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  • //地理坐标(EPSG:4326)下计算方式 ……待补充 //投影坐标(EPSG:3857)下的计算方式 Envelope envelope = new Envelope(xmin, xmax, ymin, ymax); GlobalMercator mercator = new GlobalMercator(256);...
  • wgs84转gcj02/gcj02转wgs84

    2018-07-19 19:13:47
    GPS经纬度偏移java端实现,wgs84转gcj02/gcj02转wgs84,亲测有效,稍微有点小偏差!
  • 使用WGS84基准的地理相交工具 安装 $ npm install wgs84-intersect-util 方法 intersectPolygons(searchWithin, polygons) 将一个GeoJSON多边形列表与给定的GeoJSON多边形相交 searchWithin : object ,GeoJSON...
  • WGS84坐标系: WGS84是地心坐标系,空间直角坐标系,原点与地球质心重合,为GPS采用的坐标系;通过GPS可以直接获取WGS84下的坐标(B,L,H),B为纬度,L为经度,H为大地高即到WGS84椭 球面的高度; WKID: 4326 ...

     

    WGS84坐标系:

    WGS84是地心坐标系,空间直角坐标系,原点与地球质心重合,为GPS采用的坐标系;通过GPS可以直接获取WGS84下的坐标(B,L,H),B为纬度,L为经度,H为大地高即到WGS84椭 球面的高度;

    WKID:

    4326 GCS_WGS_1984


    WGS84 Web  Mercator坐标系:

    Web Mercator 是一个投影坐标系统,其基准面是 WGS 1984 。世界大地坐标系是美国国防部制图局(Defence Mapping Agency, DMA)为统一世界大地坐标系统,实现全球测量标准的一致性,定义用于制图、大地、导航的坐标基准。它包括标准地球坐标框架、用于处理原始观测数据的标准椭球参考面(即基准和参考椭球)和定义标准海平面的重力等势面(大地水准面)。

    Web Mercator 坐标系使用的投影方法不是严格意义的墨卡托投影,而是一个被 EPSG(European Petroleum Survey Group)称为伪墨卡托的投影方法,这个伪墨卡托投影方法的大名是 Popular Visualization Pseudo Mercator,PVPM。

    WKID:

    3857或者102100   WGS_1984_Web_Mercator_Auxiliary_Sphere

    一、椭球参数:

    二、定义:

    定义坐标系文件一般为*.prj,例如WGS 1984.prj。EPSG:http://epsg.io/4326(对于坐标系详细定义)

    python:

    from osgeo import gdal,osr
    '''方法一'''
    sr = osr.SpatialReference()
    sr.SetWellKnownGeogCS('WGS84')
    print(sr.ExportToWkt())
    print('-'*200)
    '''方法二'''
    sr1 = osr.SpatialReference()
    sr1.SetWellKnownGeogCS("EPSG:4326")
    print(sr1.ExportToWkt())
    print('-'*200)
    

      

     

    三、两种坐标系之间的相互转换:

    from osgeo import osr
    import math
    def lonLat2WebMercator(lon,Lat):
        x = lon *20037508.34/180;
        y = math.log(math.tan((90+Lat)*math.pi/360))/(math.pi/180);
        y = y *20037508.34/180;
        return x,y
    
    def WebMercator2lonLat(x,y):
        lon = x/20037508.34*180;
        lat = y/20037508.34*180;
        lat= 180/math.pi*(2*math.atan(math.exp(lat*math.pi/180))-math.pi/2);
        return lon,lat
    if __name__ == '__main__':
        lon= 116.366
        lat=39.8673
        print('lonLat坐标:'+str(lon)+','+str(lat))
        print('WebMercator坐标:'+str(lonLat2WebMercator(lon,lat)[0])+","+str(lonLat2WebMercator(lon,lat)[1]))
        x = 12953803.8657
        y = 4846677.3736
        print('WebMercator坐标:' + str(x) + ',' + str(y))
        print('lonLat坐标:' + str(WebMercator2lonLat(x, y)[0]) + "," + str(WebMercator2lonLat(x, y)[1]))

