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  • 第一类方法:利用U盘启动盘的方法来安装镜像文件--原生U盘安装。该方法制作完的U盘启动菜单含Windows7操作系统安装功能,使用本功能可以将Win7系统完美移植到你的U盘中。本功能不用进PE不用虚拟光驱,不受FAT32和...

    第一类方法:利用U盘启动盘的方法来安装镜像文件--原生U盘安装。该方法制作完的U盘启动菜单含Windows7操作系统安装功能,使用本功能可以将Win7系统完美移植到你的U盘中。本功能不用进PE不用虚拟光驱,不受FAT32和NTFS文件系统限制,不用再次格式化U盘,速度远远快过光盘安装,是纯U盘安装。由于启动命令里已经交换了磁盘顺序,所以不会出现安装的时候第一磁盘是U盘的情况(实机测试通过,请勿在虚拟机下测试本安装方法)。

    首先制作老毛桃U盘启动工具,下载地址:http://www.laomaotao.net/,下载后这个双击运行程序,即可一键傻瓜式制作U盘启动盘。

    找到Windows7的iso镜像,用UltraISO或者WinRAR打开Win7的iso镜像,然后提取/解压所有文件到你的U盘根目录。

    最后在你的U盘里找到名为bootmgr的文件,将bootmgr重命名为win7mgr。

    用U盘启动电脑,选择菜单11,然后选择菜单2直接安装Win7原版操作系统。

    后面的步骤和用光盘安装没有太大区别,当安装过程自动重启的时候拔掉U盘就可以继续安装了

    方法二:U盘启动盘--进PE利用虚拟光驱进行

    第二类方法:利用U盘启动盘安装---进PE利用虚拟光驱或硬盘安装工具进行安装

    必要步骤:进入启动菜单11,然后选择菜单1,进入PE。

    利用虚拟光驱加载win7系统的ISO镜像,然后打开虚拟光驱,直接双击setup.exe进行安装。(老毛桃PE采用独创的方法解决了在PE下安装原版Win7出现的无法创建系统分区的问题)

    方法2、从Win7安装盘sources目录下提取install.wim放入U盘或硬盘,然后启动U盘进PE,利用NT6安装工具找到提取自ISO里的install.wim进行安装。

    方法3、与方法2类似,直接在PE里利用虚拟光驱加载Win7的ISO安装文件,然后利用NT6安装工具等软件进行安装。

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  • 2.找到下载文件安装好3.一直下一步4.接下来的就是选择安装的目录了,当然如果你的电脑c盘够大够用,安装在c盘也可以,不过建议安装在非系统盘,免得影响电脑的运行速度。选择好了点击下一步。5.安装完成后,需要输入...

    一、安装虚拟机(本文以vmware workstation 12为例)

    1.在网上所有虚拟机并下载。

    2.找到下载文件安装好

    7787c16d1ecc104e682f483838e71e0a.png

    3.一直下一步

    12b471aa399b9cfedfe55ab40a692b84.png

    e677e10d3d8187813c76ebac3f88c92a.png

    4.接下来的就是选择安装的目录了,当然如果你的电脑c盘够大够用,安装在c盘也可以,不过建议安装在非系统盘,免得影响电脑的运行速度。选择好了点击下一步。

    2c139e2eebba74bac113aaf9a8ba2f38.png

    a92d16c2e121ee5e8d36ebc89440ca3c.png

    5.安装完成后,需要输入秘钥进行注册才行,不然只能实用30天 秘钥为:5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N

    二、安装虚拟镜像文件

    1.找到已下载好的linux镜像文件,如果没有,自己下载一个

    72fab013c05eb7a9b50183179da3d83f.png

    2.双击打开虚拟机

    5427bb058de55a3b31084c71b2a56e27.png

    3.选择镜像文件

    7780fd12a963485535df8d9dd970a7dc.png

    4.输入用户名和登录密码

    71f7864351620a6853c54d5fc4df3de8.png

    5.选择安装路径

    180be228ba0f4ad7658ff97d8b5970e1.png

    6.定义磁盘大小,一般为20g就合适了

    c4cdf3a86f31cf6b5a433bf778b96d84.png

    7.单击下一步,完成。

    三、安装完成后启动虚拟机可能会遇到下面这个问题

    f603f9722bea08f9cd460fbb88af8542.png

    解决办法:1.重启计算机

    2.进入bios中,根据每个主板型号不一样,快捷键也不一样(一般为del或者是esc)

