1894年6月16日-24日，根据世界著名的国际体育活动家，法国人皮埃尔·德·顾拜旦的建议，来自法国、英国、希腊、瑞典、意大利、俄国（俄罗斯）、比利时、捷克斯洛伐克、新西兰、美国、阿根廷、匈牙利12个国家的49个体育组织的代表，在巴黎索邦神学院举行国际体育运动代表大会。在开幕式上，法国著名古希腊文化专家切奥多尔·莱拉赫发表演说，巴黎国家歌剧院合唱团为大会演唱了阿波罗颂歌，唤起了与会者对古奥运会的神往。 [3]  会议期间，又先后有21个国家致函，向大会表示支持和祝贺。这次会议通过了成立国际奥委会（成立时间1894年6月23日，成立时的名称是“奥林匹克运动会国际委员会”）的决议，并从79名正式代表中选出15人任第1届国际奥委会委员。大会还决定由奥运会举办国的国际奥委会委员担任国际奥委会主席。由于首届奥运会定于1896年在希腊首都雅典举行，因此希腊委员泽麦特里乌斯·维凯拉斯当选国际奥委会第一任主席，顾拜旦为秘书长。会议规定法语（现为英、法两种语言）为国际奥委会法定语言。大会还决定沿袭古奥运会传统，每四年举行一次运动会，还规定奥运会的比赛项目为田径、水上运动（包括帆船、划船、游泳）、击剑、摔跤、拳击、马术、射击、体操、球类运动等。第一届奥运会原定于1900年于巴黎举行，后来考虑希腊为古代奥运会发源地，在希腊举行比在巴黎意义更重大些，顾拜旦尊重了大家的意见。大会决定把第一届会期改在1896年，鉴于古代奥运会遗址奥林匹亚已成了一片废墟，会址改设在希腊首都雅典。奥运会最早始于古希腊的奥林匹亚由古代希腊人民为祭神和崇拜英雄而举行的一些竞赛活动逐渐发展形成的。举行的地点就在古希腊雅典城西南方向360公里外的奥林匹亚村举行，因此而得名。第一届古代奥运会于公元前776年举行，共举行过293次。后来罗马帝国的入侵古希腊后，由于罗马皇帝狄奥多西信奉基督教，禁止一切关于异教的活动，因此运动会在公元393年被罗马皇帝狄奥多西废除。 [1]  1889年，法国的顾拜旦男爵提出恢复奥林匹克运动的建议。第一届近代奥运会于1896年在希腊举行。以后每四年举行一次。即使其间因故不能举行，届数仍然依次照算（第6、12、13届未举行。第6届由于第一次世界大战的爆发未能举行，第12，13届则因为第二次世界大战的爆发未能举行）。至2016年，已经举行过31次奥运会，最近的一次是在巴西的里约热内卢举行的奥运会。1897年一家法文报纸首次称之为“国际奥林匹克委员会”，1901年正式改用现名。1914年第一次世界大战爆发，为避免战火洗劫，1915年4月10日总部从巴黎迁到瑞士洛桑。早在1922年，中国奥委会就得到了国际奥委会的承认。 [4]  中国曾派运动员参加了1932年、1936年和1948年的三次奥运会。新中国首次派队参加了1952年在赫尔辛基的第15届奥运会。但不久，当时的时任国际奥委会主席布伦戴奇把台湾列入了国际奥委会所承认的各国奥委会名单之中，企图制造“两个中国”。中国多次抗议交涉无效，于1958年声明中断与国际奥委会的关系。从1946年起，国际奥委会执委会分别与冬、夏季国际单项体育联合会之间不定期举行联席会议；从1952年起，国际奥委会执委会与国家奥委会之间也不定期举行联席会议。1975年，中国奥委会要求国际奥委会恢复在奥林匹克运动中的合法代表权。1979年10月，国际奥委会通过《名古屋决议》，恢复了中国奥委会在国际奥委会的权利，确认中国为“中国奥委会”，使用中华人民共和国国旗和国歌；同时规定设在台北的奥委会为“中华台北奥委会”，使用“不同于其使用的旗、徽和歌”。会址设在台北的奥委会改名为“CHINESE TAIPEI OLYMPIC COMMITTEE”。大陆方面自此将“CHINESE TAIPEI”翻译为“中国台北”。何振梁于1981年和1985年当选为国际奥委会委员和执委会委员。1985年，国际奥委会启动奥林匹克全球伙伴计划（TOP计划），四年一期，实施TOP营销计划实施以来，这项收入不断攀升，并逼近电视转播权收入。