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  • NALU格式解析

    万次阅读 2019-10-14 16:09:27
    NALU是压缩视频的基本单位,根据不同场景和传输机制NALU分为2种传输模式:分组流和字节流 分组流 分组流是基于RTP协议的方式,直接将NALU作为RTP分组的载荷部分。 字节流 字节流方式则是NALU按照解码顺序排列成...

    NALU是压缩视频的基本单位,根据不同场景和传输机制NALU分为2种传输模式:分组流和字节流

    分组流

    分组流是基于RTP协议的方式,直接将NALU作为RTP分组的载荷部分。

    字节流

    字节流方式则是NALU按照解码顺序排列成字节流传输。由于NALU里没有NALU长度信息,所以如果NALU直接连接成字节流就无法区分不同的NALU,为了解决这个问题需要在每个NALU前添加起始码字段。在H.265标准的附录B中定义了相关规范。

    NALU字节流生成过程:

    1. 在每个NALU前插入3字节起始码start_code_prefix_one_3bytes,其值为0x000001
    2. 如果NALU类型为VPS_NUT, SPS_NUT,PPS_NUT或者AU的第一个NALU,起始码前还要插入zero_byte,其值为0x00
    3. 在视频流的首个NALU的起始码(可能包含zero_byte)前插入leading_zero_8bits,其值为0x00。注意:leading_zero_8bits只能加在第一个NALU前,否则0x00后面跟上4字节0x00 00 00 01(zero_byte后跟上 leading_zero_8bits)会被认为是前一个NALU的trailing_zero_8bits
    4. 根据需要在每个NALU后面添加trailing_zero_8bits 作为填充数据,其值为0x00

    字节流的语法格式如下表所示,通过该语法格式可以从字节流中提取NALU。可以看到通过查找起始码0x000001可以确定NALU的前边界,通过查找第一个0x00000001可以确定视频的前边界,通过查找0x00000001可以确定AU的前边界。

    NALU

    H.265中NALU由NALU header和NALU body两部分组成。

    NALU Header

    NALU头固定为2字节,其结构如下。

    在ffmpeg中相关定义如下:

    typedef struct H265RawNALUnitHeader {
        uint8_t forbidden_zero_bit;
        uint8_t nal_unit_type;
        uint8_t nuh_layer_id;
        uint8_t nuh_temporal_id_plus1;
    } H265RawNALUnitHeader;
    • forbidden_zero_bit为1bit,其值应设置为0防止与MPEG-2起始码冲突。

    • nal_unit_type为6bit,取值范围为0-63,表示当前NALU的类型。

    • nuh_layer_id 为6bit,其值应为0。该字段保留给将来使用。

    • nuh_temporal_id_plus1 为3bit,其值减1为该NALU时域层标号。TemporalId = nuh_temporal_id_plus1 − 1

    NALU的类型定义如下。

     

    ffmpeg中关于NALU type的定义如下:

    enum HEVCNALUnitType {
        HEVC_NAL_TRAIL_N    = 0,
        HEVC_NAL_TRAIL_R    = 1,
        HEVC_NAL_TSA_N      = 2,
        HEVC_NAL_TSA_R      = 3,
        HEVC_NAL_STSA_N     = 4,
        HEVC_NAL_STSA_R     = 5,
        HEVC_NAL_RADL_N     = 6,
        HEVC_NAL_RADL_R     = 7,
        HEVC_NAL_RASL_N     = 8,
        HEVC_NAL_RASL_R     = 9,
        HEVC_NAL_VCL_N10    = 10,
        HEVC_NAL_VCL_R11    = 11,
        HEVC_NAL_VCL_N12    = 12,
        HEVC_NAL_VCL_R13    = 13,
        HEVC_NAL_VCL_N14    = 14,
        HEVC_NAL_VCL_R15    = 15,
        HEVC_NAL_BLA_W_LP   = 16,
        HEVC_NAL_BLA_W_RADL = 17,
        HEVC_NAL_BLA_N_LP   = 18,
        HEVC_NAL_IDR_W_RADL = 19,
        HEVC_NAL_IDR_N_LP   = 20,
        HEVC_NAL_CRA_NUT    = 21,
        HEVC_NAL_IRAP_VCL22 = 22,
        HEVC_NAL_IRAP_VCL23 = 23,
        HEVC_NAL_RSV_VCL24  = 24,
        HEVC_NAL_RSV_VCL25  = 25,
        HEVC_NAL_RSV_VCL26  = 26,
        HEVC_NAL_RSV_VCL27  = 27,
        HEVC_NAL_RSV_VCL28  = 28,
        HEVC_NAL_RSV_VCL29  = 29,
        HEVC_NAL_RSV_VCL30  = 30,
        HEVC_NAL_RSV_VCL31  = 31,
        HEVC_NAL_VPS        = 32,
        HEVC_NAL_SPS        = 33,
        HEVC_NAL_PPS        = 34,
        HEVC_NAL_AUD        = 35,
        HEVC_NAL_EOS_NUT    = 36,
        HEVC_NAL_EOB_NUT    = 37,
        HEVC_NAL_FD_NUT     = 38,
        HEVC_NAL_SEI_PREFIX = 39,
        HEVC_NAL_SEI_SUFFIX = 40,
        HEVC_NAL_RSV_NVCL41 = 41,
        HEVC_NAL_RSV_NVCL42 = 42,
        HEVC_NAL_RSV_NVCL43 = 43,
        HEVC_NAL_RSV_NVCL44 = 44,
        HEVC_NAL_RSV_NVCL45 = 45,
        HEVC_NAL_RSV_NVCL46 = 46,
        HEVC_NAL_RSV_NVCL47 = 47,
        HEVC_NAL_UNSPEC48   = 48,
        HEVC_NAL_UNSPEC49   = 49,
        HEVC_NAL_UNSPEC50   = 50,
        HEVC_NAL_UNSPEC51   = 51,
        HEVC_NAL_UNSPEC52   = 52,
        HEVC_NAL_UNSPEC53   = 53,
        HEVC_NAL_UNSPEC54   = 54,
        HEVC_NAL_UNSPEC55   = 55,
        HEVC_NAL_UNSPEC56   = 56,
        HEVC_NAL_UNSPEC57   = 57,
        HEVC_NAL_UNSPEC58   = 58,
        HEVC_NAL_UNSPEC59   = 59,
        HEVC_NAL_UNSPEC60   = 60,
        HEVC_NAL_UNSPEC61   = 61,
        HEVC_NAL_UNSPEC62   = 62,
        HEVC_NAL_UNSPEC63   = 63,
    };

    NALU Body

    由于NALU的长度必须是整数字节,所以生成NALU的比特流通常需要填充。视频编码生成的压缩比特流片段称为SODB(String of Data Bits),SODB可能不是正好是整数字节,需要在其后填充比特变成整字节,填充后的比特流称为原始字节载荷序列(Raw Byte Sequence Payload,RBSP)。

    SODB生成RBSP过程如下:

    1. RBSP第1字节取SODB最左端8比特,第2字节取接下来8比特,以此类推直到SODB剩余内容不足8比特。
    2. RBSP下一字节首先包含SODB最后几个比特,然后添加比特1,如果该字节还不满8比特后面填充0。
    3. 后面可能加入若干16比特的cabac_zero_word作为填充比特,其值为0x00 00。

    RBSP还不能直接作为NALU Body,因为RBSP中可能含有0x00 00 01,与起始码冲突,必须先进行冲突避免处理。

    其中0x00 00 02是预留码。

    关于NALU更详细的内容可以参考H.265相关标准文档。

    感兴趣的可以关注微信公众号Video Coding

     

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  • NALU拆包

    2021-03-24 20:14:51
    由于UDP数据报长度超过1500字节时(俗称MTU),会自动拆分发送,增大了丢包概率,那么去除UDP数据报头以及RTP的Header部分,一般设置Payload部分最大长度为1400字节即可,那么对H264的NALU单元打RTP就意味着3种情况. ...

    在讲负载(Payload)前,我们先看看RTP以UDP发送h264数据时的3种打包情况。

    由于UDP数据报长度超过1500字节时(俗称MTU),会自动拆分发送,增大了丢包概率,那么去除UDP数据报头以及RTP的Header部分,一般设置Payload部分最大长度为1400字节即可,那么对H264的NALU单元打RTP就意味着3种情况.

