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  • 差分比较器
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    2020-09-04 14:37:33

    转载http://m.elecfans.com/article/889648.html

    运算放大器和比较器无论外观或图纸符号都差不多,那么它们究竟有什么区别,在实际应用中如何区分?今天我来图文全面分析一下,夯实大家的基础,让工程师更上一层楼。
    先看一下它们的内部区别图:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    从内部图可以看出运算放大器和比较器的差别在于输出电路。运算放大器采用双晶体管推挽输出,而比较器只用一只晶体管,集电极连到输出端,发射极接地。
    比较器需要外接一个从正电源端到输出端的上拉电阻,该上拉电阻相当于晶体管的集电极电阻。
    运算放大器可用于线性放大电路(负反馈),也可用于非线性信号电压比较(开环或正反馈)。
    电压比较器只能用于信号电压比较,不能用于线性放大电路(比较器没有频率补偿) 。
    两者都可以用于做信号电压比较,但比较器被设计为高速开关,它有比运算放大器更快的转换速率和更短的延时。
    运算放大器
    做为线性放大电路,我这里就不多说了(以后有需要单独讨论放大器),这个在主板电路图很常见,一般用于稳压电路,使用负反馈电路它与晶体管配合相当于一个三端稳压器,但使用起来更灵活。如下图:在这里插入图片描述

    在许多情况下,需要知道两个信号中哪个比较大,或一个信号何时超出预设的电压(用作电压比较)。用运算放大器便可很容易搭建一个简单电路实现该功能。当V+电压大于V-电压时,输出高电平。当V+电压小于V-电压时 ,输出低电平。如下图:
    在这里插入图片描述

    分析一下电路,2.5v经电阻分压得到1V输入到V-端,当总线电压正常产生1.2v时,输入到V+,此时V+电压比V-电压高,输出一个高电平到CPU电源管理芯片的EN开启脚。如果总线电压没输出或不正常少于1v,此时V+电压比V-电压低,输出低电平。
    电压比较器
    当比较器的同相端电压(V+)低于反相端电压(V-)时,输出晶体管导通,输出接地低电平;当同相端电压高于反相端时,输出晶体管截止,通过上拉电阻的电源输出高电平。如下图:
    在这里插入图片描述

    分析一下该电路,上面的比较器U8A当有VCC输出时经过分压电阻分压后,输入到同相端(V+),其电压大于5VSB经分压后输入到反相端(V-)的电压,内部晶体管截止,输出经上拉电阻的电源12v(同时下面的比较器U8B同相端电压也大于反相端,内部晶体管也是截止),N沟道场管Q37导通,输出VCC5V。同时P沟道场管Q293截止。反之,当反相端电压大于同相端电压时,内部晶体管导通,上拉电源12V被拉低为低电平,N沟道场管Q37截止,同时P沟道场管Q293导通,输出5VSB。这个就是5VDUAL产生电路。
    在实际应用中比较器都需要上拉电源,而运算放大器一般不需要
    运放和电压比较器的本质区别
    (1)放大器与比较器的主要区别是闭环特性!
    放大器大都工作在闭环状态,所以要求闭环后不能自激。而比较器大都工作在开环状态更追求速度。对于频率比较低的情况放大器完全可以代替比较器(要主意输出电平),反过来比较器大部分情况不能当作放大器使用。
    因为比较器为了提高速度进行优化,这种优化却减小了闭环稳定的范围。而运放专为闭环稳定范围进行优化,故降低了速度。所以相同价位档次的比较器和放大器最好是各司其责。如同放大器可以用作比较器一样,也不能排除比较器也可以用作放大器。但是你为了让它闭环稳定所付出的代价可能超过加一个放大器!
    换言之,看一个运放是当作比较器还是放大器就是看电路的负反馈深度.所以,浅闭环的比较器有可能工作在放大器状态并不自激。但是一定要作大量的试验,以保证在产品的所有工作状态下都稳定!这时候你就要成本/风险仔细核算一下了.
    (2)算放大器和比较器如出一辙,简单的讲,比较器就是运放的开环应用,但比较器的设计是针对电压门限比较而用的,要求的比较门限精确,比较后的输出边沿上升或下降时间要短,输出符合TTL/CMOS 电平/或OC 等,不要求中间环节的准确度,同时驱动能力也不一样。一般情况:用运放做比较器,多数达不到满幅输出,或比较后的边沿时间过长,因此设计中少用运放做比较器为佳。
    运放和比较器的区别
    比较器和运放虽然在电路图上符号相同,但这两种器件确有非常大的区别,一般不可以互换,区别如下:
    1、比较器的翻转速度快,大约在ns 数量级,而运放翻转速度一般为us 数量级(特殊的高速运放除外)。
    2、运放可以接入负反馈电路,而比较器则不能使用负反馈,虽然比较器也有同相和反相两个输入端,但因为其内部没有相位补偿电路,所以,如果接入负反馈,电路不能稳定工作。内部无相位补偿电路,这也是比较器比运放速度快很多的主要原因。
    3、运放输出级一般采用推挽电路,双极性输出。而多数比较器输出级为集电极开路结构,所以需要上拉电阻,单极性输出,容易和数字电路连接。
    (3)比较器(LM339和LM393)输出是集电极开路(OC)结构,需要上拉电阻才能有对外输出电流的能力。而运放输出级是推挽的结构,有对称的拉电流和灌电流能力。另外比较器为了加快响应速度,中间级很少,也没有内部的频率补偿。运放则针对线性区工作的需要加入了补偿电路。所以比较器(LM339 和LM393)不适合作运放用。
    运放在开关电源中主要用于反馈电路、过流保护的采样放大等等。