1986年，国际奥委会授予中国奥委会奥林匹克杯，以表彰中国对发展中国家，特别是对非洲国家体育援助作出的巨大贡献。1989年8月，何振梁当选为国际奥委会副主席，这是中国人首次担任这个职务。 [5]  1993年，中国奥委会曾向国际奥委会提出了北京举办2000年奥运会的申请，但最后以2票之差而落选。1993年6月20日，国际奥委会执委会决定暂时承认马其顿为其成员。同年9月，巴勒斯坦被接受为临时委员。1993年9月，布隆迪、佛得角、科摩罗群岛、圣多美和普林西比、多米尼加等被接纳为新成员。1994年6月，瑙鲁加入国际奥委会。1994年8月29日至9月3日，第12届奥林匹克代表大会在巴黎召开，它也是现代奥林匹克运动恢复100周年的庆祝活动的一部分。参加本届大会的代表共有3427人，其中：国际奥委会委员和名誉委员101人；来自 48个国际单项体联的代表132人；来自191个国家或地区奥委会的代表407人；运动员代表67人；记者代表738人。在大会上发言的共达439人次。1995年7月，柬埔寨、几内亚比绍加入国际奥委会。1996年，国际奥委会与联合国粮农组织（FAO）签署了合作协议，双方愿采取积极具体措施为全球农村地区的人口谋取福利。国际奥委会与奔驰汽车公司就在6个非洲国家体育发展签订了一项耗资600万马克的“非洲奥林匹克计划”。1997年和1998年间，国际奥委会曾通过中国奥委会的协助，两次向朝鲜民主主义人民共和国体育界提供了食品援助。另外，国际奥委会还向巴塞罗那市签署合同，帮助重建萨拉热窝的扎特拉体育设施。1997年3月5日，国际奥委会同美国广播公司（NBC）签署了价值23亿美元电视转播权合同。根据协议，国际奥委会授予NBC在美国境内转播2004年奥运会、2006年冬奥会和2008年奥运会的权利，5月，国际奥委会和悉尼奥运会组委会共同与欧洲广播公司（EBU）签署了价值3.5亿美元的合同。另外，国际奥委会还制定了一项“奥林匹克计划”（TDP），利用五环标志和各国奥委会的会徽和名称进行市场销售。这一计划的实施，使得各国奥委会、尤其是发展中国家奥委会均能从中受益。 [6]  1997年7月3日，国际奥委会主席萨马兰奇宣布香港将以"中国香港"的名义参加奥运会。1998年12月，帕劳、厄立特里亚加入国际奥委会。1999年1月6日，中国奥委会全会在北京召开，决定由北京再次代表中国申办2008年第29届奥运会。1999年2月，国际奥委会在洛桑召开了世界反兴奋剂大会。大会通过了《洛桑宣言》，决定成立一个世界性的、独立的世界反兴奋剂组织（WADA）。国际奥委会承诺向该机构提供2500万美元的资金。1999年10月，在雅典召开的国际奥委会执委会决定：每四年在奥运会的发祥地举办一届世界青年节。2000年3月6日，国际奥委会在巴黎授予中国女子足球队“妇女和体育奖”。2001年7月，在第112届国际奥委会全会上，北京赢得了2008年奥运会主办权。在国际奥委会的倡议之下，2001年第56届联合国代表大会通过了一项由世界上170多个国家提出的题为“通过体育和奥林匹克理想来建立一个和平和更加美好的世界”的决议，呼吁在2002年盐湖城冬季奥运会期间实现“奥林匹克休战”。2003年7月，第115届国际奥委会全会于在布拉格召开，经过两轮投票，温哥华最后以56票胜出成为2010年第21届冬季奥运会举办城市。2004年，印度尼西亚的国际奥委会委员哈桑因涉嫌在一起建设工程中进行非法活动被判刑。同年8月他被赶出了国际奥委会。2005年，前国际奥委会副主席、韩国人金云龙被迫辞职。起因是他已经由于涉嫌韩国的体育－金钱腐败案件而被停职。为了避免被奥委会驱逐他不得不选择辞职。2004年，保加利亚国际奥委会委员伊万·斯拉夫科夫涉嫌腐败活动，被赶出了国际奥委会。2005年12月，国际奥委会委员，法国前体育部长和1976年蒙特利尔奥运会110米栏金牌得主德鲁特因为腐败案件被停职。 [7]  2006年15日，韩国籍国际奥委会委员朴永圣因为涉嫌挪用公款，已经被暂时剥夺了委员资格。