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  • 坐标系转换

    2019-06-24 11:29:14
    坐标系转换 两个坐标系之间的转换,指从一个坐标系转换到另一个坐标系,是一种刚体变换,设从坐标系X到坐标系Y的的转换.则 Y = s(RX+T)或 Y = s(R(X-T)) 上两式都可以表达坐标系之间的变换.只是T的意义不同....

    坐标系转换

    两个坐标系之间的转换,指从一个坐标系转换到另一个坐标系,是一种刚体变换,设从坐标系X到坐标系Y的的转换.则
    Y = s(RX+T)或
    Y = s(R(X-T))

    上两式都可以表达坐标系之间的变换.只是T的意义不同.为了使T有实际的意义,常使用第二个公式.即(T是X原点在Y坐标系下的坐标.)

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  • 地心坐标系转换为地理坐标系,MATLAB程序,简单易懂,适合初学者。
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  • 点击蓝字关注我们坐标系转换及参数求取在测量生产生活中经常会用到不同的坐标系,以适应相应的工作。坐标系可分为大地坐标系,高斯投影坐标系以及UTM等坐标系。其中,投影坐标系在生产生活中应用较为广泛,比较常见...

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    坐标系转换及参数求取

    在测量生产生活中经常会用到不同的坐标系,以适应相应的工作。坐标系可分为大地坐标系,高斯投影坐标系以及UTM等坐标系。其中,投影坐标系在生产生活中应用较为广泛,比较常见的有以下几种:

         1. 北京54;

         2. 西安80;

         3. WGS84;

         4. CGCS2000;

         5. 地方独立坐标系。

    除地方独立坐标系外,其余坐标系均可直接通过高斯投影,选择适合椭球及中央经线即可得到。而地方独立坐标系相对来讲稍显复杂,需进行坐标系的转换。

    坐标转换途径

    1. 数据上传平台,在线转换;

     由于测量工作量较大,上传数据需要等待的时间较长,可能会影响生产,此法难解燃眉之急。且处处依赖平台,当不可抗力产生时,必然影响生产。

     2. 同名点测站改正;

     将不同坐标系下的对象粘贴在同一图纸上,利用测站改正功能将坐标系扭至所需即可。此法需要同名点,但在实际生活中可能没有同名点或者不太合适,就得不到准确的坐标。

     3. 利用转换参数转换坐标系。

    通过转换参数可轻松转换坐标系,但需要提供转换参数方可。转换参数可咨询当地有关部门,也可自行求取。

    40e9607599ad50a64ec47ee3bf892f2a.png

    转换参数求取

     1. 野外实地采取控制点

           利用测量仪器野外实地采取控制点坐标(尽可能在测区外,能覆盖整个测区,达到其精度),与其相对应的图纸坐标进行参数转换,即可得到转换参数。

     2. 影像图采点

          对比图纸,在影像图上具有明显特征的位置,用采点工具单击一下影像图,就会显示该点的经纬度。将经纬度及平面坐标复制到COORD GM软件中,选择对应椭球及模型即可得到参数。

          由于影像采点为该点的近似值或最或然值,相对来说会有些许偏差。可将图纸导入影像中。由于存在偏移,矢量与影像不套合,可以根据量距或者其他方法获得东、北方向的偏移量,将其作为校正参数,完善转换参数。

    debaa1e901388477c8766c4e3f6e992c.png

    利用参数导入影像

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  • 经纬度WGS84地理坐标系转换成CGCS2000坐标系步骤基于ArcGIS中进行操作1、将图层从奥维中导出成shp文件,2、打开arcgis-arcmap3、地理处理-arctoolbox-数据管理工具-投影和变换-要素-投影4、WGS84坐标转换为地理坐标...
    经纬度WGS84地理坐标系转换成CGCS2000坐标系步骤基于ArcGIS中进行操作

    1、 将图层从奥维中导出成shp文件,

    6c04a2fe8de7ab066b96c55e7a5f3d54.png

    cea12a6c6a5e2dba3e2e8187fd5b03ce.png

    2、 打开arcgis-arcmap

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    3、地理处理-arctoolbox-数据管理工具-投影和变换-要素-投影

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    4、WGS84坐标转换为地理坐标系-world-ITRF2000

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    be065bcc0c0db8087668f0256bf0ca89.png

