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  • AWS中负载均衡器类型

    2020-06-30 10:18:27
    Hello大家好,欢迎来到《AWS解决方案架构师认证 Professional(SAP)中文视频培训课程》,我们从今天开始介绍AWS的负载均衡器(Elastic Load Balancing)的内容。今天我们讨论ELB的第一课《AWS中负载均衡器的类型》。 ...
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    文 | 沉默恶魔(禁止转载,转载请先经过作者同意)
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    Hello大家好,欢迎来到《AWS解决方案架构师认证 Professional(SAP)中文视频培训课程》,我们从今天开始介绍AWS的负载均衡器(Elastic Load Balancing)的内容。今天我们讨论ELB的第一课《AWS中负载均衡器的类型》。

    在这里插入图片描述
    我们开始今天的课程内容。

    在很早之前,AWS只提供了一种类型的负载均衡器—— Classic Load Balancer。随着时间的推移,AWS又推出了两个不同类型的负载均衡器,对之前的 Classic Load Balancer支持的功能、特性进行了增强。所以,掌握不同的负载均衡器提供的功能和特性,以及每种类型的负载均衡器所应用的场景无论是对于考试还是实际使用环境都是非常重要的。

    截止至目前,AWS支持三种类型的负载均衡器: Classic Load Balancer、网络负载均衡器 和 应用程序负载均衡器。

    其中Classic Load Balancer为上一代负载均衡器,它目前只被推荐使用于您仍然有实例运行在ec2-classic网络的场景,如果您不是这种场景,那么AWS建议您使用网络负载均衡器 或 应用程序负载均衡器。Classic Load Balancer所提供的功能是可以被网络负载均衡器或应用程序负载均衡器替代的。

    在这里插入图片描述

    三种类型的负载均衡器产品比较

    无论是对于考试,还是实际使用场景,理解三种不同类型的负载均衡器的应用场景以及所支持/提供的功能是非常重要的。

    AWS在官网文档中列出了三种不同负载均衡器间所支持功能的比较,可以访问PPT中的网址来查看,另外我会将这个地址放到课程后面方便大家复制。强烈建议大家抽时间打开上面这个地址自己仔细阅读一下,所花费的时间会非常值得。
    在这里插入图片描述

    访问下这个网址,我在浏览器中已经打开了这个页面,然后点击左侧的“产品比较”,页面表格中列出了三种不同的负载均衡器类型,以及对应支持的功能。

    我们先看下对于三种负载均衡器AWS官方是如何介绍的:

    您可以根据应用程序按需选择合适的负载均衡器。如果您需要灵活管理应用程序,建议您使用 Application Load Balancer。

    如果应用程序需要实现极致性能和静态 IP,建议您使用网络负载均衡器。
    Classic Load Balancer前面讨论过了,它目前只被推荐使用于如果您的现有应用程序构建于ec2-classic网络内,否则,AWS建议您使用网络负载均衡器 或 应用程序负载均衡器。

    我们比较下Classic Load Balancer和应用程序负载均衡器这两列,如果您仔细比较表格不难发现,几乎所有Classic Load Balancer支持的功能,应用程序负载均衡器都支持,除了第一行协议这里:Classic Load Balancer支持TCP协议,而应用程序负载均衡器目前只支持HTTP和HTTPS,如果您的业务是基于TCP协议可以选择 网络负载均衡器,网络负载均衡器是支持TCP协议的。

    不同的负载均衡器所支持的协议,大家要重点掌握。

    在这里插入图片描述
    另外我们看下网络负载均衡器,找到“静态IP”和“弹性IP地址”这里,可以看到只有网络负载均衡器支持静态 IP 地址和弹性IP地址。

    网络负载均衡器为启用的每个可用区创建一个网络接口。可用区内的每个负载均衡器节点使用该网络接口可获取一个静态 IP 地址。

    在您创建面向 Internet 的负载均衡器时,可以选择将一个弹性 IP 地址与每个子网关联。

    在考试中可能会遇到类似的题目,如需要ELB提供静态IP来实现某些功能,这个时候需要关注网络负载均衡器;