    参考:

    1.https://developers.arcgis.com/javascript/3/jshelp/pcs.html

    2.https://developers.arcgis.com/javascript/3/jshelp/gcs.html

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  • WGS84-Convert-GCJ02 将WGS84坐标的GPX文件转换成GCJ02,也可以单独转换坐标。 GPX文件可以按起讫时间截取部分,但仅支持掐头去尾。 所有计算都在本地完成,不会上传数据,保证隐私。 如果GPX数据量较大,贴入文本区...
  • WGS84WGS84 Web Mercator

    2016-11-25 23:52:00
    1. WGS84WGS84 Web Mercator 1.1 关于WGS1984投影坐标系 UTM (Universal Transverse Mercator)坐标系是由美国军方在1947提出的。虽然我们仍然将其看作与“高斯-克吕格”相似的坐标系统,但实际上UTM采用了网格...

    1. WGS84与WGS84 Web Mercator

    1.1 关于WGS1984投影坐标系

    UTM (Universal Transverse Mercator)坐标系是由美国军方在1947提出的。虽然我们仍然将其看作与“高斯-克吕格”相似的坐标系统,但实际上UTM采用了网格的分带(或分块)。除在美国本土采用Clarke 1866椭球体以外,UTM在世界其他地方都采用WGS84。
    UTM是由美国制定,因此起始分带并不在本初子午线,而是在180度,因而所有美国本土都处于0-30带内。UTM投影采用6度分带,从东经180度(或西经180度)开始,自西向东算起,因此1带的中央经线为-177(-180 -(-6)),而0度经线为30带和31带的分界,这两带的分界分别是-3和3度。纬度采用8度分带,从80S到84N共20个纬度带(X带多4度),分别用C到X的字母来表示。为了避免和数字混淆,I和O没有采用。UTM的“false easting”值为500km,而南半球UTM带的“false northing”为10000km
     
    在arcgis中打开WGS1984投影文件,仔细看看,我们可以发现里面中有三种不同的投影文件:如下:
    WGS1984 BLM Zone 14N(ftvs).prj
    WGS 1984 Complex UTM Zone 20N.prj (该处由20N——30N)
    WGS 1984 UTM Zone 9s.prj(该处由9s——60s)此处的S代表南半球,同样北半球有同样的变化
    1.UTM投影
    UTM投影全称为“通用横轴墨卡托投影”,英文名称为Universal Transverse Mercator,是一种等角横轴割圆柱投影,圆柱割地球于南纬80度、北纬84度两条等高圈,被许多国家用作地形图的数学基础,如中国采用的高斯-克吕格投影就是UTM投影的一种变形,很多遥感数据,如Landsat和Aster数据都应用UTM投影发布的。
    UTM投影将北纬84度和南纬80度之间的地球表面积按经度6度划分为南北纵带(投影带)。从180度经线开始向东将这些投影带编号,从1编至60(北京处于第50带)。每个带再划分为纬差8度的四边形。两条标准纬线距中央经线为180KM左右,中央经线比例系数为0.9996.
    UTM北半球投影北伪偏移为零,南半球则为10000公里。
    2.在ArcGIS中UTM投影坐标文件名的N和S的区别
    N代表北半球,S代表南半球,文件内容的区别在与参数False_Northing 北伪偏移值,如下图所示:
    3.中国UTM投影带号
    中国国境所跨UTM带号为43-53
    我国的疆域范围:
    最西端 北纬39度15分、东经73度33分
    最北端 北纬53度33.5分 东经124度27分
    最南点,处北纬3°51′,东经112°16′
    最东端 北纬47度27.5分 东经134度46.5分
    4.UTM投影带号计算
    如WGS_1984_UTM_Zone_49N,这个49的计算方法:
    49:从180度经度向东,每6度为一投影带,第49个投影带
    49=(114+180)/6,这个114为49投影带的最大经线
     

