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  • 自治系统是什么
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    2021-03-23 21:02:49

    自治系统(AS):
    自治系统(AS)是由一个管理部门控制的一组网络。自治系统用16位号码来唯一地标识。因特网地址授权机构(Internet Assigned Numbers Authority,IANA)指定了各个地区的注册机构负责AS号码的分配。在AS内部釆用相同的路由技术,实现统一的路由策略,不同的AS采用的路由技术和路由策略可以不同。内部网关协议(IGP)用于在自治系统内部交换路由信息,例如RIP、OSPF都是内部网关协议。外部网关协议(EGP) 用于在两个自治系统之间交换路由信息,边界网关协议BGP (Border Gateway Protocol) 是现在广泛使用的外部网关协议。

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    一个自治系统就是处于一个管理机构控制之下的 路由器和网络群组。它可以是一个路由器直接连接到一个LAN上,同时也连到Internet上;它可以是一个由企业骨干网互连的多个局域网。在一个自治系统中的所有路由器必须相互连接,运行相同的 路由协议,同时分配同一个自治系统编号。

    广义自治系统:拥有AS号;

    狭义自治系统:未拥有AS号;

    自治系统由一个16bit的整数标示,这个整数被称作自治系统号。自治系统号是由NIC统一分配和管理的。

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    Consider a nonlinear system described by the state equation:
    x ˙ = f ( t , x ) \dot x = f(t,x) x˙=f(t,x) When the function f f f does not depend explicitly on t t t; that is,
    x ˙ = f ( x ) \dot x = f(x) x˙=f(x)In this case, the state equation is said to be autonomous or time invariant. The behavior of an autonomous system is invariant to shifts in the time origin, since changing the time variable from t t t to τ = t − a \tau = t-a τ=ta does not changethe right-handside of the state equation. If the system is not autonomous, then it is called nonautonomous or time varying.

    Reference:
    [1] Hassan K. Khalil. Nonlinear control [M]. Person Education, England, 2015: 18

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    简单来说,一个自治系统(或可说是一个自治差分方程)就是一个不明确依赖于自变量的常微分方程组。当变量为时间时,它们也称为时不变系统。

    物理学中的许多定律(通常将自变量假定为时间)都表示为自治系统,因为它假定现在持有的自然定律与过去或将来的任何一点都相同。

    自治系统与动力系统密切相关。 任何自治系统都可以转换为动力系统,并且使用非常弱的假设,就可以将动力系统转换为自治系统。

    定义

    自治系统是形式为常微分方程的系统

                            \frac{\mathrm{d} x(t)}{\mathrm{d} t} = f(x(t))

    其中,x在n维欧几里得空间中取值;t通常被解释为时间。

    它不同于形式为微分方程的系统

                           \frac{\mathrm{d} x(t)}{\mathrm{d} t} = g(x(t),t)

    其中,控制系统演化的规律不仅仅取决于系统的当前状态,还取决于参数t。根据定义,此类系统不是自治的。

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