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  • 树莓派摄像头

    2018-07-07 20:41:17
    树莓派3安装摄像头,可以避免走弯路。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
  • 这篇文章我们来讲一下在网站建设中,Python实现树莓派摄像头持续录像并传送到主机的步骤。本文对大家进行网站开发设计工作或者学习都有一定帮助,下面让我们进入正文。关于树莓派,想必从事嵌入式开发的开发者都有听...

    这篇文章我们来讲一下在网站建设中,Python实现树莓派摄像头持续录像并传送到主机的步骤。本文对大家进行网站开发设计工作或者学习都有一定帮助,下面让我们进入正文。

    关于树莓派,想必从事嵌入式开发的开发者都有听过,树莓派原名为Raspberry Pi,也就是它的英文读法,树莓派诞生于英国,由“Raspberry Pi 基金会”这个慈善组织注册开发。埃•厄普顿就是该项目的头目。在2012年的3月,英国剑桥大学埃本•阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名”树莓派”!

    树莓派作为一个轻便迷你的小终端很受大众的喜爱!!!

    树莓派的特点

    与常见的51单片机和STM32等这类的嵌入式微控制器相比,不仅可以完成相同的IO引脚控制之外,还能运行有相应的操作系统,可以完成更复杂的任务管理与调度,能够支持更上层应用的开发,为了开发者提供了更广阔的应用空间。比如开发语言的选择不仅仅只限于C语言,连接底层硬件与上层应用,可以实现物联网的云控制和云管理,也可以忽略树莓派的IO控制,使用树莓派搭建小型的网络服务器,做一些小型的测试开发和服务。

    与一般的PC计算机平台相比,树莓派可以提供的IO引脚,能够直接控制其他底层硬件的功能,这是一般PC计算机做不到的,当然,树莓派体积小,成本低,照常可以完成一些PC任务与应用。

    树莓派自带的摄像头拍摄夜空是有先例的,起码可以做到延时摄影。对于实时拍摄没有研究,但是仍然有必要测试。

    树莓派自带的摄像头是500万像素,价格在26-29欧元(人民币200+左右)

    实时还是事后采集记录结果?

    树莓派上的摄像机,是使用一个 raspivid 命令操作的。 抛开这个命令的其他参数,其输出数据有2种方式:

    将数据保存成文件,储存在SD卡上,以便事后读取;

    将数据按照字节流的形式,直接输出到STDOUT标准输出中,可以实时获取。

    选择哪种方式,首先要考虑我们能否具有足够的采集数据的能力。

    raspivid 命令可以调节相机模块的输出比特率。输出是以 H264 编码输出的,比特率一般默认是17Mbps,但是这个数字可以调小。 如果按照17Mbps算,就是一秒钟2.12兆字节。 我们记录数据或者获取数据的速度不能低于这个值,否则长时间录像可能造成树莓派的缓存充满,导致树莓派崩溃。

    树莓派的网卡是使用了其USB总线,传送速度是100Mb/s或者12.5MB/s。 实际上后文的实验表明,目前能达到的传送速度只有 3MB/s(TCP) 或者 6MB/s(UDP) 。

    如果使用SD卡存储,这个记录速度也是可以达到的,但是,SD卡有写入寿命,这是要考虑的。 例如,对于32GB的卡,即使我们能利用全部存储空间,以2MB/s的速度录像,也只能记录4.55小时。

    如何通过网络实时传送数据?

    raspivid 命令的 -o 选项,就是用来指定输出文件的。 在Linux系统中,输出到文件并不等于写入到磁盘(这里是SD卡)。 我们仍然可能使用 RAMDisk 这种技术,让输出只是暂时存储在内存中,并稍后读取,然后删除之。 但是,树莓派的可用内存可能只有 280MB ,这最多只能记录差不多2分钟的视频。

    如果我们有文件形式的摄像记录,那么就似乎可以使用文件传输的协议,例如 sftp, scp 等等登录到树莓派下载文件了。 然而这是不对的。这些协议在传输中使用了加密。

    树莓派在向我们的电脑进行数据传送的时候,如果用这些协议,就必须先对发送的数据进行加密。 在互联网上,加密是很好的设计。但是在树莓派和电脑之间只用一根网线连接的时候,就不是了。 树莓派的运算能力是很有限的,使用加密只会让传送速度变慢,所以,不要使用加密!