    1.2 Web Mercator

    EPSG,即 European Petroleum Standards Group 欧洲石油标准组织

    ArcGIS 10Web Mercator有三种EPSG编号。他们分别是EPSG3857 EPSG102100

    EPSG102113。其实三者表示同一个投影,而这个投影跟谷歌以及Open Street Map等使用的投影EPSG:900913是一致的,只是这个编号以前人们使用的时候并没有被EPSG组织采纳。

    以下是这几个编号代表的投影在ArcGIS中的元数据信息:(其中EPSG3857 EPSG102100 完全相同,EPSG102113稍有差异)

    EPSG3857     -  WGS_1984_Web_Mercator_Auxiliary_Sphere

    EPSG102100  - WGS_1984_Web_Mercator_Auxiliary_Sphere

     

    PROJCS[
     "WGS_1984_Web_Mercator_Auxiliary_Sphere", 
      GEOGCS[
      "GCS_WGS_1984", 
      DATUM["D_WGS_1984", SPHEROID["WGS_1984", 6378137.0, 298.257223563]], 
      PRIMEM["Greenwich", 0.0], 
      UNIT["Degree", 0.0174532925199433]
      ], 
    
     PROJECTION["Mercator_Auxiliary_Sphere"], 
     PARAMETER["False_Easting", 0.0], 
     PARAMETER["False_Northing", 0.0], 
     PARAMETER["Central_Meridian", 0.0], 
     PARAMETER["Standard_Parallel_1", 0.0], 
     PARAMETER["Auxiliary_Sphere_Type", 0.0], 
     UNIT["Meter", 1.0]
    ]
    

     

    EPSG102113     WGS_1984_Web_Mercator 

    PROJCS[
      "WGS_1984_Web_Mercator",
      GEOGCS["GCS_WGS_1984_Major_Auxiliary_Sphere",
    DATUM["D_WGS_1984_Major_Auxiliary_Sphere",SPHEROID["WGS_1984_Major_Auxiliary_Sphere",6378137.0,0.0]],
      PRIMEM["Greenwich",0.0],
      UNIT["Degree",0.0174532925199433]
     ],
    
     PROJECTION["Mercator"],
     PARAMETER["False_Easting",0.0],
     PARAMETER["False_Northing",0.0],
     PARAMETER["Central_Meridian",0.0],
     PARAMETER["Standard_Parallel_1",0.0],
     UNIT["Meter",1.0]
    ]
    
     

    1.3 Web Mercator 的定义

    我们知道,地理数据的坐标系一般有两大类,一是地理坐标系(GCS),是经纬度单位的椭球坐标系;二是投影坐标系(PCS),是平面直角坐标系。

    投影坐标系(PCS)的定义一般会包含两方面的定义信息:
    (1)基准面/Datum — 与GCS相应
    (2)投影方法/Projection Method

     

    Web Mercator 是一个投影坐标系统,其基准面是 WGS 1984 。

     

    那么,第一个问题,WGS 1984 是什么?

    “ 世界大地坐标系是美国国防部制图局(Defence Mapping Agency, DMA)为统一世界大地坐标系统,实现全球测量标准的一致性,定义用于制图、大地、导航的坐标基准。它包括标准地球坐标框架、用于处理原始观测数据的标准椭球参考面(即基准和参考椭球)和定义标准海平面的重力等势面(大地水准面)。……”(摘自《大地坐标系统及其应用》)

    在上面一段中可以知道,定义一个坐标系绝对是一个复杂浩大的数学工程。 我们经常听说的 WGS 1984 (或 WGS 84)就是其中一个世界大地坐标系统。我们经常使用的 GPS 的坐标参考系统也是它。

    WGS 1984 的具体定义参数:

    GCS_WGS_1984
    WKID: 4326 Authority: EPSG

    Angular Unit: Degree (0.0174532925199433)
    Prime Meridian: Greenwich (0.0)
    Datum: D_WGS_1984
    Spheroid: WGS_1984
    Semimajor Axis: 6378137.0
    Semiminor Axis: 6356752.314245179
    Inverse Flattening: 298.257223563

    通过参数描述,我们知道 WGS 1984 是一个长半轴(a)为6378137,短半轴(b)为6356752.314245179 的椭球体,扁率(f)为298.257223563,f=(a-b)/a 。

    这里写图片描述

    Web Mercator 坐标系使用的投影方法不是严格意义的墨卡托投影,而是一个被 EPSG(European Petroleum Survey Group)称为伪墨卡托的投影方法,这个伪墨卡托投影方法的大名是 Popular Visualization Pseudo Mercator,PVPM。 看起来就觉得这个投影方法不是很严谨的样子,大众化的?受欢迎的?可视化伪墨卡托投影……

    因为这个坐标系统是 Google Map 最先使用的,或者更确切地说,是Google 最先发明的。在投影过程中,将表示地球的参考椭球体近似的作为正球体处理(正球体半径 R = 椭球体半长轴 a)。这也是为什么在 ArcGIS 中我们经常看到这个坐标系叫 WGS 1984 Web Mercator (Auxiliary Sphere)。Auxiliary Sphere 就是在告知你,这个坐标在投影过程中,将椭球体近似为正球体做投影变换,虽然基准面是WGS 1984 椭球面。

    这里写图片描述

    后来,Web Mercator 在 Web 地图领域被广泛使用,这个坐标系就名声大噪。尽管这个坐标系由于精度问题一度不被GIS专业人士接受,但最终 EPSG 还是给了 WKID:3857。

     

    1.4 两者的区别

    WGS84坐标系
    1、WGS84是地心坐标系,空间直角坐标系,原点与地球质心重合,为GPS采用的坐标系;
    2、通过GPS可以直接获取WGS84下的坐标(B,L,H),B为纬度,L为经度,H为大地高即到WGS84椭 球面的高度;
    3、我国地图采用的是北京1954或西安1980坐标系下的高斯投影坐标(x,y),也有采用北京1954或西安1980坐标系下的经纬度坐标(B,L),高程一般为海拔高度;
    4、GPS的测量结果与北京54或西安80坐标相差几十米到一百多米,随区域各异;
    WGS84 Web Mercator:
    1、谷歌地图(WGS_1984_Pseudo_mercator)、Virtual Earth、Bing Maps、百度地图、Mapabc、ArcGIS Online等采用Web Mercator或Spherical Mercator坐标系,天地图采用CGCS2000国家大地坐标系;
    2、Web Mercator与常规墨卡托投影的主要区别就是把地球模拟为球体而非椭球体;
    3、为什么选择墨卡托投影?等角正轴圆柱投影,等角保证了对象的形状不变形,也保证了方向和相互位置的正确性(在航海、航空中应用),等角的代价是面积的巨大变形,特别是两极地区;
    4、WebGIS开发经常碰到坐标系互转,如底图使用Web Mercator,定位(GPS,wifi等)信号坐标为WGS84坐标,代码实现如下:
    //经纬度转Wev墨卡托

    dvec3 CMathEngine::lonLat2WebMercator(dvec3  lonLat)
    {
        dvec3  mercator;
        double x = lonLat.x *20037508.34/180;
        double y = log(tan((90+lonLat.y)*PI/360))/(PI/180);
        y = y *20037508.34/180;
        mercator.x = x;
        mercator.y = y;
        return mercator ;
    }
    //Web墨卡托转经纬度
    dvec3 CMathEngine::WebMercator2lonLat( dvec3   mercator )
    {
        dvec3 lonLat;
        double x = mercator.x/20037508.34*180;
        double y = mercator.y/20037508.34*180;
        y= 180/PI*(2*atan(exp(y*PI/180))-PI/2);
        lonLat.x = x;
        lonLat.y = y;
        return lonLat;
    }
    