    也有一些组织选择网络负载均衡器也是因为业务的一些特性需要静态IP。

    这个表格我们这节课就看到这,在后面的课程我们会详细讨论这三种负载均衡器,对于考试涉及的重要知识点以及在组织实际使用中可能会用到的重要功能,我们都将在后面的课程里分别深入展开讨论。

    在这里插入图片描述

    在结束本节课之前,我们讨论一下Classic Load Balancer迁移部分。

    切换到AWS管理控制台,我之前创建了一个Classic Load Balancer,选择这个负载均衡器后,在页面下方会有一个“迁移”选项卡,在这个地方AWS提供了一个迁移向导,您可以使用向导将您使用的Classic Load Balancer迁移到下一代负载均衡器。

    如果您目前正在使用Classic Load Balancer 处理7层相关的业务或者基于HTTP或HTTPS协议的网站服务,您可以考虑将其迁移至应用程序负载均衡器。

    最后演示下当创建负载均衡器时,三种不同类型的负载均衡器是如何体现的。点击“创建负载均衡器”,可以看到可创建前面介绍的三种负载均衡器类型,Classic Load Balancer 这里显示的是灰色的,如果拿WINDOWS操作系统来打个比方,Classic Load Balancer就好比WINXP,另外两个好比WIN10,所有AWS推出的负载均衡器新功能和特性都只会更新在网络负载均衡器或应用程序负载均衡器。更多的Classic Load Balancer内容我们会在后面的课程讨论。

    在这里插入图片描述
    好的,以上就是本节课的内容,在这节课我们讨论了在AWS中负载均衡器的类型,在后面的课程将深入讨论每一种负载均衡器以及对于考试或实际环境使用的重要功能。

    希望此系列教程能为您通过 AWS解决方案架构师认证 Professional 认证考试带来帮助,如您有任何疑问

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    1 负载均衡简述

    1.什么是负载均衡

    Load balancing,即负载均衡,是一种计算机技术,用来在多个计算机(计算机集群)、网络连接、CPU、磁盘驱动器或其他资源中分配负载,以达到最优化资源使用、最大化吞吐率、最小化响应时间、同时避免过载的目的。

    2.为什么需要负载均衡

    五个窗口排队买电影票,人们肯定是看着哪个队人少就去哪个队,然后最后的结果就是每个队伍长度都差不多,这就形成了一种均衡的状态,在计算机技术上来讲,这个就可以形象的比喻成负载均衡

    1.1 集中式LB 和 进程内LB

    负载均衡分为两种

    集中式LB

    在服务的消费方和提供方之间使用独立的LB设施(可以是硬件,也可以是软件,比如nginx),由该设施负责把访问请求通过某种策略转发至服务的提供方
    在这里插入图片描述
    进程内LB

    将LB逻辑集成到消费方,消费方从注册中心直到哪些地址可用,然后再从这些地址中选择一个合适的进行使用
    在这里插入图片描述
    Ribbon属于进程内LB,是一个类库,继承于消费方进程,消费方通过它来获取到服务提供方的地址

    2 ribbon 简述

    springcloud中提供了一系列的组件,我们使用ribbon实现负载均衡,eureka中也内置了ribbon,所以,引入了eureka其实就可以直接使用ribbon了

    ribbon中的负载均衡用在客户端,或者说成消费端也可以,在消费者访问提供者时,就会进行负载均衡算法,然后找到一个最优的提供者提供服务

    ribbon执行流程图
    在这里插入图片描述

    2.1 ribbon 的核心组件(接口)

    ServerList :用于获取地址列表。它既可以是静态的(提供一组固定的地址),也可以是动态的(从注册中心中定期查询地址列表)。

    ServerListFilter :仅当使用动态ServerList时使用,用于在原始的服务列表中使用一定策略过虑掉一部分地址。

    IRule :选择一个最终的服务地址作为LB结果。选择策略有轮询、根据响应时间加权、断路器(当Hystrix可用时)等。

    Ribbon 在工作时首选会通过 ServerList 来获取所有可用的服务列表,然后通过 ServerListFilter 过虑掉一部分地址,最后在剩下的地址中通过 IRule 选择出一台服务器作为最终结果。