    3.进去bios后,将虚拟服务打开(默认为关闭)

    4.F10(保存并退出bios系统)

    以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持脚本之家。

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  • 打开虚拟机后,会弹出一个对话框,具体内容不记得了,大概内容是说该虚拟机正在使用,是否获取虚拟机的控制权/使用权,应该有两个选项,一个是T获取控制权/使用权,二是C退出,这里我们选择第一个T获取控制权/使用权...

       前段时间进行了为期两个月的MATLAB与ROS联合仿真探索开发,现将仿真时,我搭建的虚拟机镜像的具体情况,及使用方法进行介绍说明

       一、该虚拟机镜像的具体情况

       大家,拿到手后是一个名为Ubuntu20.04的压缩包,大小为7.78GB,如下图所示

       解压后为一个同名的文件夹,大小为17.7GB

       该虚拟机搭建于VMware16.1.1,为Ubuntu20.04系统,内部已手动安装了ROS Noetic、Visual Studio Code、VMware Tools、net-tools(网络配置工具)、gparted(可视化分区工具)、openjdk-11-jdk(JAVA环境)、lib32z1(32位运行库)、python3(python解析器,并已配置好)、gazebo11、synaptic(软件包管理器)、及一些SLAM建图及导航的必备功能包

       此外内部已经添加好了,一些常见的gazebo模型,足足1.1GB,大家无需再去外网下载

       当然,里面也配备了我改写的名为ackerman_sim的ROS功能包,可独立进行ROS的仿真,包括SLAM建图及基于move_base的导航等,具体情况可见,我前面发的博客:为期两个月的MATLAB与ROS联合仿真探索总结——因为热爱,所以无所畏惧【点击可跳转】


       二、使用方法

       大家只需要下载并安装好VMware虚拟机,推荐使用VMware16.1.1及后续版本,下载链接如下:

       【获取方式(附安装步骤,提取码:MUYU):请点击此处进行跳转

       安装完成后,大家选择打开虚拟机,找到下载并解压后的虚拟机镜像文件夹
    在这里插入图片描述
       选择Ubuntu20.04.vmx的虚拟机配置文件后,选择打开在这里插入图片描述
       然后选择开启此虚拟机
    在这里插入图片描述

       打开虚拟机后,会弹出一个对话框,具体内容不记得了,大概内容是说该虚拟机正在使用,是否获取虚拟机的控制权/使用权,应该有两个选项,一个是T获取控制权/使用权,二是C退出,这里我们选择第一个T获取控制权/使用权

       接着又会弹出第二个对话框,大概内容是,检测到虚拟机已经发生了移动,问你是移动了虚拟机,还是复制了虚拟机,这里选择移动了虚拟机

       接着会出现名为名为gly的用户,点击一下,输入密码123456,就可以正常打开虚拟机了

       (gly何许人也?–吾之舍友,在我的电脑上做配置虚拟机的时候,设置的虚拟机大小为109G(尽管只用了30G),但是压缩陷入死循环,无奈之下,在舍友的电脑上,按照我编写的文档资料,重新搭建了一个虚拟机,并配置好环境,顺便验证了我编写的文档是没有问题的,只用了17.7GB,变成压缩包后7.78GB,传播比较方便)

       开机后按Ctrl+Alt+T,打开终端,输入以下指令查看虚拟机地址,如下图所示,我的是192.168.3.129

         ifconfig
    

    在这里插入图片描述
       然后点击左侧的文件夹,打开后,按住ctrl+h显示隐藏的文件,选择.bashrc文件,双击打开,如下图所示:

    在这里插入图片描述

       然后点击左侧的文件夹,打开后,按住ctrl+h显示隐藏的文件,选择.bashrc文件,双击打开,如下图所示,将最后一行的地址修改为之前我们查询到的虚拟机地址,比如我的应该是192.168.3.129,修改后保存退出,然后按住Ctrl+h,隐藏隐藏的文件。
    在这里插入图片描述
       然后在终端中输入roscore,验证一下,如果roscore正常运行,那么恭喜你,可以愉快的开始使用本虚拟机镜像了

