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  • Linux是实时系统还是分时操作系统?

    千次阅读 2021-06-18 00:12:05
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    编排 | strongerHuang

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    我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统(RTOS),那么有读者问:什么是分时操作系统,Linux属于实时操作系统吗?

    实时操作系统(RTOS)

    RTOS,英文全称Real Time Operating System,即实时操作系统。

    1.实时操作系统定义
    实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。

    因而,提供及时响应和高可靠性是其主要特点。

    实时操作系统有硬实时和软实时之分,硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,这是在操作系统设计时保证的。

    软实时则只要按照任务的优先级,尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。

    实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。例如,可以为确保生产线上的机器人能获取某个物体而设计一个操作系统。在“硬”实时操作系统中,如果不能在允许时间内完成使物体可达的计算,操作系统将因错误结束。

    在“软”实时操作系统中,生产线仍然能继续工作,但产品的输出会因产品不能在允许时间内到达而减慢,这使机器人有短暂的不生产现象。一些实时操作系统是为特定的应用设计的,另一些是通用的。

    一些通用目的的操作系统称自己为实时操作系统。但某种程度上,大部分通用目的的操作系统,如微软的Windows NT或IBM的OS/390有实时系统的特征。这就是说,即使一个操作系统不是严格的实时系统,它们也能解决一部分实时应用问题。

    2.实时操作系统的特征
    1)多任务;
    2)有线程优先级
    3)多种中断级别

    小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统,内核要满足实时操作系统的要求。

    3.实时操作系统的相关概念
    (1)基本概念
    代码临界段:指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行则不允许中断打入;

    资源:任何为任务所占用的实体;

    共享资源:可以被一个以上任务使用的资源;

    任务:也称作一个线程,是一个简单的程序。每个任务被赋予一定的优先级,有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。典型地,每个任务都是一个无限的循环,每个任务都处在以下五个状态下:休眠态,就绪态,运行态,挂起态,被中断态;


    任务切换:将正在运行任务的当前状态(CPU寄存器中的全部内容)保存在任务自己的栈区,然后把下一个将要运行的任务的当前状态从该任务的栈中重新装入CPU的寄存器,并开始下一个任务的运行;

    内核:负责管理各个任务,为每个任务分配CPU时间,并负责任务之间通讯。分为不可剥夺型内核于可剥夺型内核;

    调度:内核的主要职责之一,决定轮到哪个任务运行。一般基于优先级调度法;

    (2)关于优先级的问题
    任务优先级:分为优先级不可改变的静态优先级和优先级可改变的动态优先级;

    优先级反转:优先级反转问题是实时系统中出现最多的问题。共享资源的分配可导致优先级低的任务先运行,优先级高的任务后运行。解决的办法是使用“优先级继承”算法来临时改变任务优先级,以遏制优先级反转。

    (3)互斥
    虽然共享数据区简化了任务之间的信息交换,但是必须保证每个任务在处理共享共享数据时的排他性。使之满足互斥条件的一般方法有:关中断,使用测试并置位指令(TAS),禁止做任务切换,利用信号量。


    因为采用实时操作系统的意义就在于能够及时处理各种突发的事件,即处理各种中断,因而衡量嵌入式实时操作系统的最主要、最具有代表性的性能指标参数无疑应该是中断响应时间了。中断响应时间通常被定义为:

    中断响应时间=中断延迟时间+保存CPU状态的时间+该内核的ISR进入函数的执行时间。


    中断延迟时间=MAX(关中断的最长时间,最长指令时间) + 开始执行ISR的第一条指令的时间。

    分时操作系统(TSOS)

    TSOS,英文全称Time-sharing Operating System,即分时操作系统。

    使一台计算机同时为几个、几十个甚至几百个用户服务的一种操作系统叫分时操作系统。把计算机与许多终端用户连接起来,分时操作系统将系统处理机时间与内存空间按一定的时间间隔,轮流地切换给各终端用户的程序使用。

    由于时间间隔很短,每个用户的感觉就像他独占计算机一样。分时操作系统的特点是可有效增加资源的使用率。例如UNIX系统就采用剥夺式动态优先的CPU调度,有力地支持分时操作。