    2.2 ribbon 自带的负载均衡算法

    这些算法全都在 com.netflix.loadbalancer 包下
    在这里插入图片描述

    策略名策略声明策略描述实现说明
    BestAvailableRulepublic class BestAvailableRule extends ClientConfigEnabledRoundRobinRule选择一个最小的并发请求的server逐个考察Server,如果Server被tripped了,则忽略,在选择其中ActiveRequestsCount最小的server
    AvailabilityFilteringRulepublic class AvailabilityFilteringRule extends PredicateBasedRule过滤掉那些因为一直连接失败的被标记为circuit tripped的后端server,并过滤掉那些高并发的的后端server(active connections 超过配置的阈值)使用一个AvailabilityPredicate来包含过滤server的逻辑,其实就就是检查status里记录的各个server的运行状态
    WeightedResponseTimeRulepublic class WeightedResponseTimeRule extends RoundRobinRule根据相应时间分配一个weight,相应时间越长,weight越小,被选中的可能性越低。一个后台线程定期的从status里面读取评价响应时间,为每个server计算一个weight。Weight的计算也比较简单responsetime 减去每个server自己平均的responsetime是server的权重。当刚开始运行,没有形成statas时,使用roubine策略选择server。
    RetryRulepublic class RetryRule extends AbstractLoadBalancerRule对选定的负载均衡策略机上重试机制。在一个配置时间段内当选择server不成功,则一直尝试使用subRule的方式选择一个可用的server
    RoundRobinRulepublic class RoundRobinRule extends AbstractLoadBalancerRule简单轮询服务列表来选择服务器。它是Ribbon默认的负载均衡规则。轮询index,选择index对应位置的server
    RandomRulepublic class RandomRule extends AbstractLoadBalancerRule随机选择一个server在index上随机,选择index对应位置的server
    ZoneAvoidanceRulepublic class ZoneAvoidanceRule extends PredicateBasedRule复合判断server所在区域的性能和server的可用性选择server使用ZoneAvoidancePredicate和AvailabilityPredicate来判断是否选择某个server,前一个判断判定一个zone的运行性能是否可用,剔除不可用的zone(的所有server),AvailabilityPred

    3 ribbon 随机负载均衡的实现

    3.1 添加消费者模块 cloud-consumer-order-8010

    3.1.1 pom.xml

    版本号来自父项目,这里主要做介绍

        <dependencies>
            <dependency>
                <groupId>com.banana</groupId>
                <artifactId>cloud-api-commons</artifactId>
                <version>${project.version}</version>
            </dependency>
    
            <dependency>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
            </dependency>
            
            <dependency>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
            </dependency>
            
            <dependency>
                <groupId>org.projectlombok</groupId>
                <artifactId>lombok</artifactId>
            </dependency>
    
            <dependency>
                <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
                <artifactId>spring-cloud-starter-netflix-eureka-client</artifactId>
            </dependency>
        </dependencies>
    

    3.1.2 启动类

    package com.banana.cloud;
    
    import com.banana.cloud.myrule.MySelfRule;
    import org.springframework.boot.SpringApplication;
    import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
    import org.springframework.cloud.client.loadbalancer.LoadBalanced;
    import org.springframework.cloud.netflix.eureka.EnableEurekaClient;
    import org.springframework.cloud.netflix.ribbon.RibbonClient;
    import org.springframework.context.annotation.Bean;
    import org.springframework.web.client.RestTemplate;
    
    @SpringBootApplication
    @EnableEurekaClient
    @RibbonClient(name = "CLOUD-PROVIDER-PAYMENT-SERVICE", configuration = MySelfRule.class)
    public class ProviderPaymentApplication {
    
        public static void main(String[] args) {
            SpringApplication.run(ProviderPaymentApplication.class, args);
        }
    
    }
    

    3.1.3 注入 RestTemplate

    package com.banana.cloud.config;
    
    import org.springframework.cloud.client.loadbalancer.LoadBalanced;
    import org.springframework.context.annotation.Bean;
    import org.springframework.context.annotation.Configuration;
    import org.springframework.web.client.RestTemplate;
    
    @Configuration
    public class ApplicationContextConfig {
    
        @Bean
        @LoadBalanced
        public RestTemplate restTemplate() {
            return new RestTemplate();
        }
    