    我们使用最原始而简单的方法:使用 netcat命令 ,在笔记本电脑这一端监听数据输入。 在树莓派这一端,我们让 raspivid 获取一定周期(比如10分钟,也许可以更长)的录像, 将结果设定为直接输出,然后利用Linux的管道机制,直接送进 netcat 发送。

    配置由树莓派和笔记本构成的网络

    树莓派和笔记本电脑之间的连接,使用普通网线即可, 因为笔记本和树莓派上的网卡都能自动适应网线,设定正确的模式(正常来说要使用交叉网线)。

    重要的一步是,笔记本电脑和树莓派连接后构成的网络中,需要手动为两个设备设定IP地址。 对于笔记本电脑的设定,就比较简单了。 我们将笔记本电脑和树莓派相连的网卡上,将电脑的 IP地址设定为xxx.xxx.x.xxx , 子网掩码为255.255.255.0 , 网关不要填 ``。

    配置树莓派的方法是,先将树莓派断电,然后取出所用的SD卡,用读卡器插回电脑。 在SD卡的boot分区中,有个cmdline.txt,这是树莓派开机时所用到的一些参数。

    打开这个文件,会发现里面只有一行。这一行中用空格分开了很多设定参数。 我们在这一行的结尾,不添加空行,直接加上空格,然后写上: ip=xxx.xxx.x.xxx

    当然如果这一行里面已经有了ip=的参数,应该直接修改它。

    这样的结果就是,树莓派开机之后,会自己选择这个IP地址作为自己的地址。

    实现在笔记本上监听输入

    netcat命令,在每收到一个文件的EOF(End Of File,表明文件已经到结尾),就会退出。 我们为了让接收能够连续进行,需要用脚本连续运行这个命令。 这样就会为每个新接收到的视频,在笔记本电脑这一端建立一个文件用来存储。

    # -*- coding: utf-8 -*-

    import os

    import signal

    import subprocess

    import sys

    import uuid

    # 获取程序运行的本地目录,和用来存储接收结果的recv文件夹目录

    BASEPATH = os.path.realpath(os.path.dirname(sys.argv[0]))

    RECV = os.path.join(BASEPATH, 'recv')

    # 如果接收目录不存在,就自动新建

    print " *** Received files are put into: %s" % RECV

    if not os.path.isdir(RECV):

    os.system('mkdir -p %s' % RECV)

    # 下面的部分用来记录正在等待接收的文件。这个文件会以一个UUID.tmp的格式命名。

    # 在接收成功后,就会被重命名为UUID。(UUID是一个特定格式的唯一字符串,不会重复)。

    # 如果在接收过程中按下Ctrl+C,就会发送一个终止命令给程序,这样程序会退出,

    # 并删除没有接收完整的那个文件。

    working = False

    fullname = False

    def sigint_handler(signum, frame):

    global fullname, working

    print "\n"

    print " *** SIGINT detected. End the program."

    if working and fullname != False:

    print " *** Unfinished recording deleted."

    os.system('rm -f %s.tmp' % fullname)

    exit()

    signal.signal(signal.SIGINT, sigint_handler)

    # 使用一个死循环来不断运行netcat(nc)命令。

    n = 1

    while True:

    recname = str(uuid.uuid1())

    print " [%8d] Listening for file [%s]. Use Ctrl+C to stop this script." % (n, recname)

    fullname = os.path.join(RECV, recname)

    working = True # 标记接收开始

    # 使用 nc -lp 10401 命令接收数据,表明端口为10401。

    subprocess.call('nc -lp 10401 > %s.tmp' % fullname, shell=True)

    os.system('mv %s.tmp %s' % (fullname, fullname))

    working = False # 标记接收完毕

    n += 1

    上文所述的脚本,在笔记本上运行之后,就会在本地开启10401端口,等待树莓派上传送的文件。 传送的会直接写入一个由UUID(全局唯一ID)标识的文件中,可以供以后处理。

    在树莓派上摄像并发送摄像结果

    在树莓派上命令拍摄的方法是:

    $ raspivid -o - -b 16000000 -t 100000 | nc xxx.xxx.x.xxx 10401

    这条指令的意义如下:

    -o - ,使用-o设定输出,-表示直接输出到标准输出中,不写入文件。

    -b 16000000 ,设定输出比特率为16000000 bit/s。这大约是2兆字节每秒。

    -t 100000 ,设定录像时间为100000毫秒,亦即100秒。

    | nc xxx.xxx.x.xxx 10401 ,使用管道|将结果导入到nc中,nc是发送模式,目标是xxx.xxx.x.xxx计算机上的10401端口。

    以上就是Python实现树莓派摄像头持续录像并传送到主机的步骤的详细内容,更多关于python 树莓派的资料请关注本站其它相关文章!