    产生分时系统是为了满足用户需求所形成的一种新型 OS 。它与多道批处理系统之间,有着截然不同的性能差别。用户的需求具体表现在以下几个方面: 人—机交互 共享主机 便于用户上机 

    1.分时系统的基本思想
    时间片:是把计算机的系统资源(尤其是 CPU时间)进行时间上的分割,每个时间段称为一个时间片,每个用户依次轮流使用时间片。 

    分时技术:把处理机的运行时间分为很短的时间片,按时间片轮流把处理机分给各联机作业使用。 

    分时操作系统:是一种联机的多用户交互式的操作系统。一般采用时间片轮转的方式使一台计算机为多个终端服务。对每个用户能保证足够快的响应时间,并提供交互会话能力。 

    设计目标:对用户的请求及时响应,并在可能条件下尽量提高系统资源的利用率。 

    适合办公自动化、教学及事务处理等要求人机会话的场合。 

    2.工作方式
    一台主机连接了若干个终端;每个终端有一个用户在使用;交互式地向系统提出命令请求;系统接受每个用户的命令;采用时间片轮转方式处理服务请求;并通过交互方式在终端上向用户显示结果;用户根据上步结果发出下道命令 

    分时系统实现中的关键问题:及时接收。及时处理。 

    3.特征 
    交互性:用户与系统进行人机对话。 
    多路性:多用户同时在各自终端上使用同一CPU。 
    独立性:用户可彼此独立操作,互不干扰,互不混淆。 
    及时性:用户在短时间内可得到系统的及时回答。 
    影响响应时间的因素:终端数目多少、时间片的大小、信息交换量、信息交换速度。

    区别

    RTOS和TSOS各有各的特点,RTOS一般用于相对低速的MCU,比如运动控制类、按键输入等动作要求实时处理的系统,一般要求ms级,甚至us级响应。

    分时:现在流行的PC,服务器都是采用这种运行模式,即把CPU的运行分成若干时间片分别处理不同的运算请求。


    实时:一般用于单片机上,比如电梯的上下控制中,对于按键等动作要求进行实时处理。

    最后

    分通过以上分析,可以明确linux是分时系统,不过可以改成实时的如:UCOS就是linux修改而来的实时系统,至于他们的区别,可以引用百度中的类似回答:

    分时系统是一个系统可以同时为两个或两个以上的账户服务!


    实时系统是能立即对指令做出反应的操作系统!微软的常见系统不能吧!而且还死机!战斗机中的操作系统就是实时的系统,想想如果别人打仗时战斗机中的电脑反应的是飞行员上一条指令或死机了,谁还敢开这架飞机呢?

    参考来源:

    https://www.cnblogs.com/xiawen/p/3317302.html

    免责声明:本文素材来源网络,版权归原作者所有。如涉及作品版权问题,请与我联系删除。

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  • 浅析硬实时系统和软实时系统的概念

    当对处理器操作或数据流动有严格时间要求时,就需要使用实时系统,因此,它常用于控制特定应用的设备。

    实时系统有明确和固定的时间约束。处理必须在确定的时间约束内完成,否则系统会失败。一个实时系统只有在其时间约束内返回正确结果才是正确工作。

    实时系统有硬实时系统软实时系统两种类型。

    硬实时系统保证关键任务按时完成,要求对系统内所有延迟都有限制。与分时系统矛盾,因此没有一个现代通用操作系统支持硬实时功能。
    通常只有少量或根本没有使用任何类型的辅助存储器,数据通常存在短期存储器或ROM中。

    软实时系统限制较弱,关键实时任务的优先级要高于其他任务的优先级,且在完成之前能保证其高优先级。需要限制操作系统内核的延迟。
    软实时系统可应用与一些其他领域,如多媒体、虚拟现实和高级科学研究项目。这些系统需要高级操作系统功能。

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  • 实时系统与嵌入式操作系统

    千次阅读 2019-07-05 11:13:53
    实时系统与嵌入式操作系统 实时系统可以看成对外部事件能够及时响应的系统。这种系统最重要的特征是时间性,也就是实时性,实时系统的正确性不仅依赖于系统计算的逻辑结果,还依赖于产生这些结果的时间。 本节主要...