    }
    

    3.1.4 添加自定义规则类 MySelfRule

    package com.banana.cloud.myrule;
    
    import com.netflix.loadbalancer.IRule;
    import com.netflix.loadbalancer.RandomRule;
    import org.springframework.context.annotation.Bean;
    import org.springframework.context.annotation.Configuration;
    
    @Configuration
    public class MySelfRule {
    
        @Bean
        public IRule myRule() {
            return new RandomRule();
        }
    
    }
    

    3.1.5 PaymentController

    @Slf4j
    @RestController
    public class PaymentController {
    
        public static final String PAYMENT_URL = "http://CLOUD-PROVIDER-PAYMENT-SERVICE";
    
        @Resource
        private RestTemplate restTemplate;
    
        @Value("${server.port}")
        private String serverPort;
    
        @GetMapping(value = "/consumer/payment/get/{id}")
        public ResultMsg<Payment> getPaymentById(@PathVariable("id") Long id) {
            return restTemplate.getForObject(PAYMENT_URL + "/payment/get/" + id, ResultMsg.class);
        }
    
    }
    
    

    3.2 测试

    访问controller中的接口,8001和8002随机出现,达到了我们所需要的效果
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    4 手写ribbon负载均衡器

    4.1 添加 LoadBalancer 接口

    package com.banana.cloud.lb;
    
    import org.springframework.cloud.client.ServiceInstance;
    
    import java.util.List;
    
    public interface LoadBalancer {
    
        ServiceInstance instances(List<ServiceInstance> serviceInstances);
    
    }
    

    4.2 均衡器类

    维护一个原子整形 AtomicInteger,用来记录访问的次数

    获取到总的服务数量,用访问的次数,对服务数量取模,就可以得到定向到的服务,以此达到负载均衡

    也就是:接口请求次数 % 服务集群数量 = 调用服务下标

    package com.banana.cloud.lb;
    
    import org.springframework.cloud.client.ServiceInstance;
    import org.springframework.stereotype.Component;
    
    import java.util.List;
    import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
    
    @Component
    public class MyLB implements LoadBalancer {
    
        private AtomicInteger atomicInteger = new AtomicInteger(0);
    
        public final int getAndIncrement() {
            int cur;
            int next;
            do {
                cur = this.atomicInteger.get();
                next = cur >= Integer.MAX_VALUE ? 0 : cur + 1;
            } while (!this.atomicInteger.compareAndSet(cur, next));
            System.out.println("***第几次访问,次数next: " + next);
            return next;
        }
    
        @Override
        public ServiceInstance instances(List<ServiceInstance> serviceInstances) {
            int index = getAndIncrement() % serviceInstances.size();
            return serviceInstances.get(index);
        }
    }
    

    4.3 在 controller 中添加负载均衡测试的接口

    @Slf4j
    @RestController
    public class PaymentController {
    
        @Resource
        private RestTemplate restTemplate;
    
        @Resource
        private LoadBalancer loadBalancer;
    
        @GetMapping(value = "/consumer/payment/lb")
        public String getPaymentLB() {
            List<ServiceInstance> instances = discoveryClient.getInstances("CLOUD-PROVIDER-PAYMENT-SERVICE");
    
            if (instances == null || instances.size() <= 0) return null;
    
            ServiceInstance serviceInstance = loadBalancer.instances(instances);
            URI uri = serviceInstance.getUri();
    
            return restTemplate.getForObject(uri + "/payment/lb", String.class);
        }
    
    }
    

    4.4 测试一下

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

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  • 负载均衡器Minuteman.zip

    2019-07-16 08:10:45
    Minuteman 是一个分布式高可用的负载均衡器。这是一个四层的负载均衡器。采用 Erlang 语言开发。Active Failure Detection - Pre-LashupActive Failure DetectionPassive Failure Detection - Post-Lashup ...
  • 学完本课程后,您应该能: 了解负载均衡器基本概念 理解负载均衡基本原理 了解负载均衡器的常见组网类型
  • 网络负载均衡器(NLB)