    第一:RTP包里只包含一个NALU,(它的数据小于1400字节)

    第二:RTP包里只包含N个NALU,(N个NALU的数据累加小于1400字节)

    第三:NALU数据大于1400字节, (比如5400字节,5400/1400>3.8,要拆分分4个RTP包)

    在这里插入图片描述

    但是我们处理H264数据时,一般是对NALU逐一进行处理的,因此我们只考虑第一和第三种情况。

    我们来看第一种情况,RTP包里只包含一个NALU的情况,这时的RTP负载(Payload)部分如下图
    ————————————————
    版权声明:本文为CSDN博主「谁便取名好难」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
    原文链接:https://blog.csdn.net/heker2010/article/details/75419137

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  • NALU解析

    2020-02-25 15:28:00
    #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> typedef enum { NALU_TYPE_SLICE = 1, NALU_TYPE_DPA = 2, NALU_TYPE_DPB = 3, NALU_TYPE_DPC = 4, NALU_...
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
     
    typedef enum {
    	NALU_TYPE_SLICE    = 1,
    	NALU_TYPE_DPA      = 2,
    	NALU_TYPE_DPB      = 3,
    	NALU_TYPE_DPC      = 4,
    	NALU_TYPE_IDR      = 5,
    	NALU_TYPE_SEI      = 6,
    	NALU_TYPE_SPS      = 7,
    	NALU_TYPE_PPS      = 8,
    	NALU_TYPE_AUD      = 9,
    	NALU_TYPE_EOSEQ    = 10,
    	NALU_TYPE_EOSTREAM = 11,
    	NALU_TYPE_FILL     = 12,
    } NaluType;
     
    typedef enum {
    	NALU_PRIORITY_DISPOSABLE = 0,
    	NALU_PRIRITY_LOW         = 1,
    	NALU_PRIORITY_HIGH       = 2,
    	NALU_PRIORITY_HIGHEST    = 3
    } NaluPriority;
     
     
    typedef struct
    {
    	int startcodeprefix_len;      //! 4 for parameter sets and first slice in picture, 3 for everything else (suggested)
    	unsigned len;                 //! Length of the NAL unit (Excluding the start code, which does not belong to the NALU)
    	unsigned max_size;            //! Nal Unit Buffer size
    	int forbidden_bit;            //! should be always FALSE
    	int nal_reference_idc;        //! NALU_PRIORITY_xxxx
    	int nal_unit_type;            //! NALU_TYPE_xxxx    
    	char *buf;                    //! contains the first byte followed by the EBSP
    } NALU_t;
     
    FILE *h264bitstream = NULL;                //!< the bit stream file
     
    int info2=0, info3=0;
    //起始码是 0x000001?
    static int FindStartCode2 (unsigned char *Buf){
    	if(Buf[0]!=0 || Buf[1]!=0 || Buf[2] !=1) return 0; //0x000001?
    	else return 1;
    }
    //起始码是0x00000001?
    static int FindStartCode3 (unsigned char *Buf){
    	if(Buf[0]!=0 || Buf[1]!=0 || Buf[2] !=0 || Buf[3] !=1) return 0;//0x00000001?
    	else return 1;
    }
     
     
    int GetAnnexbNALU (NALU_t *nalu){
    	int pos = 0;
    	int StartCodeFound, rewind;
    	unsigned char *Buf;
    
     	//为buf分配内存
    	if ((Buf = (unsigned char*)calloc (nalu->max_size , sizeof(char))) == NULL) 
    		printf ("GetAnnexbNALU: Could not allocate Buf memory\n");
    
     	//起始码长度3字节
     	//0x000001(3Byte)或者0x00000001(4Byte)
    	nalu->startcodeprefix_len=3;
     	//从码流中取出3个字节
    	if (3 != fread (Buf, 1, 3, h264bitstream)){
    		free(Buf);
    		return 0;
    	}
    	//起始码是 0x000001?
    	info2 = FindStartCode2 (Buf);
    	if(info2 != 1) {
    		//不是x000001?,再往后读一个字节
    		if(1 != fread(Buf+3, 1, 1, h264bitstream)){
    			free(Buf);
    			return 0;
    		}
    		//起始码是0x00000001?
    		info3 = FindStartCode3 (Buf);
    		if (info3 != 1){ 
    			free(Buf);
    			return -1;
    		}
    		else {
    			printf("起始码是0x00000001\n");
    			pos = 4;
    			nalu->startcodeprefix_len = 4;
    		}
    	}
    	else{
    		//起始码长度是3
    		nalu->startcodeprefix_len = 3;
    		pos = 3;
    	}
    	StartCodeFound = 0;
    	info2 = 0;
    	info3 = 0;
     	//找到了起始码
    	while (!StartCodeFound){
    		//直到结束前 1结束,0未结束
    		if (feof (h264bitstream)){
    			printf("line:%d,pos:%d,startcodeprefix_len:%d\n",__LINE__,pos,nalu->startcodeprefix_len);
    			nalu->len = (pos-1)-nalu->startcodeprefix_len;
    			memcpy (nalu->buf, &Buf[nalu->startcodeprefix_len], nalu->len);     
    			nalu->forbidden_bit = nalu->buf[0] & 0x80; //1 bit
    			nalu->nal_reference_idc = nalu->buf[0] & 0x60; // 2 bit
    			nalu->nal_unit_type = (nalu->buf[0]) & 0x1f;// 5 bit
    			free(Buf);
    			return pos-1;
    		}
    		//未结束
    		Buf[pos++] = fgetc (h264bitstream);
    		info3 = FindStartCode3(&Buf[pos-4]);
    		if(info3 != 1)
    			info2 = FindStartCode2(&Buf[pos-3]);
    		//找到新的头了,下一个NALU序列
    		StartCodeFound = (info2 == 1 || info3 == 1);
    	}
     
