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  • 按照时域采样定理,采样频率≥2倍的信号频率,才能得到信号全部信息。而以智能车中的编码器测速为例。我们知道测速周期在可接受范围内越小越利于控速,比如2ms。但2ms采样一次速度,究竟能不能得到速度信号的全部...

    卓老师,我有一个信号与系统的问题想请教。按照时域采样定理,采样频率≥2倍的信号频率,才能得到信号全部信息。

    而以智能车中的编码器测速为例。我们知道测速周期在可接受范围内越小越利于控速,比如2ms。但2ms采样一次速度,究竟能不能得到速度信号的全部信息我们却不得而知,归根结底是因为不知道速度信号的频率是多少。

    那么智能车速度信号的频率要如何得知呢?

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    速度光电编码盘

    (回复)提问中的问题包括有三个子问题:

    (1)根据采样定理,如何采集速度信号? 

    (2)使用光电码盘测量速度信号主要误差来源是什么?

    (3)根据车模速度控制需要究竟需要按照什么周期采集速度信号?

    同学们学习信号采样定理,最容易犯的错误就是机械的照搬定理的结论,却没有注意到定理的使用条件。

    信号采样定理的应用条件有两个:一是信号是一个频带受限信号,即信号有一个最高频率;二是除了知道信号频谱的最高频率之外,不再知道其它信号的额外信息了。在此条件下,信号的奈奎斯特频率,即信号的采样频率就是信号的最高频率的两倍。

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    如果额外还知道信号的其它条件,比如信号是一个窄带信号,除了最高频率之外,还有最低频率;此时就可以使用低得多频率完成信号的采样。这一点可以参照郑君里教授《信号与系统》第三章的最后一个习题。

    举一个极端的例子,如果已知信号是一个正弦波,即信号的频谱是一个线谱,此时实际上只需要任意对信号采样三个不同时间的数据,在一般意义上便可以恢复该信号,此时成为信号的参数估计。

    对于车模的速度信号,经过光电编码盘之后,它反映在两路输出正交方波信号中,速度信号是该方波信号的频率参数。

    此时可以看成速度信号调制在两路正交同频率的方波脉冲信号中,是调频调制。因此,接受到的光电编码信号是速度信号的调制信号。

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    接收到的光电编码盘信号是速度的调制信号

    所以光电编码信号的频谱并不是速度信号的频谱,而是速度的频谱被调制后进行了频谱搬移。如果对速度信号进行采样,则需要对原来信号进行解调之后才能够获得速度信号。

    如何从光电脉冲信号解调出速度信号在第二个小问题进行回答。在此之前,还是需要讨论普通车模的速度信号的频谱范围如何确定?

    信号的频谱范围取决于信号的交流分量的范围。如果车模的速度是保持在恒速运行,不论这个速度多大,对应的频谱范围都是0。

    那么如何估计车模速度的交变分量呢?这一点可以使用车模从速度为零加速到最高速度的时间,或者从最高速度减速到0 的时间来衡量。这个时间的倒数与速度的频带宽度成正比。

    比如车模使用0.2秒从静止加速到最高速度并保持匀速运行,对于这样一个斜边速度信号,它的频谱本身是无穷大的,但可以认为其主要频谱能量集中在5Hz(0.2秒的倒数)以内。对于速度信号的采样可以使用5Hz的两倍以上的频率完成采样,即10Hz以上的采样频率。当然,为了留出一定的余量,则需要使用20H以上的频率进行采样。

    具体采样周期需要根据第二个问题-速度测量误差来源和第三个问题车模速度离散控制周期综合确定。

    第二个问题是速度测量误差来源。由于常见到的速度编码器是将速度信号调制在两路正交脉冲信号上。

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    一款实际应用的Hall传感器测量速度

    通常可以采用脉冲数量测量方法、脉冲周期测量方法、以及它们的组合方法。测量的误差与总测量时间T成反比,即测量周期越长,所获得的频率越准确。

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    对于信号的频率估计所产生的不确定性与信号的持续时间T呈现反比关系。这就是著名的信息测不准原理。相关的讨论可以参见推文《傅里叶变换与不确定性》中的叙述。

