F28335将88个GPIO口分成3个部分。



A ---- GPIO0~GPIO31
B ---- GPIO32~GPIO63
C ---- GPIO64~GPIO87

所以当我们配置引脚的时候看到GPA,GPB,GPC等等，其实就是对应的是某个端口组。 

既然说到配置，那就看看GPIO口如何配置。每个GPIO口都会对应着寄存器，改变寄存器的值就会改变GPIO口的配置。主要的寄存器有这几个

端口复用寄存器GPxMUXn x = A,B,C n = 1,2 

DSP有很多资源，但是这些管脚无法一一对应，所以就采用了功能复用。比如一个GPIO口既可以输出PWM，也可以当串口输出使用，关键是看端口复用寄存器的取值。 

输入输出方向寄存器GPxDIR x  = A,B,C 

某个GPIO口既可以当输出也可以当输入。

上拉禁止寄存器GPxPUD x = A,B,C

置高寄存器 GPxSET x = A,B,C

举个具体的例子吧



// 设置GPIO6输出高电平
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6 = 0;   //上拉使能
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0;  //不复用其他外设
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1;   //方向为输出
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1;   //输出为高电平


//设置PWM端口
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;   // 上拉使能GPIO0
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;   // 上拉使能GPIO1
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;  //复用PWM功能PWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;  //复用PWM功能PWM1B


具体的配置可以参考官方历程

目录

01、I/O接口电路

1.1、普通输入

1.2、普通输出

1.3、模拟输入

1.4、复用输出

02、管脚复用和重映射

2.1、STMF10X系列

2.1、STMF20X系列

03、相关名词解释

下文将根据STM32F207参考手的中GPIO框图讲解GPIO功能。

01、I/O接口电路

带FT的是说明可以容忍5V电压的，I/O电路框图



1.1、普通输入

普通输入模式下，上拉和下拉电阻（微弱）的存在，共分3种模式


	
浮空输入，不使能上拉电阻，不使能下拉电阻
	
	

	
上拉输入，使能上拉电阻
	
	

	
下拉输入，使能下拉电阻
	


从上面框图得知，输出缓存是被禁止的

1.2、普通输出

普通输入模式下，上拉和下拉电阻（微弱）的存在。主要是由于P-MOS和N-MOS的存在分为下列两种模式


	
开漏模式：输出寄存器是 0 时，激活 N-MOS， 而输出寄存器是 1 时，端口保持高阻态(P-MOS 不会被使能)
	
	

	
推挽输出： 输出寄存器是 0 时，激活 N-MOS， 而输出寄存器是 1 时，激活 P-MOS
	


从上面的框图得知，

1、在普通输出模式中，TTL施密特触发器是打开的，所以读输入数据寄存器，可以得到 I/O 的状态。

2、驱动GPIO输出，我们可以采用输出寄存器也可以使用位段

1.3、模拟输入

模拟输入上拉电阻和下拉电阻是没有用的

高阻态下模拟输入



从上面框图得知


	
弱上拉和下拉电阻禁止
	
	

	
施密特触发器停用，施密特触发器输出值强制为0
	
	

	
输出缓存被禁止
	
	

	
读输入数据期存器， 读到的值为0
	
注意：IO配置成模拟输入时，不能容忍5V电压

1.4、复用输出

复用输出框图



从上图框图中可以得到5条信息


	
输出缓存被来自外设的信号驱动(发送数据器使能和数据)，也即是位设置/清除寄存器和输出数据寄存器在这里是无用的
	
	

	
由于P-MOS和N-MOS使能，仍然可以配置成推挽输出和开漏输出
	
	

	
上拉电阻和下拉电阻使能，可以进行配置
	
	

	
TTL施密特触发器使能
	
	

	
可以通过读输入数据寄存器， 可以得到 I/O 的状态
	
 

02、管脚复用和重映射

管脚复用和重映射(其实是一回事)，STMF10X系列叫重映射，STMF20X系列叫管脚复用，也就是复用功能

2.1、STMF10X系列

STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的。



三个红框交汇处.STM32F103VCT6这个CPU的USART1接的是PB6/PB7但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能.必须用端口重映射。

STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:



重映射步骤为:

1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

2.I/O口重映射开启.