    在这里插入图片描述
       如果你对SLAM建图和导航感兴趣,可以尝试运行如下图所示目录下的实验指令汇总文件内的实验指令,去进行愉快的体验了

    在这里插入图片描述
       如果你对SLAM建图和导航感兴趣,可以尝试运行如下图所示目录下的实验指令汇总文件内的实验指令,去进行愉快的体验了


       附录:下面对上图中的指令进行简单的说明

       1、roslaunch bringup racecar_noworld.launch

       运行后 该命令将运行 racecar_noworld.launch 文件,打开 gazebo,并加载阿克曼 小车模型及相关控制器,不加载地图,配合键盘控制指令可实现基本运动

       2、rosrun racecar_description keyboard_teleop.py
       该命令将运行键盘控制节点,在 ROS 下通过键盘控制小车运动

       3、roslaunch bringup racecar_gazebo_rviz_easyworld.launch
       该命令运行 racecar_gazebo_rviz_easyworld.launch 文件,打开 gazebo, 并加载阿克曼小车模型及相关控制器,加载仿真环境 map_easyworld,并打开 rviz,用于建图或导航相关的实验

       4、roslaunch bringup slam_gmapping.launch
       该命令将运行 slam_gmapping.launch 文件,调用 gmapping 开源库,进行 建图仿真,配合键盘控制,实现手动建图
       5、rosrun map_server map_saver -f /home/jzx/catkin_ws /src/ackerman_sim/bringup/map/map2
       该命令将建好的地图保存为文件,可供后续导航使用,其中后半部分 /home/jzx/catkin_ws/src/ackerman_sim/bringup/map/map2 中最后的 map2 是保存的地图名字,其余的是该文件将要存放的路径,需要根据自己的情况进行 修改

       6、roslaunch bringup move_base_easy.launch
       该命令将运行 move_base_easy.launch 文件,调用 move_base,并加载地图 map_easyworld,进行导航控制,配合 rviz 中的按钮,可实现手动设定导航点, 并自主导航

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  • 架构原因安卓并不能很方便的在普通电脑上运行,于是有个国外团队专门移植也就是Androidx86项目。这里提到的Androidx86项目指的是谷歌...另外对于用户来说直接电脑上Androidx86也不太现实,所以想体验的话使用虚拟机...

    架构原因安卓并不能很方便的在普通电脑上运行,于是有个国外团队专门移植也就是Android x86项目。

    这里提到的Android x86项目指的是谷歌原生版安卓系统,不是安卓模拟器或者定制版的系统。

    当然既然是移植自然存在时间差问题,所以到现在Android x86项目只更新到Android 8.1还没有新的9.0版。

    另外对于用户来说直接电脑上Android x86也不太现实,所以想体验的话使用虚拟机体验那是最方便不过的。

    Android x86虚拟机镜像:

    Android x86虚拟机镜像是国外一个专门制作虚拟机镜像的团队配置和进行打包(https://www.osboxes.org)。那么为什么不直接用.ISO镜像安装而用虚拟机镜像呢:主要是Android x86项目在虚拟机配置过程比较繁琐。这个镜像团队制作的已经配置好磁盘启动项以及网络等,用户下载后就可以直接导入开机自动联网无需配置。

    虚拟机镜像已经帮你配置好如下内容:(这也是自己原版安装需要折腾的东西)

    内核为3.10.4版、GUI 界面支持配置WiFi、磁盘安装等已经搞定、直接电源暂停和恢复模式等方便日常使用。

    支持通过鼠标滚动来上下翻动界面、开启安卓应用后也支持鼠标点击、对于分辨率比较高的上网本进行适配。

    音频功能已经配置好可以直接使用、如果有摄像头也可以调用摄像头、支持配置外部显示器和存储安装等等。

    支持连接外接键盘和鼠标等、支持使用BusyBox的调试模式、如果物理机有蓝牙或者其他传感器也可以支持。

    Android x86项目官网:http://www.android-x86.org/ 虚拟机镜像官网:https://www.osboxes.org

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空空如也

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