    因此,如果想获得更加精确的速度信息,则需要更长的测量周期,则对应的测量速度的频率就需要越低。最后在结合控制速度的精确度来粗略估计对速度的测量大体精度。

    最后一个问题就是关于车模速度控制周期。车模的速度调节是由单片机通过软件来实现的,这是一个离散时间控制系统。其中一个重要的参数,就是离散时间系统的控制周期的选择。

    离散时间控制系统的周期在选择上只要比起控制对象的频带宽度对应的时间常数小一个数量级,便可以达到很好的控制效果了。

    当确定下速度控制周期之后,对于速度采集的周期(频率)也就相继确定下来了,即速度控制周期就等于速度采样周期。

    需要根据控制效果来确定被控对象的控制周期。对于控制效果,往往需要根据控制结果的性能来衡量,它们包括控制量的过冲比率、上升时间、稳定时间以及稳态精度等等。这可以从控制对象的单位阶跃响应曲线来定义。

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    下面是选择了一个带有0.2秒延迟的二阶系统,它的单位冲击响应如下图所示:

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    为了提高该系统的性能,即减少系统过冲,同时提高系统的跟踪速度,可以对该系统引入负反馈控制。

    下面是引入比例负反馈控制的效果。比例控制参数从0增加到5.

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    下图给出了在不同的反馈比例因子,反馈系统的过程比率。可以看到,在反馈比例系数为1.75左右时,系统过冲最小,大约在50%的过冲左右。

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    如果希望进一步减少系统的过冲,可以再引入微分控制项。下图给出了反馈比例系数为1.75,微分反馈控制系数从0增加到1的过程中,系统的单位冲击响应曲线。系统的过冲从50%降低到20%左右。

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    下图绘制出在不同的微分系数下,系统的过冲变化曲线。在微分系数为0.75左右,系统过冲达到最小。

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    根据前面两次实验,可以大体确定下系统反馈控制的最优参数,比例系数为1.75,微分系数为0.75左右。

    所形成的反馈控制如下图所示:

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    使用MATLAB的bode命令绘制出此时系统的频率特性:

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    从上图可以看出,该系统是一个低通系统。但由于延迟的存在,系统具有多个谐振峰值。第一个截止频率在1.6Hz左右,第一个谐振频率在15Hz左右。

    对于该系统如果采用单片机软件控制,则需要确定控制周期。控制周期与控制效果之间有什么关系呢?

    下图通过实验,对原来的连续控制系统进行离散化,取控制周期0.01s变化到0.75秒,观察系统的单位冲激响应的变化。

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    下图给出了在不同的控制周期下,系统的单位冲击响应的过冲比率。从图中可以看出,系统过冲量与控制周期之间并不是一个简单的曲线关系,而是随着控制周期增加呈现多次波动情况。

    对于一个特定的对象,并不是控制周期越小越好,总是存在着一些最优的控制周期。

    对于该系统,当控制周期超过0.618秒的时候,反馈系统就不再稳定,呈现发散状态。

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    从上面的实验可以看出,对于控制周期小于0.1秒的时候,系统是稳定的,而且过冲误差控制在1.35之内。下面对于控制周期在0.01至0.1秒之间再进行实验,观察在不同控制周期下的控制效果。

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    下面曲线绘制出在控制周期从0.01秒到0.1秒变化时,系统的单位冲击响应的过冲误差曲线。该曲线呈现规律的波动。