    	// Here, we have found another start code (and read length of startcode bytes more than we should
    	// have.  Hence, go back in the file
    	//头为4的时候-4
    	//头为3的时候-3
    	rewind = (info3 == 1)? -4 : -3;
     	//定位到下一帧数据0x000001?开头
    	if (0 != fseek (h264bitstream, rewind, SEEK_CUR)){
    		free(Buf);
    		printf("GetAnnexbNALU: Cannot fseek in the bit stream file");
    	}
     
    	// Here the Start code, the complete NALU, and the next start code is in the Buf.  
    	// The size of Buf is pos, pos+rewind are the number of bytes excluding the next
    	// start code, and (pos+rewind)-startcodeprefix_len is the size of the NALU excluding the start code
     	//pos+rewind是去除下一个nalu数据包含起始头的长度
     	//(pos+rewind)-startcodeprefix_len 是去除本nalu起始头的长度,纯数据长度
    	nalu->len = (pos+rewind)-nalu->startcodeprefix_len;
    	memcpy (nalu->buf, &Buf[nalu->startcodeprefix_len], nalu->len);//
    	nalu->forbidden_bit = nalu->buf[0] & 0x80; //1 bit
    	nalu->nal_reference_idc = nalu->buf[0] & 0x60; // 2 bit
    	nalu->nal_unit_type = (nalu->buf[0]) & 0x1f;// 5 bit
    	free(Buf);
     
    	return (pos+rewind);
    }
     
    /**
     * Analysis H.264 Bitstream
     * @param url    Location of input H.264 bitstream file.
     */
    //int simplest_h264_parser(char *url){
     int main(){
    	char *url;
    	NALU_t *n;
    	int buffersize=10000000;
     
    	//FILE *myout=fopen("output_log.txt","wb+");
    	FILE *myout=stdout;
    	sprintf(url,"vdec_0.h264");
    	//锟津开憋拷锟斤拷锟斤拷锟侥硷拷
    	//sprintf(url,"stream_chn0.h264");
    	h264bitstream=fopen(url, "rb+");
    	if (h264bitstream==NULL){
    		printf("Open file error\n");
    		return 0;
    	}
     
    	n = (NALU_t*)calloc (1, sizeof (NALU_t));
    	if (n == NULL){
    		printf("Alloc NALU Error\n");
    		return 0;
    	}
     	//bufsize 分配buf内存
    	n->max_size=buffersize;
    	n->buf = (char*)calloc (buffersize, sizeof (char));
    	if (n->buf == NULL){
    		free (n);
    		printf ("AllocNALU: n->buf");
    		return 0;
    	}
     
    	int data_offset=0;
    	int nal_num=0;
    	printf("-----+-------- NALU Table ------+---------+\n");
    	printf(" NUM |    POS  |    IDC |  TYPE |   LEN   |\n");
    	printf("-----+---------+--------+-------+---------+\n");
     	//一直到文件结束前
    	while(!feof(h264bitstream)) 
    	{
    		int data_lenth;
    		//解析nalu
    		data_lenth=GetAnnexbNALU(n);
     