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        对两个或多个数据项进行比较,以确定它们是否相等,或确定它们之间的大小关系及排列顺序称为比较。 能够实现这种比较功能的电路或装置称为比较器。 比较器是将一个模拟电压信号与一个基准电压相比较的电路。比较器的两路输入为模拟信号,输出则为二进制信号0或1,当输入电压的差值增大或减小且正负符号不变时,其输出保持恒定。

        在许多情况下,需要知道两个信号中哪个比较大,或者一个信号何时超出预设的电压。用运算放大器便可以容易搭建一个简单的电路实现该功能。在同相比较电路中,当输入电压超过反相电压时,输出电压将从低电平转换到高电平。在反相比较电路中,当输入电压超过加到同相端参考电压时,输出将从高电平转变为低电平。

        可以将比较器当作一个1位模/数转换器(ADC)。运算放大器在不加负反馈时从原理上讲可以用作比较器,但由于运算放大器的开环增益非常高,它只能处理输入差分电压非常小的信号。而且,一般情况下,运算放大器的延迟时间较长,无法满足实际需求。比较器经过调节可以提供极小的时间延迟,但其频响特性会受到一定限制。为避免输出振荡,许多比较器还带有内部滞回电路。比较器的阈值是固定的,有的只有一个阈值,有的具有两个阈值。

        运放构成的比较器的分类有:

    (1)过零电压比较器:典型的幅度比较电路。

    (2)电压比较器:将过零比较器的一个输入端从接地改接到一个固定电压值上,就得到电压比较器。

    (3)窗口比较器:电路由两个幅度比较器和一些二极管与电阻构成。高电平信号的电位水平高于某规定值VH的情况,相当比较电路正饱和输出。低电平信号的电位水平低于某规定值VL的情况,相当比较电路负饱和输出。该比较器有两个阈值,传输特性曲线呈窗口状,故称为窗口比较器。

    (4)滞回比较器:从输出引一个电阻分压支路到同相输入端。当输入电压VI从零逐渐增大,且VI小于VT时,比较器输出为正饱和电压,VT称为上限阀值(触发)电平。当输入电压VI>VT’时,比较器输出为负饱和电压,VT’称为下限阀值(触发)电平。


    图一 过零比较器接法


    图二 电压比较器接法


    图三 窗口比较器接法图


    图四 迟滞比较器接法

        过零比较器和电压比较器皆为单门限比较器,又可分为同相输入单门限电压比较器、反相输入单门限电压比较器,如果参考电压Vref=0,则输入信号电压Vi每次过零时,输出叫产生突然的变化,这种比较器称为过零比较器。如下图所示。