    实时系统与嵌入式操作系统

    实时系统可以看成对外部事件能够及时响应的系统。这种系统最重要的特征是时间性,也就是实时性,实时系统的正确性不仅依赖于系统计算的逻辑结果,还依赖于产生这些结果的时间。

    本节主要以实时嵌入式操作系统的特性和概念为主线,对嵌入式操作系统的基本概念与特点、基本架构、内核服务、内核对象与内核服务等核心内容进行全面的介绍。

     

    (1)逻辑(或功能)正确,是指系统对外部事件的处理能够产生正确的结果。

    (2)时间正确,是指系统对外部事件的处理必须在预定的周期内完成。

    (3)死线(Deadline)或时限、死限、截止时间,是指系统必须对外部事件进行处理的最迟时间界限,错过此界限可能产生严重的后果。通常,计算必须在到达时限前完成。

    (4)实时系统,是指功能正确和时间正确同时满足的系统,二者同等重要。换言之,实时系统有时间约束并且是时限驱动的。但是在某些系统中,为了保证功能正确性,有可能牺牲时间正确性。

    可以根据实时性的强弱,即系统必须对外部事件做出响应的时间长短,将实时系统分为:

    (1)强实时系统,其系统的响应时间非常短,通常在毫秒或微秒级。

    (2)一般实时系统,其系统响应时间比强实时系统要求要低,通常在秒级。

    (3)弱实时系统,其系统响应时间可以更长,也可以随系统负载的轻重而变化。

    可以将实时系统分为软实时系统和硬实时系统。

    (1)硬实时系统,指系统必须满足其灵活性接近零时限要求的实时系统。时限必须满足否则就会产生灾难性后果,并且时限之后得到的处理结果或是零级无用,或是高度贬值。

    (2)软实时系统,指必须满足时限的要求,但是有一定灵活性的实时系统。时限可以包含可变的容忍等级、平均的截止时限,甚至是带有不同程度的、可接受性的响应时间的统计分布。在软实时系统中,时限错失通常不会导致系统失败等严重后果。

    嵌入式操作系统概述

    嵌入式操作系统就是指运行在嵌入式计算机系统上支持嵌入式应用程序的操作系统,是用于控制和管理嵌入式系统中的硬件和软件资源、提供系统服务的软件集合。

    嵌入式操作系统的特点:

    (1)微型化:嵌入式操作系统的运行平台不是通用计算机,而是嵌入式计算机系统。这类系统一般没有大容量的内存,几乎没有外存,因此,嵌入式操作系统必须做得小巧,以尽量少占用系统资源。

    (2)代码质量高:在大多数应用中,存储空间依然是宝贵的资源,这就要求程序代码的质量要高,代码要尽量精简。

    (3)专业化:嵌入式系统的硬件平台多种多样,处理器更新速度快,每种都是针对不同的应用领域而专门设计。

    (4)实时性强:嵌入式系统广泛应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等要求实时响应的场合,因此实时性成为嵌入式操作系统的又一特点。

    (5)可裁减、可配置:应用的多样性要求嵌入式操作系统具有较强的适应能力,能够根据应用的特点和具体要求进行灵活配置和合理裁减,以适应微型化和专业化的要求。

    实时嵌入式操作系统

    一个嵌入式系统的实时性能是由硬件、实时操作系统及应用程序共同决定的,其中,嵌入式实时操作系统内核的性能起着关键的作用

    有两种类型的实时嵌入式操作系统:实时内核型的 RTEOS 与通用型的 RTEOS。

    实时内核型的 RTEOS:这类操作系统,驱动程序传统嵌在内核之中,应用程序和中间件实 现在标准的应用程序接口(APIs, Application Programming Interfaces)之上。

    实时通用型的 RTEOS:这类操作系统,驱动程序并非深度嵌入到内核中,而是在内核之上 实现,并且仅包含少数必要的驱动程序,应用程序和中间件可以直接在驱动程序之上实现,而不必在标准的 APIs 实现。

    嵌入式实时操作系统的关键特性与通用操作系统相比,实时嵌入式操作系统在功能上具有很多特性。实时嵌入式操作系统特有的不同于通用操作系统的关键特性主要有:

    满足嵌入式应用的高可靠性;

    满足应用需要的可裁减能力;

    内存需求少;

    运行的可预测性;