    		char type_str[20]={0};
    		//打印解析结果
    		switch(n->nal_unit_type){
    			case NALU_TYPE_SLICE:sprintf(type_str,"SLICE");break;
    			case NALU_TYPE_DPA:sprintf(type_str,"DPA");break;
    			case NALU_TYPE_DPB:sprintf(type_str,"DPB");break;
    			case NALU_TYPE_DPC:sprintf(type_str,"DPC");break;
    			case NALU_TYPE_IDR:sprintf(type_str,"IDR");break;
    			case NALU_TYPE_SEI:sprintf(type_str,"SEI");break;
    			case NALU_TYPE_SPS:sprintf(type_str,"SPS");break;
    			case NALU_TYPE_PPS:sprintf(type_str,"PPS");break;
    			case NALU_TYPE_AUD:sprintf(type_str,"AUD");break;
    			case NALU_TYPE_EOSEQ:sprintf(type_str,"EOSEQ");break;
    			case NALU_TYPE_EOSTREAM:sprintf(type_str,"EOSTREAM");break;
    			case NALU_TYPE_FILL:sprintf(type_str,"FILL");break;
    		}
    		char idc_str[20]={0};
    		switch(n->nal_reference_idc>>5){
    			case NALU_PRIORITY_DISPOSABLE:sprintf(idc_str,"DISPOS");break;
    			case NALU_PRIRITY_LOW:sprintf(idc_str,"LOW");break;
    			case NALU_PRIORITY_HIGH:sprintf(idc_str,"HIGH");break;
    			case NALU_PRIORITY_HIGHEST:sprintf(idc_str,"HIGHEST");break;
    		}
     
    		fprintf(myout,"%5d| %8d| %7s| %6s| %8d|\n",nal_num,data_offset,idc_str,type_str,n->len);
     
    		data_offset=data_offset+data_lenth;
     
    		nal_num++;
    	}
     
    	//Free
    	if (n){
    		if (n->buf){
    			free(n->buf);
    			n->buf=NULL;
    		}
    		free (n);
    	}
    	return 0;
    }
    
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  • NALU的解释

    千次阅读 2019-08-23 15:04:40
    NALU结构:开始码+NALU头+NALU数据 (开始码: 00 00 00 01分隔符) NALU数据为编码器编出来的图像信息或图像数据 在h.264中NALU头是8bit,在h.265中NALU是16bit h.264: (1)第1位禁止位,值为1表示...
    1. 一个图像序列的组成:SPS+PPS+SEI+一个I帧+若干个P帧。SPS、PPS、SEI、一个I帧、一个P帧都可以称为一个NALU

    2. NALU结构:开始码+NALU头+NALU数据
      (开始码: 00 00 00 01分隔符)
      NALU数据为编码器编出来的图像信息或图像数据

    3. 在h.264中NALU头是8bit,在h.265中NALU是16bit

      h.264:
      (1)第1位禁止位,值为1表示语法出错
      (2)第2~3位为参考级别 (重要性)
      (3)第4~8为是nal单元类型
      h.265 :
      (1) 第1位值为0
      (2) 第2-7位为NALU的type位(共6位),标识当前NALU的类型
      (3) 8-15位值为0
      (4) 第16位值为1

    注:在h264中的2~3位的参考级别作用,当网络不是很好的时候,级别低的是可以丢掉的;

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  • H264 NALU

    2020-06-02 09:54:31
    在H264码流中,每个NALU间隔一个startcode(0x000001/0x00000001),标志着上一个NALU的结束和新的NALU的开始。 NALU的组成 每一个NALUNALU Header + RBSP Size + RBSP组成。其中: NALU Header(NALU头) ,由一...
  • JM8.6中NALU(此处指VCL式的NALU)是如何写进码流的?.pdf
  • H265 Nalu分割示例

    2019-10-19 11:53:11
    该示例用于演示H265码流的NALU分割,并保存成单帧文件。其中vps+sps+pps保存为第0帧。包含h265码流。可直接gcc编译运行。
  • Nalu:娜露-源码

    2021-03-18 04:17:45
    Nalu,一种通用的非结构化大规模并行低马赫流代码,旨在支持感兴趣的能源应用。 能源部(DOE)在日期为2014年5月13日的备忘录中已授予Sandia许可在名为“ Nalu v 1.0”的软件中主张其版权。 跟着我们! 引用纳鲁 在...
  • NALU_NAU_NMU_tfv2 基于Andreas Madsen和Alexander Rosenberg Johansen的工作-> Madsen和Johansen的神经算法单元实现: : 带有tensorflow v2的NALU,NAU,NMU实现训练中的算术数据集实验。 py
  • HEVC之NALU格式