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

3.配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

2.1、STMF20X系列

STMF20X系列(包括之后的40系列)是没有重映射的说法，只有统一的称为复用功能。



从上图看出F10X系列会有专门的普通IO寄存器，会有复用寄存器，使用库函数如下：

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalStateNewState)

 



从上图F20X系列使用了复用功能寄存器，然不是像F10系列存在专门的复用寄存器，F20X系列GPIO复用的功能更广。

备注：要先配置GPIO为复用功能，再调用复用的库函数



 

03、相关名词解释

GPIO模式名字解释


			
GPIO_Mode
			
			

			
全拼
			
			

			
描述
			
		

			
GPIO_Mode_AIN
			
			

			
Analogue  In
			
			

			
模拟输入
			
		

			
GPIO_Mode_IN_FLOATING
			
			

			
Float  In
			
			

			
浮空输入
			
		

			
GPIO_Mode_IPD
			
			

			
In Pull Down
			
			

			
下拉输入
			
		

			
GPIO_Mode_IPU
			
			

			
In Pull Up
			
			

			
上拉输入
			
		

			
GPIO_Mode_Out_OD
			
			

			
Out Drain
			
			

			
开漏输出
			
		

			
GPIO_Mode_Out_PP
			
			

			
Push Pull
			
			

			
推挽输出
			
		

			
GPIO_Mode_AF_OD
			
			

			
Alternate Function
			
			

			
复用开漏输出
			
		

			
GPIO_Mode_AF_PP
			
			

			
Alternate Function
			
			

			
复用推挽输出
			
		
F20系列：GPIO共有四种功能​​​​​​​

typedef enum
{ 
  GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
  GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
  GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
  GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode */
}GPIOMode_TypeDef;


GPIO状态

推挽输出

可以输出强高低电平，连接数字器件。

开漏输出

只可以输出强低电平，高电平需要外部电阻拉高，输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平，需要上拉电阻，适合做电流型的驱动，其吸收电流negligence相对强(一般20ma以内)

高阻态

高阻态是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平，如果高阻态再输入下一级电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定的。如果设置为浮空输入，也就是既没有上拉电阻，没有下拉电阻。可以认为是高阻态。

 

点击查看本文所在的专辑，STM32F207教程

 

关注公众号，第一时间收到文章更新。评论区不能及时看到，需要交流可以到公众号沟通

基础知识
STM32F103ZET6一共有7组IO口，即GPIOA,GPIOB,GPIOC到GPIOG。每组IO口有16个IO，所以一共有112个IO。STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。

下图为I/O端口位的基本结构



这里的FT指的是此I/O口支持5V容忍，5V容忍的意思是当把5V的电平直接(不串联电阻)接到具有5V容忍的引脚时，STM32的引脚可以正常工作，可以正确地识别逻辑电平，不会损坏。

STM32的引脚一般接的电压是3.3V的，但有些管脚允许接入5V电压，通过pin and ball definitions中的I/O structure查看，如果显示FT就是可以容忍5V，未标识FT则代表不支持5V容忍。



如上图所示，PD13和PD14支持5V容忍。


VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压；

VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压（接电源）；

VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压(接地）；


最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。因此，在这里做一个总结：
1. 推挽输出(带上拉或者下拉)
推挽输出:可以输出强高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。


推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。



如图所示，推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个“臂”的电流增加时，另一个“臂”的电流则减小，二者的状态轮流转换。对负载而言，好像是一个“臂”在推，一个“臂”在拉，共同完成电流输出任务。当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。这样一来，输出高低电平时，VT3 一路和 VT5 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
2. 开漏输出(带上拉或者下拉)
开漏输出:只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)。


开漏形式的电路有以下几个特点：


利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。


一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）


OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。


可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是“线与”？：


在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上. 因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS), 晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑.
其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。
关于推挽输出和开漏输出，最后用一幅最简单的图形来概括：



该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接上拉。
3. 浮空输入
浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。




由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
4. 上拉输入
上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。


5. 下拉输入
下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。


6. 模拟输入
模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入。数字输入是输入PCM数字信号，即0，1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。


7. 复用开漏输出(带上拉或者下拉)、复用推挽输出(带上拉或者下拉)
复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。

复用开漏输出如下图所示：



复用推挽输出如下图所示：


8. 总结1：
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1

（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入

（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入

（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电

（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能

（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）

（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
9. 总结2
通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：