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    树莓派是专为学习计算机编程教育而设计的微型电脑,外观类似于迷你版的常规电脑“裸”主板(仅为信用卡般大小)。通过其自带的40 Pin引脚可与各种光电传感器等元器件相连,实现声光双控灯、烟雾报警等功能。另外,在树莓派的CSI卡槽接口(标注有“CAMERA”字样)上连接好摄像头后,通过简单地执行raspistill命令就能够进行很多自定义的拍照功能,在此略举三例。

    一、只带一个参数的最简单拍照命令

    给树莓派加电启动系统后,通过Windows的远程桌面连接登录进入其操作系统后,点击“LX终端”进入命令行窗口,在“pi@raspberrypi:~$”提示符后直接输入“raspistill -oimage.jpg”命令后回车,很快就会在/home/pi文件夹中生成一个名为image.jpg的图片文件(如图1所示)。

    7fa9e2f69127e09172a1106ddbaedd5b.png

    图1

    命令行中的“-o”参数意为“输出”(Output),与后面的“image.jpg”组合而实现的功能是将摄像头拍照的内容输出为image.jpg文件,大小约为2.4MB(像素为2592×1944、分辨率为72dpi)。值得注意的是,如果重复执行该命令,新生成的image.jpg会将之前的相片进行“无提示”覆盖,即只保存有最后一次生成的“最新”image.jpg图片文件。

    二、生成无损PNG图片

    如果想要生成其它格式的图像文件,比如无损压缩的PNG格式,拍照命令就变为“raspistill -o image2.png -epng”,作用是在/home/pi文件夹中生成image2.png图片文件(如图2所示)。

    80583db7f772cd553bd85dc20afcf239.png

    图2

    命令行中的“-e”参数意为“编码”(Encoding),可控制生成各种常见的图片格式,比如BMP、GIF等等。使用该命令生成的无损压缩文件image2.png大小为5.8MB,像素大小及分辨率与刚刚拍照生成的JPG格式文件相同。

    三、利用间隔拍照实现“延时摄影”

    由于最简单的“raspistill-o image.jpg”拍照命令只能保留最新拍摄的一张JPG图片,如果要实现间隔拍照功能(每隔一段固定时间就“自动”拍摄一张相片),就要使用“t”和“tl”参数,然后再结合“%d”为序列图片添加序号依次命名,这样才能依次生成不同的图片文件,比如执行“raspistill -t 300000 -tl 2000 -o image%03d.jpg”命令——其中的“-t”参数意为指定拍照和关闭时的延时时间(Timeout),后面的数值(300000)的单位是毫秒,即300秒(5分钟时间);“-tl”参数意为设置拍摄的间隔时间(TimeLapse),数值2000是指2000毫秒(2秒),即每隔2秒拍摄一张图片;“-o”参数后面的“image%03d.jpg”是设置生成图片的文件名序列编号,即“从0开始的三位编码”的意思,生成的文件名依次为image001.jpg、image002.jpg……执行该命令就会每隔2秒拍摄一张图片,一直拍摄300秒,共150张图片,它们分别以image001.jpg、image002.jpg……image150.jpg图片文件的形式保存于/home/pi文件夹中。

    在命令执行之前先搭建一下实验环境,准备拍摄墨水在高脚杯静止水中的扩散现象,通过“raspistill -o image.jpg”命令试拍来调节好摄像头的方向与角度。均调试满意后开始执行“raspistill -t 300000 -tl 2000 -o image%03d.jpg”命令,同时迅速将准备好的两滴墨水小心滴入高脚杯中,此时树莓派控制摄像头开始工作——在/home/pi文件夹中不断生成序列图片(如图3所示),记录下墨水在清水中的缓慢扩散过程。

    e61987d1344785da3551b9738c014c6d.png

    图3

    5分钟实验时间结束之后,摄像头不再闪烁红灯,将/home/pi文件夹中刚刚生成的image001.jpg至image150.jpg从树莓派中复制到本地的Win 7中(删除标号为000和151的两张“余片”)。接下来要做的工作是将这150张图片进行有序合成,实现“延时摄影”效果——每张图片在视频中相当于静止的1帧,以在AE建立常规的NTSC格式(帧率为29.97,约等于30帧)视频为例,大约每秒会持续播放30帧画面,即30张有序的图片;刚刚拍摄的150张图片就是150帧画面,可持续播放5秒(每秒30帧),现在就变成:5分钟的实验时间生成了5秒钟的延时摄影视频,即“30个2秒”(1分钟)在1秒内的时间播放,实现了60倍速延时摄影效果。