    2021-08-10 19:29:33
    关于NALU的通俗概念理解以及NALU类型,未完待续。
  • JM8.6中NALU(此处指非VCL式的NALU,如SPS和PPS)是如何写进码流的?.pdf
  • h264-Nalu-详解.docx

    2019-11-07 21:31:12
    h264-Nalu-详解,文档还可以,有需要的可以下载看看,学习一下。
  • h265 Nalu类型判断及 sps 数据解析

    万次阅读 2017-05-15 19:39:50
    Nalu解析 首先来介绍下h265(HEVC)nal单元头,与h264的nal层相比,h265的nal unit header有两个字节构成,如下图所示 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 + -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | F | Type |
  • 该程序完成从XXX.h264编码文件中解析出视频的基本单元NALUNALU是H.264码流解码的基本单元。NALU包括起始码和数据部分,对于起始码,程序可以解析出0x000001或者0x00000001开头的NALU。程序由main()、int parse_h...
  • NALU,读: NAL Unit 1.什么是NAL NAL全称Network Abstract Layer,即网络抽象层。 在H.264/AVC视频编码标准中,整个系统框架被分为了两个层面:视频编码层面(VCL)和网络抽象层面(NAL)。其中,前者负责有效...
  • c++封装从文件读取h264nalu
  • 纳鲁 Trask等人的神经算法逻辑单元的Tensorflow实现。 原始论文: : 用法 from nalu import nalu nalu ( input_tensor , num_outputs ) 要测试虚拟问题,请运行python nalu.py
  • NALU_TYPE_SPS

    2020-12-05 17:12:19
    #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> typedef enum { NALU_TYPE_SLICE = 1, NALU_TYPE_DPA = 2, NALU_TYPE_DPB = 3, NALU_TYPE_DPC = 4, ... NALU_TYPE_SEI ...
  • H264 NALU结构

    2019-02-19 09:31:53
    h264 NALU: 0x00 00 00 01 | nalu_type(1字节)| nalu_data (N 字节) | 0x00 00 00 01 | ...  起始码(4字节) 类型 数据 下一个NALU起始码  H264 NALU固...
  • h264 NALU的获取与分析

    万次阅读 2016-12-05 10:36:33
    0x00000001或0x000001是一个nalu的起始标志,遇到下一个此标志时为该nalu的结尾。起始标志的后面第一个字节(type)里包含有nalu的类型,type & 0x1F即为该nalu的类型(nal_unit_type),具体类型分析详见下节。
  • H264 NALU详解

    2021-02-01 16:53:33
    H264 NALU 1、介绍 在H.264/AVC视频编码标准中,整个系统框架被分为了两个层面:视频编码层面(VCL)和网络抽象层面(NAL)。前者负责有效表示视频数据的内容,而后者则负责格式化数据并提供头信息,以保证数据适合...
  • h264的nalu单元流式分析实现,c++实现,支持h264裸流流式输入,按nalu单元回调出来。
  • SPS PPS NALU

    2016-07-11 17:14:50
    转自http://www.cnblogs.com/Hatim/p/5238284.html ...。。 H.264码流第一个 NALU 是 SPS(序列参数集Sequence Parameter Set) H.264码流第二个 NALU 是 PPS(图像参
  • H.265的NALU

    2019-08-22 13:37:00
    2、H265的NALU结构:开始码+NALU头+NALU数据 (1)、开始码大小为四个字节,是一个固定值00 00 00 01(十六进制),标识一个NALU的开始。 (2)、NALU头大小为两个字节,共16位,第1位值为0,第...
  • H264Nalu头部解析

    2020-11-09 15:28:33
    NALU头部解析 F: forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0. NRI: nal_ref_idc. 取00~11,似乎指示这个NALU的重要性,如00的NALU解码器可以丢弃它而不影响图像的回放,0~3,取值越大,表示当前...
  • 关于 H.264 中 NALU 的 nal_ref_idc 字段的说明,主要是和 Start Code Value 的关系
  • h264 nalu结构

    2016-11-24 17:40:30
    NALU:Coded H.264 data is stored or transmitted as a series of packets known as NetworkAbstraction LayerUnits. (NALU单元) RBSP :A NALU contains a Raw Byte Sequence Payload, a sequence of bytes ...
  • h264-解析器 解析 h264 比特流 nalu

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