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    a1bedae84c6038a5771342e770d0bf1f.png

    5、打开ArcCatalog,找到上一步中已经成ITRF2000坐标系的shp文件,单击右键-属性,将图层坐标重新定义成GCGS2000地理坐标系

    cea12a6c6a5e2dba3e2e8187fd5b03ce.png

    8111ce76e6def255dea28af27f4db73f.png

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    b3faca211f71b201127929ef1d2b1628.png

    6、重新打开arcmap,重新打开已经重新定义坐标系的shp文件,按照地理处理-arctoolbox-数据管理工具-投影和变换-要素-投影

    9e2448b790a9f7fa8d747773990482d7.png

    f44869ab385dfd4f65612a92aab749b5.png

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    59275759676e16ad3f68a33fa9b806e1.png

    7、关于带号计算方法

    cea12a6c6a5e2dba3e2e8187fd5b03ce.png

    2f27a1e48d02f28e6ab9b2784a8a7ebb.png

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    fcc238b6104a0b1850b94e9b076360e4.png

    如果不用带带号的,采用所在区域中央经度,

    91e8d3f72757fba0aab8f6746fe55804.png

    cea12a6c6a5e2dba3e2e8187fd5b03ce.png均为3度带中央经度线

    06093a60e726cd57bece6dfaebdb85a1.png

    如果前面加带号,采用6度带或三度带带号,cea12a6c6a5e2dba3e2e8187fd5b03ce.png均为三度带带号

    8、计算

    上一步将GCGS2000地理坐标系转换为GCGS2000投影坐标系后,打开上一步转换成投影坐标系后的shp文件,单击图层,右键属性,常规里,将十进制单位改成米。

    再右键单击shp图层,打开属性表,添加字段,添加x,y坐标字段

    0ab8b60eab044f02e06032646c5a1409.png

    9ceac0640b64757da156d94bc053beec.png

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    3e0012a5d31f4fb17dae12f9d0bfa792.png

    *这里需要注意一个事项,前面我们在选带号是,有带带号,也有没带带号,如果带带号,那么计算出来的y(对应经度)是8位,如果不带带号,对应的y(对应经度)是6位;x(对应纬度)是7位,不变。

    资料来源:百度文库,gis前言整理

    上传者:黑雨煌冽

    版权归原作者所有,如有侵权请告知删除

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  • 各种经纬度坐标系转换-百度坐标系、火星坐标系、国际坐标系 (文章代码参考网上 测试没什么问题, 汇总整理希望对大家有帮助-dou ) WGS84:国际坐标系,为一种大地坐标系,也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统...

    (文章代码参考网上 测试没什么问题, 汇总整理希望对大家有帮助-dou )
    WGS84:国际坐标系,为一种大地坐标系,也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
    GCJ02:火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
    BD09:为百度坐标系,在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标,bd09mc表示百度墨卡托米制坐标

    一 : 百度坐标与百度墨卡坐标互转

    import java.util.HashMap;
    import java.util.Map;
    /** 
     * @ClassName: Baidu 
     * @Description: 百度坐标与百度墨卡坐标互转
     * @author: Max dou
     * @date: 2017年4月11日 下午4:49:54 
     */
    public class Baidu {
         public static void main(String[] args) {
                //百度坐标转百度墨卡坐标
                Map<String, Double> location = convertMC2LL(13745329.000000, 5104310.500000);
                System.out.println(location.get("lng")+"==="+location.get("lat"));
                //百度墨卡坐标转百度坐标
                location = convertLL2MC(location.get("lng"),location.get("lat"));
                System.out.println(location.get("x")+"==="+location.get("y"));
    