    图五 同相比较器


    图六 反相比较器


    图七 不同参考电压下单门限比较器的输出

        单门限比较器虽然有电路简单、灵敏度高等特点,但其抗干扰能力差。当Vi中含有噪声或干扰电压时,其输出波动大,高低电平突变,由于在Vi=Vt=Vref附近出现干扰,Vo将时而为Voh,时而为Vol,导致比较器输出不稳定。如果用这个输出电压Vo去控制电机,将出现频繁的启停现象,这种情况是不允许的,提高抗干扰能力的一种方案是采用迟滞比较器。

        电路组成:顾名思义,迟滞比较器是一个具有迟滞回环传输特性的比较器。在反相输入单门限电压比较器的基础上引入了正反馈,就组成具有双门限值的反相输入迟滞比较器(也叫施密特触发器)。如将Vi与Vref位置互换,就可组成同相输入迟滞比较器。由于正反馈作用,这种比较器的门限电压是随输出电压Vo的变化而变化的,它的灵敏度低一些,但抗干扰能力却大大提高了。


    图八 反相输入迟滞比较器电路    

        门限电压的估算:由于比较器中的运放处于正反馈状态,因此一般情况下,输出电压Vo与输入电压Vi不成线性关系,只有在输出电压发生跳变瞬间,集成运放两个输入端的电压才可近似认为等于零,即VID=0或Vp=Vn=Vi是输出电压Vo转换的临界条件,当Vi>Vp,输出电压Vo为低电平Vol;反之,Vo为高电平Voh。显然,这里的Vp值实际就是门限电压VT。设运放是理想的,由叠加原理,对上图有:

            

        根据输出电压Vo的不同值(Voh或Vol),可分别求出上门限电压Vt+和下门限电压Vt-分别为:

            

       和     

    门限宽度或回差电压为:

            

        传输特性:

           



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    差分运算放大电路,对共模信号得到有效抑制,而只对差分信号进行放大,因而得到广泛的应用。

    1.差分电路的电路构型

    在这里插入图片描述

    图1 差分电路

    目标处理电压:是采集处理电压,比如在系统中像母线电压的采集处理,还有像交流电压的采集处理等。

    差分同相/反相分压电阻:为了得到适合运放处理的电压,需要将高压信号进行分压处理,如图1中V1与V2两端的电压经过分压处理,最终得到适合运放处理的电压Vin+与Vin-。

    2.差分放大电路

    反馈,对于运算放大电路来说,运放工作在线性区,所以这里一定是负反馈,没有反馈(开环)或者是正反馈,那是比较器电路而不是放大电路,这时候运放工作在饱和区或称为非线性工作区,正因为饱和,输出才是电源电压的幅值。

    图2是一种带正反馈的运放电路,这里就不能叫运算放大电路了,因为运放的开环放大倍数理想是无限大,当然实际中不可能无限大,所以如下结构是迟滞电压比较器,运放工作在非线性区或饱和区。

    在这里插入图片描述

    图2

    图3,依然是电压比较器结构,上面已经提到,运放开环增益很大,不带负反馈,工作就如非线性区,当做电压比较器来使用。

    在这里插入图片描述

    图3


    运算放大器,反馈电阻从输出接到反相端"-“就是负反馈,当然在输出信号不超过电源电压时(注:一切信号的能量来源是电源,输出当然不可能超过电源幅值),实现的功能就是放大信号的功能;接到同相端”+"就是正反馈,电路功能是电压比较器。

    当然在实际当中我们并不提倡用运放去做电压比较器,而是选用专用的比较器,如LM339、LM393、LM211等,因为比较器和运放在实际当中内部器件的工作状态还是有区别的。

    比较器接了限流电阻—“R74、R77”,这是因为比较器在幅值切换时,快速上升或下降沿对后级容性负载进行充放电,这个充放电电流确来自这个有源器件—比较器,因此加限流电阻目的是防止电流冲击。

    RC滤波:可以酌情调节,目的是防止输出过冲等信号失真问题

    3.差分输入电压的计算

    图4电路,为了便于计算,我们给定每个阻值。

    差分电路的另一个特点是对称性,R40=R56及R47=R55,差分分压两个支路电阻也是相等的。
    在这里插入图片描述

    图4

    4.Vin+和Vin-的值是如何计算的?

