Keras的前身是François Chollet为ONEIROS（Open-ended Neuro-Electronic Intelligent Robot Operating System）项目所的编写的代码，在2015年分离成为开源的人工神经网络工具。Keras的最初版本以Theano为后台，设计理念参考了Torch但完全由Python编写 [5]  。2015年11月的Keras测试版本0.3.0，Tensorflow被加入了后台选项。2016年4月，Keras在PIPy上发布了第一个稳定版本1.0.0 [5]  。2017年5月，Keras版本2.0.0发布 [5]  。同年6月，Keras版本2.0.5测试性地将Microsoft-CNTK加入后台选项 [5]  。自2017年起，Keras得到了Tensorflow团队的支持，其大部分组件被整合至Tensorflow的Python API中。在2018年Tensorflow 2.0.0公开后，Keras被正式确立为Tensorflow高阶API，即tf.keras [6]  。此外自2017年7月开始，Keras也得到了CNTK 2.0的后台支持 [7]  。在2019年9月17日Keras稳定版本2.3.0的更新文档中，Keras团队宣布了计划调整：在该版本之后，Keras将集中于Tensoflow后台的有关内容，多后台Keras的开发优先度被降低，且更新将仅包含补丁（bug fix），不会有新的功能性内容移植/加入 [5]  。Keras的命名来自古希腊语“κέρας （牛角）”或 “κραίνω（实现）”，意为将梦境化为现实的“牛角之门” [1]  。由荷马史诗《奥德赛》第19卷佩涅罗佩与奥德修斯的对话，无法挽留的梦幻拥有两座门，一座门由牛角制成，一座门由象牙制成，象牙之门内光彩夺目，却仅是无法实现的梦境；唯有走进牛角之门，才能由梦境看见真实 [8]  。