            }
    
            private static Double EARTHRADIUS = 6370996.81;
            private static Double[] MCBAND = {12890594.86, 8362377.87, 5591021d, 3481989.83, 1678043.12, 0d};
            private static Double[] LLBAND = {75d, 60d, 45d, 30d, 15d, 0d};
            private static Double[][] MC2LL = {{1.410526172116255e-8, 0.00000898305509648872, -1.9939833816331, 200.9824383106796, -187.2403703815547, 91.6087516669843, -23.38765649603339, 2.57121317296198, -0.03801003308653, 17337981.2}, {-7.435856389565537e-9, 0.000008983055097726239, -0.78625201886289, 96.32687599759846, -1.85204757529826, -59.36935905485877, 47.40033549296737, -16.50741931063887, 2.28786674699375, 10260144.86}, {-3.030883460898826e-8, 0.00000898305509983578, 0.30071316287616, 59.74293618442277, 7.357984074871, -25.38371002664745, 13.45380521110908, -3.29883767235584, 0.32710905363475, 6856817.37}, {-1.981981304930552e-8, 0.000008983055099779535, 0.03278182852591, 40.31678527705744, 0.65659298677277, -4.44255534477492, 0.85341911805263, 0.12923347998204, -0.04625736007561, 4482777.06}, {3.09191371068437e-9, 0.000008983055096812155, 0.00006995724062, 23.10934304144901, -0.00023663490511, -0.6321817810242, -0.00663494467273, 0.03430082397953, -0.00466043876332, 2555164.4}, {2.890871144776878e-9, 0.000008983055095805407, -3.068298e-8, 7.47137025468032, -0.00000353937994, -0.02145144861037, -0.00001234426596, 0.00010322952773, -0.00000323890364, 826088.5}};
            private static Double[][] LL2MC = {{-0.0015702102444, 111320.7020616939, 1704480524535203d, -10338987376042340d, 26112667856603880d, -35149669176653700d, 26595700718403920d, -10725012454188240d, 1800819912950474d, 82.5}, {0.0008277824516172526, 111320.7020463578, 647795574.6671607, -4082003173.641316, 10774905663.51142, -15171875531.51559, 12053065338.62167, -5124939663.577472, 913311935.9512032, 67.5}, {0.00337398766765, 111320.7020202162, 4481351.045890365, -23393751.19931662, 79682215.47186455, -115964993.2797253, 97236711.15602145, -43661946.33752821, 8477230.501135234, 52.5}, {0.00220636496208, 111320.7020209128, 51751.86112841131, 3796837.749470245, 992013.7397791013, -1221952.21711287, 1340652.697009075, -620943.6990984312, 144416.9293806241, 37.5}, {-0.0003441963504368392, 111320.7020576856, 278.2353980772752, 2485758.690035394, 6070.750963243378, 54821.18345352118, 9540.606633304236, -2710.55326746645, 1405.483844121726, 22.5}, {-0.0003218135878613132, 111320.7020701615, 0.00369383431289, 823725.6402795718, 0.46104986909093, 2351.343141331292, 1.58060784298199, 8.77738589078284, 0.37238884252424, 7.45}};
    
            /**
             * 墨卡托坐标转经纬度坐标
             * @param x
             * @param y
             * @return
             */
            public static Map<String, Double> convertMC2LL(Double x, Double y) {
                Double[] cF = null;
                x = Math.abs(x);
                y = Math.abs(y);
    
                for (int cE = 0; cE < MCBAND.length; cE++) {
                    if (y >= MCBAND[cE]) {
                        cF = MC2LL[cE];
                        break;
                    }
                }
                Map<String,Double> location = converter(x, y, cF);
                location.put("lng",location.get("x"));
                location.remove("x");
                location.put("lat",location.get("y"));
                location.remove("y");
                return location;
            }
    
    
            /**
             * 经纬度坐标转墨卡托坐标
             * @param lng
             * @param lat
             * @return
             */
            private static Map<String, Double> convertLL2MC(Double lng, Double lat) {
                Double[] cE = null;
                lng = getLoop(lng, -180, 180);
                lat = getRange(lat, -74, 74);
                for (int i = 0; i < LLBAND.length; i++) {
                    if (lat >= LLBAND[i]) {
                        cE = LL2MC[i];
                        break;
                    }
                }
                if (cE!=null) {
                    for (int i = LLBAND.length - 1; i >= 0; i--) {
                        if (lat <= -LLBAND[i]) {
                            cE = LL2MC[i];
                            break;
                        }
                    }
                }
                return converter(lng,lat, cE);
            }
    
    
            private static Map<String, Double> converter(Double x, Double y, Double[] cE) {
                Double xTemp = cE[0] + cE[1] * Math.abs(x);
                Double cC = Math.abs(y) / cE[9];
                Double yTemp = cE[2] + cE[3] * cC + cE[4] * cC * cC + cE[5] * cC * cC * cC + cE[6] * cC * cC * cC * cC + cE[7] * cC * cC * cC * cC * cC + cE[8] * cC * cC * cC * cC * cC * cC;
                xTemp *= (x < 0 ? -1 : 1);
                yTemp *= (y < 0 ? -1 : 1);
                Map<String, Double> location = new HashMap<String, Double>();
                location.put("x", xTemp);
                location.put("y", yTemp);
                return location;
            }
    