    2020-08-03 16:19:29
    网络负载均衡器NLB是继Classic Load Balancer和应用程序负载均衡器之后,AWS发布的第三款负载均衡器服务。 我们开始今天的课程内容。 我们先来学习下网络负载均衡器的一些重要知识点。 网络负载均衡器,简称其为N
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    Hello大家好,欢迎来到《AWS解决方案架构师认证 Professional(SAP)中文视频培训课程》,我们这节课的内容为网络负载均衡器。
    网络负载均衡器NLB是继Classic Load Balancer和应用程序负载均衡器之后,AWS发布的第三款负载均衡器服务。

    我们开始今天的课程内容。

    在这里插入图片描述

    我们先来学习下网络负载均衡器的一些重要知识点。

    网络负载均衡器,简称其为NLB,在 OSI模型的第四层运行,OSI模型的第四层大家还记得是什么吗?是的,传输层。OSI模型的一些知识点大家可以自行搜索学习。

    NLB工作在传输层,它只支持传输层的协议:TCP、UDP、以及TLS。

    我们前面课程讲过的应用程序负载均衡器的一些功能特性,如基于请求路径路由功能,以及基于HTTP标头路由等等这些7层的功能,NLB是无法做到的,因为NLB工作在OSI模型的传输层,它无法支持应用层的这些功能。 要实现上述这些需求需要的是应用程序负载均衡器,它工作在OSI模型的第七层应用层,它才支持7 层特有的功能。

    NLB的路由算法

    我们接下来探讨的是NLB的路由算法,也就是说当NLB收到客户端请求时,根据什么算法决定将请求路由到的目标。假设目标组中注册了两个目标,NLB收到客户端请求后如何选择将客户端请求 路由到这两个目标的哪一个?这就是NLB的路由算法要做的事情,我们来看下:

    对于 TCP 流量,NLB基于协议、源 IP 地址、源端口、目标 IP 地址、目标端口和 TCP 序列号,使用流哈希算法选择目标。
    当来自客户端的 TCP 连接具有不同的源端口和序列号,这样可以路由到不同的目标。
    对于每个单独的 TCP 连接在连接的有效期内路由到单个目标。
    以上就是NLB将客户端请求路由到目标的算法和机制。
    在这里插入图片描述

    好,大家可能听到了这个流哈希算法有点头大,没关系,我们只要理解NLB是使用上面的机制路由目标就可以了。
    而对于Classic Load Balancer,一般情况下是使用轮询路由算法路由目标,我演示下轮询路由算法是什么效果。

    Classic Load Balancer轮询路由算法

    切换到AWS管理控制台,这里有一个我之前创建的Classic Load Balancer,名为clb-test,我添加了2个目标实例server01和server02在这个负载均衡器,我现在复制下负载均衡器的DNS,然后通过浏览器访问: clb-test-749945059.ap-northeast-1.elb.amazonaws.com ,回车。

    可以成功打开实例的nginx页面,当我刷新下浏览器后,请求路由到了另一台目标实例server02。当我不断刷新浏览器时,Classic Load Balancer使用轮询路由算法,将客户端请求在两个实例中进行轮询路由。每当我刷新一次浏览器,请求就会在两个实例之间轮询。刷新一下请求发送到了SERVER01,再次刷新请求就路由到了server02,这就是Classic Load Balancer的轮询路由目标算法。

    在这里插入图片描述

    网络负载均衡器路由算法

    我们在回到网络负载均衡器,NLB不使用轮询路由算法路由目标,它使用的是流哈希算法选择路由目标。也就是说,对于 TCP 流量,NLB基于协议、源 IP 地址、源端口、目标 IP 地址、目标端口和 TCP 序列号,使用流哈希算法选择目标。

    另外还要注意,每个单独的 TCP 连接在连接的有效期内路由到单个目标,这个是什么意思?我给大家快速演示下:
    在这里插入图片描述

    同样,我之前创建了一个网络负载均衡器,名为NLB-TEST,然后我又创建了一个network目标组,将SERVER01和SERVER02注册到了这个目标组,并配置将网络负载均衡器收到的请求转发到这个network目标组。

    我们现在测试下:复制NLB的DNS名称至浏览器:NLB-test-4200a0afdb0e4225.elb.ap-northeast-1.amazonaws.com,然后回车访问NLB,可以看到无论我怎么刷新浏览器,NLB始终将请求路由至了同一个实例,浏览器始终访问的是SERVER02的NGINX页面,并没有像前面演示的Classic Load Balancer轮询目标。这是因为NLB它不使用轮询算法而使用流哈希算法选择目标。