国际奥委会在一份声明中说，在国际奥委会道德委员会对朴永圣调查期间，朴永圣“一切与国际奥委会委员资格有关的权利都将被暂时剥夺”。2011年7月8日，鉴于荷属安的列斯群岛已于2010年10月10日正式解散，国际奥委会第123次全会据此取消荷属安的列斯群岛的国家奥委会资格，同时批准了一系列相应措施，以尽可能保护该国运动员的利益，尤其是参与2012年伦敦奥运会的相关权益。 [8]  2013年9月9日，国际奥委会第125次全会在阿根廷首都布宜诺斯艾利斯投票选出了新一任的国际奥委会主席。最终来自德国的托马斯·巴赫从6名候选人中胜出，成为第九任国际奥委会主席，任期8年。上一任主席雅克·罗格退休。同时经过两轮投票，东京获得2020年夏季奥运会主办权。这是东京在1964年首次举办夏季奥运会后再获举办权。 [9]  2013年12月7日，国际奥委会主席巴赫表示，如果印度不能遵守奥林匹克反腐败规定将面临被开除会籍的下场。 [10]  2014年5月9日，国际奥委会发布公告，美国全国广播公司（NBC）与其签署了一份价值75亿美元的协议，获得了从2021到2032年间奥运会的独家转播权。协议还要求，NBC需另外支付1亿美元，用于2015至2020年间多项体育运动的推广。进入21世纪，NBC便一直独享奥运会转播权，其在2011年签署的一份文件就以44亿美元取得了从2014到2020年间历届奥运会的转播权。 [11]  2015年12月，国国际奥委会在官方网站正式宣布了反腐监督热线——这在历史上是前所未有的。决定将从2016年开始，对各国际体育组织实施财政和管理审计，审计将在第三方独立组织的主持下进行，包括国际奥委会和奥林匹克运动会组织委员会也包括在内。 [12]  2014年12月8日，在摩纳哥国际奥委会第127次全会表决了这一名为《奥林匹克2020议程》的改革提案，获全票通过（104名国际奥委会委员96人与会、8人缺席）。国际奥委会的奥运改革拉开序幕。全会同时投票，正式接纳科索沃奥委会成为其成员。 [13]  新的申办体系下，国际奥委会将变“申办”为“邀请”，申办城市可于邀请阶段与国际奥委会进行探讨，并需将承办奥运会融入其自身的发展规划中，而不是反向为之，国际奥委会甚至允许跨城、跨境联合申办，只不过巴赫称那须得是“特殊情况下的特事特办”。在新的奥运设项规则下，国际奥委会变大项基础制为小项基础制，不再将设项局限于28个大项，而是通过规定运动员、官员和小项的总数上限来实现规模控制，其中夏季奥运会的“帽”是10500名运动员、310个小项，冬奥会则为2900名运动员和100个小项。东道主将在增项议题上拥有更多主动权。 [14-15]  2015年7月31日，国际奥委会第128次全会在吉隆坡举行，经过85位国际奥委会委员的投票，国际奥委会主席巴赫宣布，北京获得2022年冬季奥运会举办权。北京成为首个同时主办夏季奥运会和冬季奥运会的城市，瑞士西南部城市洛桑则获得了2020年青冬奥会的举办权。 [16]  2015年8月2日，通过由国际奥委会所有协会成员参与的投票决定，南苏丹得到国际奥委会的最终认可，成为奥林匹克大家庭的最新成员，也就是第206名成员国。 [17]  2016年6月3日，国际奥委会发表公报宣布组成难民奥林匹克运动队，以迎接即将到来的里约奥运会。这支难民奥林匹克运动队由10名运动员组成，其中包括5名南苏丹难民、2名叙利亚难民、2名刚果(金)难民和1名埃塞俄比亚难民。他们将参加里约奥运会田径、游泳和柔道等项目的比赛。 [18]  全会同时表决通过了空手道、滑板、竞技攀岩、冲浪和棒垒球这5大项运动进入2020年东京奥运会的竞赛项目。 [19]  2017年7月11日，国际奥委会130届全会举行投票，一致决定2024年和2028年夏季奥运会的承办城市将同时产生，唯一的悬念是两个申办城市洛杉矶和巴黎谁先举办。 [20]  2019年6月23日，国际奥委会在瑞士洛桑举行国际奥委会新总部的揭幕。 [21]