     

    2. 从WGS84到WGS84 Web Mercator

    对于非地理专业的开发人员,对与这些生涩的概念,我们不一定都要了解,但是我们要理解,凡是以经纬度为单位的都是地理坐标系,因为它归根结底是一个椭球体,只不过各个国家为了反映该国家所在区域地球的真实形状,而采用不同的数学模型对本不是椭球体的地球进行椭球体化。而投影坐标系,是对地理坐标系按照某种方式投影到平面上的,所以可以认为它是一个平面坐标系,单位自然是米或千米。
           

            我们在做开发的时候,尤其是web地图开发,两种坐标系至关重要4326 GCS_WGS_1984 和 102100WGS_1984_web_mercator_auxiliary_sphere 。


                1)、4326 GCS_WGS_1984 是WGS1984,属于地理坐标系,相信大家对它都有所耳闻,他就是大名鼎鼎的gps采用的坐标系,也就是通过gps拿到的坐标信息都是按这个坐标系给我们的经度和纬度。当然,如果你是做移动平台上的gps,获得的经纬度也是按这个坐标系。


               2)、102100 WGS_1984_web_mercator_auxiliary_sphere则是目前在线地图采用的通用坐标系,属于投影坐标系。


              如果我们采用googlemap做底图,然后想通过gps将位置在地图上显示,不经过任何转换直接在googlemap上显示是不行的,因为他们的坐标系不统一。所以在显示之前就必须将gps获取点进行坐标转换到WGS_1984_web_mercator,然后在googlemap上显示。

           

           在我们的实际应用中,经常用到SpatialReference空间参考系,我们大都用的是WKID=4326的D_WGS_1984的地理坐标,而由于需要,向之前的一篇博文中介绍的,叠加Google Map地图的话,就涉及到将我们现有的地图从WKID=4326的地理坐标系转换成WKID=102100的投影坐标系,怎么转换?

     

       ArcMap中的工具箱中有这样的工具,以下截图详细说明:

     

    1、打开已有的地图,并打开工具箱

     

    2、按照箭头指向,依次展开节点后,选择“Project”工具,如下:

     

    3、在打开的Project窗口中,选择输出的空间坐标系统,然后,点击“Select”,如下图:

     

    4、选择“Projected Coordinate System”,如下图:

     

    5、选择“World”,点击“Add”,如下图:

     

    6、找到WGS 1984 Web Mercator.prj,点击“Add”,如下图:

     

    7、在下拉框中,选择仅有的一项,然后点击“OK”,至此已经完成(这里请注意:请记住Output Dataset or Feature Class中的位置,那是转换后的输出shp位置)

     

    8、关闭ArcMap,重新打开ArcMap,并Add Data上一步中转换后的那个图层shp文件,此时的图层已经是墨卡托坐标系了。



    参考文章

    WGS1984 -UTM投影问题

    WGS84WGS84 Web Mercator的区别  

    ArcGIS中利用ArcMap将地理坐标系转换成投影坐标系(从WKID=4326WKID=102100

    Web Mercator 公开的小秘密

     

    展开全文
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    WGS-84坐标系(World Geodetic System):是一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的Z轴指向国际时间局(BIH)1984.0定义的协议地极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的协议子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系,称为1984年世界大地坐标系。这是一个国际协议地球参考系统(ITRS),是目前国际上统一采用的大地坐标系。GPS广播星历是以WGS-84坐标系为根据的。

    WGS84坐标系,长轴6378137.000m,短轴6356752.314,扁率1/298.257223563。由于采用的椭球基准不一样,并且由于投影的局限性,使的全国各地并不存在一至的转换参数。对于这种转换由于量较大,有条件的话,一般都采用GPS联测已知点,应用GPS软件自动完成坐标的转换。当然若条件不许可,且有足够的重合点,也可以进行人工解算。

