认终端;

    Ctrl + Shift + ` 新建新的终端;

    Ctrl + Shift + Y 打开调试控制台,然后再自行切换终端选项;

    ps: ` 在键盘数字1的左边。

    1.安装clangsudo apt-get install clang

    2.VScodeDebug

    插件参考链接但大型的工程配置还是比较复杂,很多教程都是针对单个cpp文件进行配置,这里对vscode配置一般情况的cpp调试做个记录:

    1.整体思路就是首先按照常规方法进行mkdir build && cd build && cmake.. && make (这一步可以在vscode的终端完成,也可以在系统终端完成,无所谓。但是为了少开点界面就在vscode里面完成比较好)生成可执行文件,然后使用vscode进行单步。

    2. 配置launch文件:点击左侧边栏的Debug图标(Ctrl+Shift+D),再点上方的齿轮图标configure,点击default configure就能自动生成launch.json文件。进入launch文件界面可以看到路径为.vscode/launch.json/Launch Targets/(gbd)Launch.

    3.修改launch文件:{

    "version": "0.2.0",

    "configurations": [

    {

    "name": "(gdb) Launch",

    "type": "cppdbg",

    "request": "launch",

    "program": "${workspaceFolder}/build/app/testMonoBA", //此路径更改为最终生成的可执行文件路径以及可执行文件名称

    "args": [],

    "stopAtEntry": false,

    "cwd": "${workspaceFolder}",

    "environment": [],

    "externalConsole":false,//将此处的true改为false,不然他会调用系统的终端进行现实

    "MIMode": "gdb",

    "setupCommands": [

    {

    "description": "Enable pretty-printing for gdb",

    "text": "-enable-pretty-printing",

    "ignoreFailures": true

    }

    ],

    }

    ]

    }

    4.修改CMakeLists.txt文件:cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

    project(slam_demo)

    set(DEFAULT_BUILD_TYPE "Debug") #修改处,讲release改为debug,也可以直接删除

    if (NOT CMAKE_BUILD_TYPE)

    message(STATUS "Setting build type to '${DEFAULT_BUILD_TYPE}' as none was specified.")

    set(CMAKE_BUILD_TYPE "${DEFAULT_BUILD_TYPE}" CACHE

    STRING "Choose the type of build." FORCE)

    # Set the possible values of build type for cmake-gui

    set_property(CACHE CMAKE_BUILD_TYPE PROPERTY STRINGS

    "Debug" "Release" "MinSizeRel" "RelWithDebInfo")

    endif ()

    set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

    FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED)

    if(OPENMP_FOUND)

    message("OPENMP FOUND")

    ADD_DEFINITIONS(-DUSE_OPENMP)

    set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}")

    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OpenMP_CXX_FLAGS}")

    set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ${OpenMP_EXE_LINKER_FLAGS}")

    endif()

    #set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-reorder" CACHE STRING "" FORCE)

    #set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DNDEBUG -Wno-reorder -O2" CACHE STRING "" FORCE)

    set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "{CMAKE_CXX_FLAGS} -o0 -ggbd") #添加语句

    add_compile_options(-g) #添加语句

    list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake")

    option(BUILD_APPS "Build APPs for slam course" YES)

    option(BUILD_TESTS "Build test for slam course" No)

    # third party libs

    # eigen

    find_package(Eigen REQUIRED)

    include_directories(${EIGEN_INCLUDE_DIR})

    # opencv

    find_package(OpenCV 4 REQUIRED)

    include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

    # glog

    find_package(Glog REQUIRED)

    include_directories(${GLOG_INCLUDE_DIRS})

    # sophus

    include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/thirdparty/Sophus)

    include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})

    add_subdirectory(frontend)

    add_subdirectory(backend)

    add_subdirectory(utils)

    if (BUILD_APPS)

    add_subdirectory(app)

    endif ()

    if (BUILD_TESTS)

    enable_testing()

    add_subdirectory(test)

    endif ()

    5.完成以上后,重新进行编译,然后vscode中的调试一栏下面的就不再式灰色可以进行单步调试。

    如图:

    3.Cmake支持gdb调试的方法SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

    SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb")

    SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")

    add_compile_options(-g) #添加语句

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    对于python一些逻辑错误,它的语法并不能完全识别出来,这就要我们一步步调试分析,所以单步调试是我们进行代码调试所必须进行的

    首先打开pycharm界面,进行调试的时候,我们已经编写好了程序,此时我们点击代码左边,会出现小红点,如图所示,表明我们要从这里进行单步调试

    点击右上角用黄色标注的标识即可运行到我们前边标注红点所在的行

    此时我们可以看到下边就是我们所定义的变量的变化

     之后点击下图黄色框框所框住的内容就运行到了下一步(其实这几个按钮好像都可以实现这个功能,具体的区别可能因为我写的代码太短而区别不出来,如果以后用到在更新),同时变量也会进行变化,此时会发现前边的代码行后边的浅色字体也是当前该变量值,我们就可以看到变量的变化,从而对代码进行调试