作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。

10. 注意

注意如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
stm32 复位后,IO 端口处于输入浮空状态.
JTAG 引脚复位以后,处于上拉或者下拉状态
所有 IO 端口都具有外部中断能力,端口必须配置成输入模式,才能使用外部中断功能
对于复用功能输入,端口可以配置成任意输入模式或者复用功能输出模式.
对于复用功能输出,端口必须配置成复用功能输出
对于双向复用功能,端口必须配置成复用功能输出
stm32 的部分 IO 端口的复用功能可以重新映射成另外的复用功能.
stm32 具有GPIO 锁定机制,即锁定 GPIO 配置,下次复位前不能再修改.
当 LSE 振荡器关闭时,OSC32_IN 和 OSC32_OUT可以用作通用 IO PC14 和 PC15.
当进入待机模式或者备份域由 Vbat 供电,PC14,PC15 功能丢失,该两个 IO口线设置为模拟输入功能.
OSC_IN 和 OSC_OUT 可以重新映射为 GPIO PD0,PD1.
注意 PD0,PD1用于输出地时候仅能用于 50MHz 输出模式.
注意:PC13,PC14,PC15 只能用于 2MHz 的输出模式,最多只能带30pf 的负载,并且同时只能使用一个引脚

11. STM32设置实例


模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；


如果是接上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；


12. 补充：GPIO相关配置寄存器
STM32F103ZET6一共有7组IO口，每组IO口有16个IO，每组IO口包含7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
GPIOx_IDR:端口输入寄存器
GPIOx_ODR:端口输出寄存器
GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)
13. 补充：端口复用功能
STM32的大部分端口都具有复用功能。

所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一

些外设引脚，比如PA9,PA10可以复用为STM32的串口1引脚。

作用：最大限度的利用端口资源
14. 端口重映射功能
就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。

比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映

射到PB6,PB7

作用：方便布线

若该文为原创文章，未经允许不得转载

原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936

原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062

本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/79758560

各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究

红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中...（点击传送门）

树莓派开发专栏（点击传送门）

上一篇：《树莓派开发笔记(四)：更便捷的开发，qt远程运行(主机qt开发一键远程运行到目标机上) 》

下一篇：《树莓派开发笔记(六)：GPIO口的UART的使用（串口通讯）》

 

前话

搭建好完整的Qt开发环境，对于开发Qt应用按照正常的开发即可，操作io口涉及到单片机硬件知识，本篇介绍树莓派类似于单片机的GPIO口使用（硬件+软件）。

 

树莓派GPIO口硬件资源介绍

引脚分布和功能图



统计下硬件资源

GPIO引脚 x 26
	
UART总线 x 1
	
SPI总线 x 1
	
I2C总线 x 1
	
5V x 2
	
3.3V x 2
	
GND x 8
 

模块化代码

我们模块化代码，写一个引脚输出的程序，以后需要类似直接修改引脚编号（或枚举）即可。



引入libwiringPi库。

 

关于wiringPi库

在qt中控制GPIO主要是使用wiring，树莓派已自带，我们查询树莓派的物理引脚与wiringPi库的编号对应表，如下图：



如果我们要操作GPIO2，对应的物理引脚为3，如下图：



我们操作引脚的时候，引脚序号就为8（wPI），当前模式为输出，V代表的是当前的输入电压，1：3.3V，0：0V。

更详细的具体参照Demo1理解。

同时，我们在工程中要加入对应的头文件和库，如何调用wiringPi，请参照具体例程。

 

Demo1：GPIO口的输出

使用物理引脚3，默认功能为GPIO2，我们使用GPIO2驱动LED，此时涉及到硬件知识，树莓派的GPIO口的输出电压为3.3V，所以先设置GPIO为输出高低电平，间隔1s，因为是测试，不使用限流电阻。

限流电阻解释下：电路VCC--->电阻R--->LED--->GND，LED分压为固定的，VCC减去LED压降后得到的电压除以电阻R则是该条电路的电流，所以电阻决定了电流大小，故称之为限流电阻，一般的GPIO口都对电流有要求，例如stm32的单个GPIO口不超过25mA，总的电流也有限制，所以在开发的过程中，需要根据实际情况设计电路原理图。