    ECEF(Earth-Centered, Earth-Fixed):地球为中心,符合地区,是一个笛卡尔坐标系,也称为“普通地表”系统, X,Y,Z表示坐标位置,(0,0,0)点表示地球质心。它的坐标轴International Reference Pole 和 International Reference Meridian为准,国际参考极点和国际参考子午线,遵照地表所确定,(earth-fixed)

    Z轴指向指向北,但不完全精确地与地球转动轴重合。转动轴有微小“摆动”,称之为“极运动(polar motion)”。X轴在球面上与格林威治线和赤道的交点(经纬度都为0的点)相交。这意味着ECEF依照地球一起旋转,点坐标和地表却依然重合。从WGS84基准转换为ECEF,可以作为把veloceities转换到North East Down坐标系的一个中间步骤。

    具体代码转换:

     public static String WGS84toECEF(double latitude, double longitude, double height)
        {
            double X;
            double Y;
            double Z;
            double a = 6378137.0;
            double b = 6356752.31424518;
            double E = (a * a - b * b) / (a * a);
            double COSLAT = Math.cos(latitude * Math.PI / 180);
            double SINLAT = Math.sin(latitude * Math.PI / 180);
            double COSLONG = Math.cos(longitude * Math.PI / 180);
            double SINLONG = Math.sin(longitude * Math.PI / 180);
            double N = a / (Math.sqrt(1 - E * SINLAT * SINLAT));
            double NH = N + height;
            X = NH * COSLAT * COSLONG;
            Y = NH * COSLAT * SINLONG;
            Z = (b * b * N / (a * a) + height) * SINLAT;
            return X + "," + Y + "," + Z;
        }
    
    
        public static String ECEFtoWGS84(double x, double y, double z)
    
        {
            double a, b, c, d;
            double Longitude;//经度
            double Latitude;//纬度
            double Altitude;//海拔高度
            double p, q;
            double N;
            a =  6378137.0;
            b =  6356752.31424518;
            c = Math.sqrt(((a * a) - (b * b)) / (a * a));
            d = Math.sqrt(((a * a) - (b * b)) / (b * b));
            p = Math.sqrt((x * x) + (y * y));
            q = Math.atan2((z * a), (p * b));
            Longitude = Math.atan2(y, x);
            Latitude = Math.atan2((z + (d * d) * b * Math.pow(Math.sin(q), 3)), (p - (c * c) * a * Math.pow(Math.cos(q), 3)));
            N = a / Math.sqrt(1 - ((c * c) * Math.pow(Math.sin(Latitude), 2)));
            Altitude = (p / Math.cos(Latitude)) - N;
            Longitude = Longitude * 180.0 / Math.PI;
            Latitude = Latitude * 180.0 / Math.PI;
            return Longitude + "," + Latitude + "," + Altitude;
        }
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  • WGS84坐标系

    千次阅读 2017-07-10 17:16:21
    WGS84
     WGS-84坐标系的几何意义是:坐标系的原点位于地球质心,z轴指向(国际时间局)BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向,x轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点,y轴通过右手规则确定。

    WGS- 84地心坐标系可以与1954北京坐标系或1980西安坐标系等参心坐标系相互转换,其方法之一是:在测区内,利用至少3个以上公共点的两套坐标列出坐标转换方程,采用最小二乘原理解算出7个转换参数就可以得到转换方程。其中7个转换参数是指3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数。


    ECEF坐标系是固定在WGS-84参考椭球上的。


    参考文献

    http://wenda.tianya.cn/question/43ecdfd046cef071

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  • WGS84toCartesian-一个简单的仅标头的单文件库,可使用C ++的Mercator投影在WGS84位置(纬度/经度)与笛卡尔位置之间进行转换 WGS84toCartesian是用现代C ++库编写的小型高效库,可使用Mercator投影将WGS84纬度/...

空空如也

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