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    1.打开浏览器,按F12

    2.点击Source,就会显示所有的代码

     3.在你要打断点的地方,例如点一下29这个位置

     4.必须要重新刷新浏览器,这样才能开始断点调试

    ,浏览器在刷新的状态 ,按F11,下一步

    5.看变量,watch可以看自定义的变量,非常方便

     

     

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    1.在要调试的过程上单击test,如下图所示:

    5c859569c0f4e4aa6432593fbe9c7423.png

    2.出现如下界面时单击最左上方的按钮:,如下图所示:

    8dd60b4de5ba928603820730841bc286.png

    3.单击后呈现如下画面:

    21a5ee5298fd15616833022072dc5db0.png

    其中: 表示要停止test;

    表示要全部运行完这个过程。单击它后你就不能单步调试了。

    单步调试。单击它后可以像在exlipse或者visal stidio里面一样对程序进行单步调试了。

    4.单击“单步调试”按钮。出现如下画面:

    e39b6934fb37d3a09a733419865e3189.png

    这个时候表示你进入了调试状态,你可以单击上面说的任何按钮来控制程序,如下:

    表示要停止test,不再调试了;

    表示要全部运行完这个过程,不再进行单步调试了。

    单步调试,表示要一步一步的调试这个程序

    要想单步调试这个程序,只需要你用鼠标左键连续单击这个按钮即可。

    5.断点的使用。

    可以使用断点,方法是在文本区域最左侧的边框进行左键单击,如下:

    f7f474ba06325ace964e4d933e71d73e.png

    这个时候单击: 这个按钮,就可以直接运行到这个位置了,示意图如下:

    f8f17a8f4d9c611379c01d62840e90cf.png

    这个时候再单击,进行一步步的调试。

    注意:当你忘记了设置断点,而进入一个非常大的循环时,没有关系,你可以打开这个过程在相应处设置断点,然后单击就可以了。步骤如下:

    a.忘了设断点了,但是我进入了非常大的循环单步调试很难退出时:这个时候需要打开这个过程,如下:

    b.你需要设置断点的地方左键单击即可,如下图:

    211d68d08c2ff669bd56d719ce9e0115.png

    c.单击就直接运行到你设置的这个断点的地方了。

    5.对监控窗口的使用:

    这个窗口可以把你要监视的变量进行显示,你把你需要监视的变量复制到这个窗口就可以了。这个窗口在调试界面的最下方,如下示:

    这个sql_str 就是要被监视的对象。

    6.继续单步调试:可以看到,这个变量被赋值了。如下图所示:

    b496a0e91d5d130079a1ec3108ca4a89.png

    把它复制出来,在新建的slq window里运行,就可以看到执行结果了。如下图所示:

    7.分析每一步的执行结果。

    8.继续单步运行,继续分析,直到知道为什么没有产生想要的结果为止。

    1.在要调试的过程上单击test,如下图所示:

    2.出现如下界面时单击最左上方的按钮:,如下图所示:

    e1d60f193859f12cbf5015a028dc3fdd.png

    3.单击后呈现如下画面:

    43fad00c3da6b0e530daaf9d7d5f3de9.png

    其中: 表示要停止test;

    表示要全部运行完这个过程。单击它后你就不能单步调试了。

    单步调试。单击它后可以像在exlipse或者visal stidio里面一样对程序进行单步调试了。

    4.单击“单步调试”按钮。出现如下画面:

    这个时候表示你进入了调试状态,你可以单击上面说的任何按钮来控制程序,如下:

    表示要停止test,不再调试了;

    表示要全部运行完这个过程,不再进行单步调试了。

    单步调试,表示要一步一步的调试这个程序

    要想单步调试这个程序,只需要你用鼠标左键连续单击这个按钮即可。

    5.断点的使用。

    可以使用断点,方法是在文本区域最左侧的边框进行左键单击,如下:

    这个时候单击: 这个按钮,就可以直接运行到这个位置了,示意图如下:

    d29e6979126075f930f4ebc2a15379dc.png

    这个时候再单击,进行一步步的调试。

    注意:当你忘记了设置断点,而进入一个非常大的循环时,没有关系,你可以打开这个过程在相应处设置断点,然后单击就可以了。步骤如下:

    a.忘了设断点了,但是我进入了非常大的循环单步调试很难退出时:这个时候需要打开这个过程,如下:

    b.你需要设置断点的地方左键单击即可,如下图:

    c.单击就直接运行到你设置的这个断点的地方了。

    5.对监控窗口的使用:

    这个窗口可以把你要监视的变量进行显示,你把你需要监视的变量复制到这个窗口就可以了。这个窗口在调试界面的最下方,如下示:

    这个sql_str 就是要被监视的对象。

    6.继续单步调试:可以看到,这个变量被赋值了。如下图所示:

    把它复制出来,在新建的slq window里运行,就可以看到执行结果了。如下图所示:

    7.分析每一步的执行结果。

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