目录

1、普通延时

2、定时器中断

3、查询定时器

4、汇编指令

单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。

1、普通延时

这种延时方式应该是大家在51单片机时候，接触最早的延时函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被优化，导致精度较低，用于一般的延时，对精度不敏感的应用场景中。

//微秒级的延时
void delay_us(uint32_t delay_us)
{    
  volatile unsigned int num;
  volatile unsigned int t;

  
  for (num = 0; num < delay_us; num++)
  {
    t = 11;
    while (t != 0)
    {
      t--;
    }
  }
}
//毫秒级的延时
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{    
  volatile unsigned int num;
  for (num = 0; num < delay_ms; num++)
  {
    delay_us(1000);
  }
}

上述工程源码仓库：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/02-Template

2、定时器中断

定时器具有很高的精度，我们可以配置定时器中断，比如配置1ms中断一次，然后间接判断进入中断的次数达到精确延时的目的。这种方式精度可以得到保证，但是系统一直在中断，不利于在其他中断中调用此延时函数，有些高精度的应用场景不适合，比如其他外设正在输出，不允许任何中断打断的情况。

STM32任何定时器都可以实现，下面我们以SysTick 定时器为例介绍：

初始化SysTick 定时器：

/* 配置SysTick为1ms */
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);

中断服务函数：

void SysTick_Handler(void)
{
  TimingDelay_Decrement();
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}

延时函数：

void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}

上述工程源码仓库：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/02-Template

3、查询定时器

为了解决定时器频繁中断的问题，我们可以使用定时器，但是不使能中断，使用查询的方式去延时，这样既能解决频繁中断问题，又能保证精度。

STM32任何定时器都可以实现，下面我们以SysTick 定时器为例介绍。

STM32的CM3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源120M，所以SYSTICK的时钟为(120/8)M，即SYSTICK定时器以(120/8)M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器。

                                       ▼CTRL：控制和状态寄存器



                                       ▼LOAD：自动重装载除值寄存器



                                        ▼VAL：当前值寄存器



                                 ▼CALIB：校准值寄存器

使用不到，不再介绍

示例代码

void delay_us(uint32_t nus)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus;
  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
  SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;
  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
  SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

上述工程源码仓库：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/04-Delay

4、汇编指令

如果系统硬件资源紧张，或者没有额外的定时器提供，又不想方法1的普通延时，可以使用汇编指令的方式进行延时，不会被编译优化且延时准确。

STM32F207在IAR环境下

/*!
 *  @brief 	软件延时 
 *  @param	ulCount:延时时钟数
 *  @return none
 *	@note 	ulCount每增加1，该函数增加3个时钟
 */
void SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
          "    bne.n   SysCtlDelay\n"
          "    bx      lr");
}

这3个时钟指的是CPU时钟，也就是系统时钟。120MHZ，也就是说1s有120M的时钟，一个时钟也就是1/120 us，也就是周期是1/120 us。3个时钟，因为执行了3条指令。

使用这种方式整理ms和us接口，在Keil和IAR环境下都测试通过。

/*120Mhz时钟时，当ulCount为1时，函数耗时3个时钟，延时=3*1/120us=1/40us*/
/*
SystemCoreClock=120000000

us级延时,延时n微秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000000));

ms级延时,延时n毫秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000));

m级延时,延时n秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3));
*/

#if defined   (__CC_ARM) /*!< ARM Compiler */
__asm void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    subs    r0, #1;
    bne     SysCtlDelay;
    bx      lr;
}
#elif defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
       "    bne.n   SysCtlDelay\n"
       "    bx      lr");
}

#elif defined (__GNUC__) /*!< GNU Compiler */
void __attribute__((naked))
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
       "    bne     SysCtlDelay\n"
       "    bx      lr");
}

#elif defined  (__TASKING__) /*!< TASKING Compiler */                           
/*无*/
#endif /* __CC_ARM */

上述工程源码仓库：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/03-ASM

 

备注：

理论上：汇编方式的延时也是不准确的，有可能被其他中断打断，最好使用us和ms级别的延时，采用for循环延时的函数也是如此。采用定时器延时理论上也可能不准确的，定时器延时是准确的，但是可能在判断语句的时候，比如if语句，判断延时是否到了的时候，就在判断的时候，被中断打断执行其他代码，返回时已经过了一小段时间。不过汇编方式和定时器方式，只是理论上不准确，在实际项目中，这两种方式的精度已经足够高了。

 

点击查看本文所在的专辑，STM32F207教程

 

关注公众号，第一时间收到文章更新。评论区不能及时看到，需要交流可以到公众号沟通

有些时候，我们需要程序延时一会儿：
这里提供四种方法：
1、多线程程序使用QThread::sleep()或者QThread::msleep()或QThread::usleep()或QThread::wait()进行延时处理。Sleep不会释放对象锁，其他线程无法访问对象，因此会阻塞线程；而Wait会释放对象锁，使得其他线程能够访问该对象。
2、自定义延时函数：

使用QEventLoop
void Widget::Sleep(int msec)
{
    QTime dieTime = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
    while( QTime::currentTime() < dieTime )
        QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
}

传入参数msec，使程序延时msec毫秒。这种方法不会阻塞当前线程，尤其适合Qt的单线程带UI程序，或者UI线程，因为线程阻塞时，很明显的现象就是UI卡死。当然，你也可以更改addMSecs为addSecs使程序延时msec秒。

如果去掉QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100); 可以延时，但也会阻塞线程

QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100); 使程序在while等待期间，去处理一下本线程的事件循环，处理事件循环最多100ms必须返回本语句，如果提前处理完毕，则立即返回这条语句。
3、使用QElapsedTimer

头文件：#include <QElapsedTimer>
QElapsedTimer t;
t.start();
while(t.elapsed()<10000);

上述代码使程序延时10S（10000MS），但是这种方法也会阻塞线程。
4、 创建子事件循环，在子事件循环中，父事件循环仍然是可以执行的

这种方法不会阻塞线程
void Delay_MSec(unsigned int msec)
{
    QEventLoop loop;//定义一个新的事件循环
    QTimer::singleShot(msec, &loop, SLOT(quit()));//创建单次定时器，槽函数为事件循环的退出函数
    loop.exec();//事件循环开始执行，程序会卡在这里，直到定时时间到，本循环被退出
}


耗时代码的处理，参考：

https://blog.csdn.net/qq_31073871/article/details/80472347

什么是延时直播？
延时直播就是节目播出的时间，要比节目开始的时间有一定的延迟。延时的目的是为监播人员提供一定的监播时间，以防止不利于社会稳定和安全的画面及语言播出。国家广电总局规定，有群众参与的电视节目必须延时播出20秒以上。延时直播绝非录播。录播是指播出前把整档节目按播出要求编辑录制，做成完整节目的播出带，按规定播出时间进行播放的方式。（摘自百度百科）
一、配置延时直播


一步一步配置RTMP推流
二、播放对比


播放正常的流




播放延时的流




播放对比




获取更多信息
安防流媒体互联直播-QQ交流群：615081503
国标GB28181无插件LiveGBS-QQ交流群：947137753
WEB：https://www.liveqing.com

固有延时也是惯性延时，是任何电子器件都存在的一种延时特性，主要物理机制是分布电容效应。 传输延时：与固有延时相比，其不同之处在于传输延时时表达的是输入与输出之间的一种绝对延时关系。传输延时并不考虑信号持续的时间，它仅表示信号传输推迟或延迟了一个时间段，这个时间段即为传输延时。