    我们先通过繁琐的计算来得到,然后再简化计算。

    首先,运放的同相端5引脚和反相端6引脚,利用"虚短"得到,其中系数6是指6个100k的电阻,方便简化式子:
    在这里插入图片描述

    那么通过分压关系得到Vin+:
    在这里插入图片描述

    再次通过分压关系得到Vin-:

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    那么就得到Vin+减Vin-的值。

    其实还有一种简单方法得到Vin+减Vin-的值,利用运放的虚短特点,可将电路等效为:

    在这里插入图片描述

    图5


    在这里插入图片描述

    图6


    所以要计算Vin+减Vin-的值,变得很容易,只是一个简单的分压电路而已,如下计算得到:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    得到差分电压输入值是0.84V。

    5.差分放大电路的计算

    在这里插入图片描述

    图7


    计算公式推导,依旧遵循运放的虚短和虚断特性,当R56=R40,R47=R55时,差分计算可以简化为:
    在这里插入图片描述

    实际应用电路中,我们为了简化计算,也是用最简方法计算,经常使用的电路也是上述电路,令电阻相等关系,简化计算。

    6.放大电路的"偏移计算"

    为什么要对输出电压进行偏移?这是因为如当采集负值时,我们的采样芯片和MCU几乎都不支持负值采样的时候,你就必须进行偏移,使得输出总是为正值。

    偏移电路,如图8,在原来同相端电阻接地GND的地方,我们接一个电压值,通常也称为偏移电压。那么最终表达式是什么?
    在这里插入图片描述

    图8


    通过叠加定理最终得到:
    在这里插入图片描述

    这里公式的成立,保证R64=R72,R73=R57,那么最终得到偏移公式是在原来基础上加个电压偏移量2.5V_Ref:

    在这里插入图片描述

    只要根据实际应用选择合适的偏移量,输出总会为一个正值。

    在这里插入图片描述

    图9


    比如,图9电路,输入电压变为-100V,那么最终输出电压就为:
    在这里插入图片描述

    这样就将负电压偏移为正电压,处理器符合处理器处理要求了,偏移电路在采集如交流电、以及存在负直流电压的控制电路中广泛使用。

    声明:本号对所有原创、转载文章的陈述与观点均保持中立,推送文章仅供读者学习和交流。文章、图片等版权归原作者享有,参考原文:《差分电路中,输出电压为什么要偏置?》

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    一、迟滞比较器原理

    滞回比较器,在单线电压中,检测两个不同的电压值,使比较器输出高电平或者低电平。

    ① (同向端输入)当输入电压高于Uth时,比较器输出高电平,当输入电压低于Utl时比较器输出低电平,在两者之间保持。

    ② (反向端输入)当输入电压高于Uth时,比较器输出低电平,当输入电压低于Utl时比较器输出高电平,在两者之间保持。

    二、方案设计

    设计电路实现以下功能:

    ① 当输入电压高于3.5V打开电源

    ② 当输入电压低于3.3V关断电源。

    ③ 在3.3~3.5之间保持打开或者保持关断。

    实现电路如下:

    电路分析:

    ① 待比较信号由比较器同相端输入

    ② Uh为3.5V,Ul为3.3V,正电源电压为3.3V。已知这三个参数还需要两个参数,参考电压、R1与R2的比值。

    ③ 以下网址,为电子发烧友迟滞比较电路参数计算器,输入已知的三个参数可计算出剩余的两个参数。

    http://www.elecfans.com/tools/chizhibijiaoqi.html

    ④ 也可由公式进行计算,以下公式对应上面电路图,各参数为 Uh=UT1、Ul=UT2 、RF=R2 、R2=R1、UZ=高电平电压。

    Uh

     

    Ul

    △U

     

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差分比较器