            private static Double getLoop(Double lng, Integer min, Integer max) {
                while (lng > max) {
                    lng -= max - min;
                }
                while (lng < min) {
                    lng += max - min;
                }
                return lng;
            }
    
            private static Double getRange(Double lat, Integer min, Integer max) {
                if (min != null) {
                    lat = Math.max(lat, min);
                }
                if (max != null) {
                    lat = Math.min(lat, max);
                }
                return lat;
            }
    }
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    二 : 国际坐标即gps坐标、百度坐标、火星坐标转换

    /** 
     * @ClassName: PositionUtil 
     * @Description: 
     * 各地图API坐标系统比较与转换;
     * WGS84坐标系:即地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,
     * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外);
     * GCJ02坐标系:即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
     * 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系:即百度坐标系,GCJ02坐标系经加密后的坐标系;
     * 搜狗坐标系、图吧坐标系等,估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 chenhua
     * @author: Max dou
     * @date: 2017年4月10日 下午4:17:44 
     */
    public class PositionUtil {
        public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll";
    
        public static double pi = 3.1415926535897932384626;
        public static double a = 6378245.0;
        public static double ee = 0.00669342162296594323;
    
        /**
         * 国际坐标 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
         * 
         * @param lat
         * @param lon
         * @return
         */
        public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
            if (outOfChina(lat, lon)) {
                return null;
            }
            double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double radLat = lat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
            double mgLat = lat + dLat;
            double mgLon = lon + dLon;
            return new Gps(mgLat, mgLon);
        }
    
        /**
         * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 国际坐标 * * @param lon * @param lat * @return
         * */
        public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {
            Gps gps = transform(lat, lon);
            double lontitude = lon * 2 - gps.getWgLon();
            double latitude = lat * 2 - gps.getWgLat();
            return new Gps(latitude, lontitude);
        }
    
        /**
         * 火星坐标系 (GCJ-02) to 百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
         * 
         * @param gg_lat
         * @param gg_lon
         */
        public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {
            double x = gg_lon, y = gg_lat;
            double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
            double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
            double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
            double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
            return new Gps(bd_lat, bd_lon);
        }
    
        /**
         * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param
         * bd_lat * @param bd_lon * @return
         */
        public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {
            double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
            double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
            double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
            double gg_lon = z * Math.cos(theta);
            double gg_lat = z * Math.sin(theta);
            return new Gps(gg_lat, gg_lon);
        }
    
        /**
         * 百度坐标系 (BD-09) to 国际坐标
         * @param bd_lat
         * @param bd_lon
         * @return
         */
        public static Gps bd09_To_Gps84(double bd_lat, double bd_lon) {
    
            Gps gcj02 = PositionUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);
            Gps map84 = PositionUtil.gcj_To_Gps84(gcj02.getWgLat(),
                    gcj02.getWgLon());
            return map84;
    
        }
    
        public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
                return true;
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
                return true;
            return false;
        }
    
        public static Gps transform(double lat, double lon) {
            if (outOfChina(lat, lon)) {
                return new Gps(lat, lon);
            }
            double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double radLat = lat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
            double mgLat = lat + dLat;
            double mgLon = lon + dLon;
            return new Gps(mgLat, mgLon);
        }
    
        public static double transformLat(double x, double y) {
            double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                    + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
    
        public static double transformLon(double x, double y) {
            double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                    * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
                    * pi)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
    
        public static void main(String[] args) {
            Gps gps = new Gps(40.084481,116.395412 );
            System.out.println("gps :" + gps);
            Gps bd = bd09_To_Gcj02(gps.getWgLat(), gps.getWgLon());
            System.out.println("bd  :" + bd);
        }
    }
    