    我们的测试是单独的 TCP 连接,所以在连接的有效期内只会路由到单个目标,虽然我不断刷新浏览器,也只会路由到同一个已注册的目标—server02。

    好,以上是关于网络负载均衡器的路由算法的演示,我们继续。
    在这里插入图片描述

    网络负载均衡器优势

    我们前面讨论了网络负载均衡器工作在OSI模型的第四层,传输层,所以7层的一些功能和特性它都无法支持,那网络负载均衡器和应用程序负载均衡器同为AWS的新一代负载均衡器,网络负载均衡器有什么功能或优势呢?

    首先,网络负载均衡器经过了优化,能够处理突发的和不稳定的流量模式,可以处理急剧波动的工作负载。提供高吞吐量,可以扩展到每秒处理数百万个请求。所以,如果您的工作负载需求是在4层处理突发的工作流或需要极致网络性能,那么,您就可以考虑使用网络负载均衡器。

    另外,网络负载均衡器支持将静态 IP 地址用于负载均衡器。还可以针对为负载均衡器启用的每个子网分配一个弹性 IP 地址。这样的话使得NLB能够被纳入组织现有的防火墙安全策略中,并且能够避免DNS缓存带来的问题。

    静态IP地址以及可使用弹性 IP 地址是网络负载均衡器的特性,另外两种负载均衡器都不具备这个特性。
    在这里插入图片描述

    网络负载均衡器与应用程序负载均衡器都是AWS的新一代负载均衡器,两种负载均衡器所包含的重要组件以及配置的方法非常的相似,比如都要创建目标组,注册目标;都需要在侦听器配置转发的目标组等等。

    所以,如果您仔细听了我们前面应用程序负载均衡器的课程,那么您也应该会非常容易的理解和配置网络负载均衡器。
    两个负载均衡器的主要区别是应用程序负载均衡器是工作在osi的第七层应用层,支持HTTP,HTTPS协议;
    而网络负载均衡器我们前面介绍过是工作在OSI的第4层传输层,只支持4层的TCP及UDP等协议。

    所以对于应用程序负载均衡器,我们可以在其侦听器中可以配置基于内容路由请求,比如我们前面讲过的基于HTTP头,以及基于URL的路径路由等等7层的特性;而对于网络负载均衡器这些7层的功能它是无法完成的,所以当我们选择NLB时,在监听器配置中根本就没有编辑规则,根据内容路由目标这些配置项。但是网络负载均衡器提供了能够处理突发的和不稳定的流量模式,可以处理急剧波动的工作负载,且支持将静态 IP 地址用于负载均衡器,这些是NLB的特性。

    好,以上就是我们本节课的内容,我们介绍了网络负载均衡器的一些知识点,路由算法以及特性等等内容,希望能够给大家带来帮助,下节课我们将实操配置网络负载均衡器。

    在这里插入图片描述

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  • ( 负载均衡器指南 — QingCloud 文档。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
  • Nginx负载均衡器-源码

    2021-02-15 07:40:37
    Nginx负载均衡器 使用nginx作为负载均衡器的简单配置。 这用于在RKE2 kubernetes群集之前对流量进行负载平衡。 当前端口配置: HTTP入口流量为443 6443用于kubernetes API流量(kubectl等) 9345 for Agent->...
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  • Go-GoLB一个负载均衡器

    2019-08-14 00:13:23
    roundrobin:平滑加权圆形方法 chash:cosistent散列方法 balancer:多个LB实例,被动健康检查,SSL卸载 controller:动态配置,用于在运行时启动/停止/添加/删除LB的REST API statistics:HTTP方法/路径/代码/...
  • 客户端与弹簧云负载均衡器的负载均衡
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  • LVS负载均衡器总结

    2021-02-23 23:17:37
    硬件:F5Big-IP,Citrix(思杰)Netscaler最常用,A10软件:LVS(4层):根据套接字来负载均衡。套接字=IP+端口Nginx(7层):更适合http,smtp,pop3,imap的负载均衡Haproxy(7层):根据用户请求的内容来调度。它支持4层和...

空空如也

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负载均衡器