/ 开机自启

void CVc_136Dlg::OnButton1()

{

 // TODO: Add your control notification handler code here

 TCHAR m_fileName[100];

 GetModuleFileName(NULL,m_fileName,100);

 HKEY hKey;

 CString str = _T("Software\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run");

 if (ERROR_SUCCESS != RegCreateKey(HKEY_LOCAL_MACHINE, str, &hKey))

 {

  MessageBox(_T("打开注册表项失败"));

  RegCloseKey(hKey);

  return;

 }

 int length = 0;

 while(m_fileName[length]!=_T('\0'))

  length++;

 if (ERROR_SUCCESS != RegSetValueEx(hKey, _T("MyAutoRun"), 0, REG_SZ, (const BYTE *)m_fileName, sizeof(TCHAR)*length))

 {

  MessageBox(_T("写注册表失败"));

  RegCloseKey(hKey);

 }

 RegCloseKey(hKey);

}

//关闭开机自启

void CVc_136Dlg::OnButton2()

{

 // TODO: Add your control notification handler code here

 //删除子项函数

 CString str = _T("Software\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run");

 HKEY hKey;

 if((RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE,str,0,KEY_WRITE,&hKey))==ERROR_SUCCESS)

 {

  if(RegDeleteValue(hKey,_T("MyAutoRun"))!=ERROR_SUCCESS)

  {

   MessageBox(_T("删除注册表失败"));

  }

  RegCloseKey(hKey);

 }

}

centos添加脚本开机自启？
centos7.x添加脚本开机自启？
linux tomcat7开机自启？/centos7 tomcat开机自启？
linux nginx开机自启？/centos7 nginx开机自启？




类似很多上面的这种开机自启问题都可以通过下面的方法解决，这两天查询了很多资料，试了很多方法。终于解决了。
比如想要开机自启动tomcat7，最简单的方法就是修改/etc/rc.d/rc.local文件。在最后添加
export JAVA_HOME=/usr/cqzdkj/jdk/jdk1.7.0_79
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export CATALINA_HOME=/usr/cqzdkj/tomcat/apache-tomcat-7.0.42




/usr/cqzdkj/tomcat/apache-tomcat-7.0.42/bin/startup.sh
通过上面的就可以实现开机的时候tomcat自启动。当然还有一个重要的事情要做。就是给rc.local文件一个可执行的权限：
chmod +x /etc/rc.d/rc.local
必须执行上一步，因为centos7开始，rc.local权限被降低了。当然前面的那个jdk的路径和tomcat的路径信息得按照你实际的来哦。
同理，如果想要启动nginx，就直接在rc.local文件里面添加:
/usr/local/nginx/sbin/nginx
反正就是你的nginx的路径。注意，这个是nginx安装后的路径，不是解压的路径。要你手动能够启动才能够执行开机自启动的哦。
下面贴下我整个rc.local文件：
#!/bin/bash
# THIS FILE IS ADDED FOR COMPATIBILITY PURPOSES
#
# It is highly advisable to create own systemd services or udev rules
# to run scripts during boot instead of using this file.
#
# In contrast to previous versions due to parallel execution during boot
# this script will NOT be run after all other services.
#
# Please note that you must run 'chmod +x /etc/rc.d/rc.local' to ensure
# that this script will be executed during boot.


export JAVA_HOME=/usr/cqzdkj/jdk/jdk1.7.0_79
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export CATALINA_HOME=/usr/cqzdkj/tomcat/apache-tomcat-7.0.42


/usr/cqzdkj/tomcat/apache-tomcat-7.0.42/bin/startup.sh
/usr/local/nginx/sbin/nginx
touch /var/lock/subsys/local




		



我觉得上面有一行特别重要:


提示我们必须chmod +x /etc/rc.d/rc.local下才能正常开机自启!!!
如果想在linux上搭建Javaweb开发环境的，请看前面的几篇博文。




二、添加开机自启脚本

在centos7中增加脚本有两种常用的方法，以脚本autostart.sh为例：




?


1

2

3




#!/bin/bash

#description:开机自启脚本

/usr/local/tomcat/bin/startup.sh 
#启动tomcat






方法一

1、赋予脚本可执行权限（/opt/script/autostart.sh是你的脚本路径）




?


1




chmod

+x /opt/script/autostart.sh






1 

2、打开/etc/rc.d/rc/local文件，在末尾增加如下内容




?


1




/opt/script/autostart.sh






3、在centos7中，/etc/rc.d/rc.local的权限被降低了，所以需要执行如下命令赋予其可执行权限




?


1




chmod

+x /etc/rc.d/rc.local






方法二

1、将脚本移动到/etc/rc.d/init.d目录下




?


1




mv 

/opt/script/autostart.sh
/etc/rc.d/init.d






2、增加脚本的可执行权限




?


1




chmod

+x  /etc/rc.d/init.d/autostart.sh






3、添加脚本到开机自动启动项目中




?


1

2

3




cd

/etc/rc.d/init.d

chkconfig
 --add autostart.sh

chkconfig
 autostart.sh on

ubuntu开机自启&ROS开机自启节点
**
1 编辑开机自启的 .sh文件
**

1.1 在home下面建一个开机自启文件
cd ~/.
gedit start.sh

1.2 编辑开机自启文件
#! /bin/bash

#! /bin/bash

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
#刷新ros环境
source ~/hky_xintor/devel/setup.bash
# 刷新功能包环境   
#catkin_ws为包名根据实际更换
roslaunch hky_xt_joy hky_xt_joy.launch
# 运行ros的节点
#该launch运行命令自行更换

操作完成后如下：


1.3给予文件权限
 sudo chmod 555 start.sh

1.4运行文件
./start.sh

效果如下:


2 构建执行机制
2.1 添加启动
gnome-session-properties



点击      “添加”



填写"名称"
ros_start

填写“命令”

点击“浏览 ”找到编写的start.sh文件



选中start.sh

点击“打开”



点击“命令”一栏进行编辑

在文件位置前输入
gnome-terminal -x  /home/wxp/start.sh

添加后的”命令“栏如下



完成后点击"添加"



可以看到   ros_start
3 重启系统测试
reboot

1.ssh开机自启
（1）ssh安装
sudo apt-get install openssh-server        
（2）手动启动ssh
打开”终端窗口”，输入”sudo ps -e |grep ssh“–>回车–>有sshd,说明ssh服务已经启动，如果没有启动，输入”sudo service ssh start“–>回车–>ssh服务就会启动
（3）开机自启ssh
一般网上的教程都是把
/etc/init.d/sshd start 加入到/etc/rc.local 文件中    
但是这种方式有时候并不靠谱，后来发现了ubuntu下的开机自启管理
sudo sysv-rc-conf
将SSH这一行的2，3，4，5四项都选上，重启后搞定

2.开机自启脚本
   在使用ros的时候注意需要source ！！！！！
   利用gnome-session-properties来添加启动项，把写好的sh添加进去即可