电路原理图

跳线的电路原理图如下：



关键代码

初始化

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    _gpioOut.init(GpioOut::GPIO2, false);
    ui->label_gpio2->setStyleSheet(QString("background-color: %1").arg("green"));
    startTimer(1000);
}


每1s钟切换

void MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *event)
{
    if(_gpioOut.readOutput(GpioOut::GPIO2))
    {
        _gpioOut.setOutput(GpioOut::GPIO2, false);
        ui->label_gpio2->setStyleSheet(QString("background-color: %1").arg("green"));
    }else{
        _gpioOut.setOutput(GpioOut::GPIO2, true);
        ui->label_gpio2->setStyleSheet(QString("background-color: %1").arg("red"));
    }
}


模块代码



gpiocout.h

#ifndef GPIOOUT_H
#define GPIOOUT_H
#include <QObject>
#include <QMap>
#include <QDebug>
#include "wiringPi.h"
class GpioOut : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    enum GPIO{
        GPIO2  = 3,
    };
public:
    explicit GpioOut(QObject *parent = 0);
public slots:
    void init(GPIO pin, bool output = false);
    void setOutput(GpioOut::GPIO pin, bool output);
    bool readOutput(GpioOut::GPIO pin);
private:
    QMap<GPIO, int> _mapPhysical2Wiring;
};
#endif // GPIOOUT_H
gpioout.cpp
#include "gpioout.h"
GpioOut::GpioOut(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    wiringPiSetup();
    _mapPhysical2Wiring.insert(GPIO2, 8);
}
void GpioOut::init(GpioOut::GPIO pin, bool output)
{
    pinMode(_mapPhysical2Wiring.value(pin), OUTPUT);
    digitalWrite(_mapPhysical2Wiring.value(pin), output?HIGH:LOW);
}
void GpioOut::setOutput(GpioOut::GPIO pin, bool output)
{
    digitalWrite(_mapPhysical2Wiring.value(pin), output?HIGH:LOW);
}
bool GpioOut::readOutput(GpioOut::GPIO pin)
{
    return digitalRead(_mapPhysical2Wiring.value(pin));
}


运行效果





 

Demo2：GPIO口的输入

使用物理引脚3，默认功能为GPIO2，我们使用GPIO2接受输入，此时涉及到硬件知识，让树莓派的GPIO口的输入电压为3.3V/0V即为输入1还是输入0，也涉及到限流电阻，一般使用1K或者10K的，因为是测试，此处不使用限流电阻，在开发的过程中，需要根据实际情况设计电路原理图。

电路原理图



关键代码

初始化

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    _gpioIn.init(GpioIn::GPIO2);
    bool in = _gpioIn.readOutput(GpioIn::GPIO2);
    ui->label_gpio2->setStyleSheet(QString("background-color: %1").arg(in?"red":"green"));
    startTimer(1000);
}


每一秒钟检测一次

void MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *event)
{
    bool in = _gpioIn.readOutput(GpioIn::GPIO2);
    ui->label_gpio2->setStyleSheet(QString("background-color: %1").arg(in?"red":"green"));
}


模块代码



gpioin.h

#ifndef GPIOIN_H
#define GPIOIN_H
#include <QObject>
#include <QMap>
#include <QDebug>
#include "wiringPi.h"
class GpioIn : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    enum GPIO{
        GPIO2  = 3,
    };
public:
    explicit GpioIn(QObject *parent = 0);
public slots:
    void init(GPIO pin);
    bool readOutput(GpioIn::GPIO pin);
private:
    QMap<GPIO, int> _mapPhysical2Wiring;
};
#endif // GPIOIN_H
gpioin.h
#include "gpioin.h"
GpioIn::GpioIn(QObject *parent)
    : QObject(parent)
{
    wiringPiSetup();
    _mapPhysical2Wiring.insert(GPIO2, 8);
}
void GpioIn::init(GpioIn::GPIO pin)
{
    pinMode(_mapPhysical2Wiring.value(pin), OUTPUT);
}
bool GpioIn::readOutput(GpioIn::GPIO pin)
{
    return digitalRead(_mapPhysical2Wiring.value(pin));
}


运行效果





 

上一篇：《树莓派开发笔记(四)：更便捷的开发，qt远程运行(主机qt开发一键远程运行到目标机上) 》

下一篇：《树莓派开发笔记(六)：GPIO口的UART的使用（串口通讯）》

 

原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936

原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062

本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/79758560