    /** 
     * @ClassName: Gps 
     * @Description: TODO
     * @author: Max dou
     * @date: 2017年4月10日 下午4:19:13 
     */
    public class Gps {
        private double wgLat;
        private double wgLon;
        public Gps(double wgLat, double wgLon) {
        setWgLat(wgLat);
        setWgLon(wgLon);
        }
        public double getWgLat() {
        return wgLat;
        }
        public void setWgLat(double wgLat) {
        this.wgLat = wgLat;
        }
        public double getWgLon() {
        return wgLon;
        }
        public void setWgLon(double wgLon) {
        this.wgLon = wgLon;
        }
        @Override
        public String toString() {
        return wgLat + "," + wgLon;
        }
    }
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    三 : 利用百度地图api接口,坐标转换

     参考链接:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/changeposition
    
    此接口为免费接口,不过每天有限制
    
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    四 : 利用百度地图api接口,根据坐标获取地理位置信息
    参考链接:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/webservice-geocoding
    此接口为免费接口,不过每天有限制:
    限制:

    /**
     * @ClassName: BaiDuUtil
     * @Description: TODO
     * @author: Max dou
     * @date: 2017年4月10日 上午11:58:55
     */
    public class BaiDuUtil {
        public static String getCity(String lat, String lng) {
            JSONObject objSrc = getLocationInfo(lat, lng);
            System.out.println(objSrc.toString());
            JSONObject obj = getLocationInfo(lat, lng).getJSONObject("result")
                    .getJSONObject("addressComponent");
            return obj.getString("city");
        }
    
        public static JSONObject getLocationInfo(String lat, String lng) {
            String url = "http://api.map.baidu.com/geocoder/v2/?location=" + lat
                    + "," + lng + "&output=json&ak=" + "此处填写百度开放平台秘钥"
                    + "&pois=0";
            JSONObject obj = JSONObject.fromObject(HttpUtil.getRequest(url));
            return obj;
        }
        public static void main(String[] args) {
            System.out.println(BaiDuUtil.getCity("40.091637", "116.396764"));
        }
    }
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    五 : 阿里云接口 : 根据坐标获取地理位置信息
    (此接口从网上找到的,已现在测试看没有限制条件)

    需要json解析包:
    <dependency>      
        <groupId>net.sf.json-lib</groupId>     
        <artifactId>json-lib</artifactId>      
        <version>2.4</version>      
        <classifier>jdk15</classifier>    
    </dependency>  
    
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    import java.net.URL;
    import net.sf.json.JSONArray;
    import net.sf.json.JSONObject;
    
    /** 
     * @ClassName: GetLocation 
     * @Description: TODO
     * @author: Max dou
     * @date: 2017年4月10日 下午1:53:42 
     */
    public class GetLocation {
         public static void main(String[] args) {  
                 String add = getAdd("110.303959", "23.548133");  
                 JSONObject jsonObject = JSONObject.fromObject(add);  
                 JSONArray jsonArray = JSONArray.fromObject(jsonObject.getString("addrList"));  
                 JSONObject j_2 = JSONObject.fromObject(jsonArray.get(1));  
                 JSONObject j_1 = JSONObject.fromObject(jsonArray.get(0));  
                 String allAdd = j_2.getString("admName");  
                 String arr[] = allAdd.split(",");  
                 System.out.println("省:"+arr[0]+"\n市:"+arr[1]+"\n区:"+arr[2]+"\n路:"+j_1.getString("name")+"\n详细地址:"+j_2.getString("name"));  
            }  
    
            public static String getAdd(String log, String lat ){  
                //lat 小  log  大  ,经过测试,数据的经纬度为国家坐标即火星坐标
                //参数解释: 纬度,经度 type 001 (100代表道路,010代表POI,001代表门址,111可以同时显示前三项)  
                String urlString = "http://gc.ditu.aliyun.com/regeocoding?l="+lat+","+log+"&type=111";  
                String res = "";
                try {     
                    URL url = new URL(urlString);    
                    java.net.HttpURLConnection conn = (java.net.HttpURLConnection)url.openConnection();    
                    conn.setDoOutput(true);    
                    conn.setRequestMethod("POST");    
                    java.io.BufferedReader in = new java.io.BufferedReader(new java.io.InputStreamReader(conn.getInputStream(),"UTF-8"));    
                    String line;    
                   while ((line = in.readLine()) != null) {    
                       res += line+"\n";    
                   }    
                    in.close();    
                } catch (Exception e) {    
                    System.out.println("error in wapaction,and e is " + e.getMessage());    
                }   
                System.out.println(res);  
                return res;    
            } 
    }
    
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坐标系转换