    采用实时调度策略;

    系统的规模紧凑;

    支持从 ROM 或 RAM 上引导和运行;

    对不同的硬件平台均有更好的可移植性。

    常用的时间性能指标主要有如下几个:

    (1)任务切换时间:

    (2)中断处理相关的时间指标 :

    (3)系统响应时间:

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  • 实时系统和非实时系统的区别

    万次阅读 2018-08-27 16:51:58
    嵌入式操作系统分为实时系统和非实时系统两类,常见的实时系统有:ThreadX、FreeRTOS、ucOS;常见的非实时系统有:windows、linux、Android。两类操作系统的主要区别在于任务调度处理方式不同,具体说明如下。 非...

    嵌入式操作系统分为实时系统和非实时系统两类,常见的实时系统有:ThreadX、FreeRTOS、ucOS;常见的非实时系统有:windows、linux、Android。两类操作系统的主要区别在于任务调度处理方式不同,常用的任务调度方式有两种:基于任务优先级的任务调度方式和基于时间片的任务调度方式:

    1. 基于任务优先级的调度方式:一旦内核把资源分配给某进程后,便让该进程一直执行,直到该进程完成或发生某事件而被阻塞(常见的方式主动调用delay),才再把处理机分配给其他进程,否则高优先级的任务会一直运行。所以这种情况下,如果某个高优先级的任务运行时间过长最好有阻塞机制,来让出CPU使其他低优先级的任务也有机会运行。
    2. 基于时间片的调度方式:这种方式下,所有任务的优先级相同,当内核给该进程分配的时间片结束后,内核会停止正在执行的这个进程,下一个时间片分配给其他进程执行,即便这个任务没有执行完也没有主动delay自己

    实时非实时任务调度的区别
    实时操作系统:一般使用基于优先级的调度方式,所以不同优先级的任务,完全基于优先权原则来运行,一旦高优先的任务就绪他可以无条件的,抢占任何正在执行的,低于自己优先级的进程,无论正在运行的进程是否已经进入内核调度。同时也存在基于时间片调度方式,如Freertos系统也有时间片调度模式,当几个任务的优先级相同时,会按照时间片来管理,在优先级相同的任务间切换运行。
    非实时操作系统:一般情况下没有任务优先级的概念(例外情况见补充说明),所有任务默认优先级相同,任务调度采用时间片调度方式。

    补充说明
    有些非实时系统也有优先级的概念,如果非实时系统也定义了优先级和实时操作系统的任务调度方式也是有区别的具体如下:
     任务调度原则不同:
    前提Task2 优先级大于Task1且Task1先准备就绪并且已经开始运行
    非实时系统:当Task2准备就绪时,不会马上切换到Task2,要等待Task1的时间片结束或者Task1主动挂起后,Task2才开始运行,然后一直运行,直到结束,系统才会再次给低优先级的Task1分配时间片。
    实时系统:当Task2准备就绪的那一刻开始,Task1直接就被内核挂起,Task2开始执行,直到结束,系统才会再次给低优先级的Task1分配时间片。
     任务调度的时间不同:
    非实时系统:任务调度不是严格实时的,如linux调度时间的最小单位为10ms,windows系统时间片也只是ms级别。
    实时系统:调度时间是us级的,而且一般小于10us。
     任务调度算法不同:
    实时系统:包含专有的任务调度算法,而且这也是实时系统的核心所在。
    非实时系统:无论是linux还是windows,都缺乏有效的实时任务的调度机制和调度算法。

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  • 实时系统和分时系统的区别

    千次阅读 2021-05-06 21:52:38
    实时系统大都是专用系统。 交互性的强弱不同。分时系统是多用户的通用系统,交互性强;而实时系统是专用系统,仅允许操作并访问的有限的专用程序,不能随便修改,且交互能力差。 响应时间的敏感程度不同。分时系统...
  • 简单地说,实时系统可以看成对外部事件能够及时响应的系统。这种系统最重要的特征是时间性,也就是实时性,实时系统的正确性不仅依赖于系统计算的逻辑结果,还依赖于产生这些结果的时间。  目前,大多数实时系统都...
  • 实时系统和分时系统

    千次阅读 2018-06-07 19:05:05
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  • 实时系统与分时系统的区别

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