    视频的制作方法非常简单:打开AE CC 2015,首先按Ctrl-N组合键新建一个合成,保持默认的“Frame Rate”(帧率)为29.97,“Duration”(持续时间)为5秒,点击“OK”按钮;接着在左侧面板空白处双击进行图片素材的导入,在弹出的“Import File”窗口中定位至刚刚复制出的序列图片文件夹的第一个图片文件image001.jpg,注意一定要勾选下方的“JPEG Sequence”(图片序列)项,点击“Import”(导入)按钮,这样才能在AE中将这150个图片文件导入为“image[001-150].jpg”序列素材;然后将其选中并拖至AE的Comp 1合成视频轨道中,按住Shift键对整体大小及位置稍作调整,同时可拖动时间线对视频整体进行预览查看,然后按Ctrl-M组合键进行视频的渲染,设置好输出格式(比如MOV)后点击“Render”(渲染)按钮,很快就得到了延时摄影的最终视频(如图4)。

    延时摄影比较适合于植物的花开过程、天空中云朵的漂移过程等速度较缓、持续时间稍长的拍摄情况,可根据实际情况使用raspistill设置不同的拍摄间隔时间及拍摄时长,最终使用视频处理软件进行合成即可。

    cc003e62d7bf251a13b242680d95b136.png

    图4

    山东 牟晓东 王轩

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  • 1 所需硬件树莓派3B+、CSI摄像头及排线。2 安装支架(可选)如果在购买摄像头的时候同时购买了摄像头支架,可以查看本文第六节提供的视频教程进行安装。视频前4分35秒为支架安装指导。3 将摄像头安装到树莓派上首先,...

    1 所需硬件

    树莓派3B+、CSI摄像头及排线。

    2 安装支架(可选)

    如果在购买摄像头的时候同时购买了摄像头支架,可以查看本文第六节提供的视频教程进行安装。视频前4分35秒为支架安装指导。

    3 将摄像头安装到树莓派上

    首先,查看排线最底部,会发现一面有蓝色胶带,另一面有纹路。蓝色胶带一面:

    4ca56e833b1afe35730906538274dff6.png

    纹路一面:

    51bf2a4deabda439ccf0bd284a17e8ac.png

    将蓝色胶带一面朝向网线接口,有纹路一面朝向HDMI接口,插入到CSI接口中。如示意图所示:

    733600038c20d5888324eb39788fa777.png

    其中,蓝圈1表示网线接口,蓝圈2表示HDMI接口,中间红圈表示CSI接口

    4 树莓派打开摄像头模块

    1、输入下面命令进入设置

    sudo raspi-config

    2、在菜单中选择第5项,如图所示。

    6ebd5e77330bd6e24d9caed8f9abcf39.png

    3、选择camera,进去后选择OK。然后系统可能会重启。

    7224bbb5973bbe1f470793218737aa80.png

    5 拍照

    输入如下命令即可进行拍照: 

    sudo raspistill-o文件名.jpg

    15117dedf8e40d875a9e88ff20c1e5ad.png

    在拍照时,摄像头右上角的红色指示灯会被点亮,如图所示:

    09f9f1d1ac6988b836e67fa6fa7cbbf4.png

    如果要查看照片,可以通过Xftp等软件,将照片传到自己电脑上,即可查看了。

    6 视频教程

    文字教程不尽详细,如果想要查看一步步操作视频,请访问如下链接直接查看视频教程:【树莓派】树莓派摄像头安装教程!超详细!

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  • 树莓派 摄像头

    2017-09-01 23:21:00
    $ sudo apt-get update ...$ sudo raspi-config (打开树莓派配置,开启摄像头) $ raspistill -o keychain.jpg -t 2000 (延时2000ms拍照,文件名为keychain.jpg)$ raspivid -o mykeychain.h264 -...
    $ sudo apt-get update
    $ sudo apt-get upgrade   (更新操作系统)
    $ sudo raspi-config     (打开树莓派配置,开启摄像头)
    $ raspistill -o keychain.jpg -t 2000     (延时2000ms拍照,文件名为keychain.jpg)
    $ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720 (录视频,保存为视频文件名为mykeychain.h264,录制时长10000ms 尺寸为1280*720)

    //通过vlc实时查看监控视频
    $ sudo apt-get install vlc   (树莓派上安装vlc)
    
    $ sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264    (将实时视频发送到8090端口)

    电脑上查看,需安装vlc客户端,然后打开网络视频,输入http://树莓派Ip:8090

    转载于:https://www.cnblogs.com/wuxuan/p/7465414.html

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