    因此,从整体上来看,对于该系统,控制周期只要小于0.1秒,系统过冲就不是很大了。控制周期从10毫秒至40毫秒之间控制性能差别不大了。

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    最后对于提问的回复进行小结:对于速度信号的测量,它的测量频率不是按照光电编码信号的最高频率来确定的,而是按照其中速度信号的频率来确定采样信号的。速度的频率范围可以从车模加速时间或者停止时间的倒数来近似确定。

    最终的速度采样周期则需要跟控制软件周期保持一致。而该周期的确定则是根据控制性能(过冲量、过渡时间、稳定精度等)来权衡。

    实践中,在控制性能能够满足要求的情况下,不要一味减小控制周期。这不仅对提高控制性能无益,同时由于对速度采样的周期减少,而带来额外的测量误差。这测量噪声在控制回路中会引起更大的控制噪声。

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    公众号留言

    留言1:卓老师,针对现在公布的初步规则我有几点疑问和建议,想和您交流一下:1.规则规定的十字路口超车标志,按您的回复来说并不是所有路口都存在。那如果在不允许抄近路的地方抄了,是否会罚时?罚时多久?

    2.规则规定的车库元素,其边缘是全部路肩铺盖还是只贴上胶带还是间隔铺设?如果在停车时撞上了车库边缘或者超出其边缘是否犯规?如果算犯规又怎么判罚?

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    3.按照比赛要求,双车基本是一定会安装交接装置的。这些装置安装后车模的长宽高究竟如何计算?是按照初始状态计算还是按照交接过程中运行的最大范围计算?

    4.初步规则中并没有明确车模交接棒的位置。那么这个位置比赛中究竟是选手自己选还是赛道直接指定?如果指定的话是指定一个位置还是一片区域?

    对于交接棒的位置老师我有个建议:可否在赛道设计时就指定一块区域交接,然后在这块区域上的某个位置再设置一个不带起跑线的车库。会车时要求后车从车库驶出接球,前车传球完后驶入该车库,其他动作不变。这样就解决了位置的问题,而且校内调试时多出的这个车库并不会影响其他组别同学调试。

    老师这就是我的疑问和建议,希望老师能够给予解答,谢谢老师!最后插一句:老师别太熬夜了,注意身体,您这推文时间太让人担心了

    回复:谢谢你通过提问规则所提出疑问可以帮助我们进一步完善规则。1)如果在没有标示的十字路口车模没有直接前行,则比赛失败;2)对于车库边缘不一定铺设路肩,只要车模外轮廓在车库内即算停车成功;否则加罚一定的时间;3)对于双车交接接力棒的装置应该计算在车模总长度内;该长度应该在比赛前、后都不超过要求,这样判罚较为简便;4)车模交接区应该在比赛前同一指定,在完成交接过程在前后一个一米的区域便于判断。你所提出的中间再设置一个停车库的建议非常好。值得吸收在正式规则中。

    留言2:老师,这个灯如果按照规则进行设定的话。那他的光线就太不均匀了(我们用的是以往的信标灯控制电路,电路面积比较小)。所以我想问一下老师,今年的比赛信标灯电路会不会改成面积更大,但更扁的电路?

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    回复:为了和之前相互能够兼容,今年的信标灯电路不会再增大了。

    留言3:卓大大,现在再给您留言可能有点晚了,但是还是想提一些建议。就是不知室内能否保留纯电磁组给节能。大大可能不知道,对于节能来说硬件的纠错周期是很长的,光是把平衡调出来就要改好几版车。因为我们不能像三轮组一样加配重条来调机械零点,就只能做一版车测一测中心,然后改一版试试(因为我们的车要尽可能轻)。

    所以留给软件真正上赛道调试的时间其实不多,像我们学校去年的节能组西部赛前只有一个星期的上赛道调试时间。本身调平衡已经不易(主要在于硬件方面想要做到最优),如果再加上调摄像头,那就有点太极限了。

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    我们组三个人虽然都是节能的萌新,但本身都有一年的竞赛基础,我相信大部分敢选节能的组别应该都和我们一样,但是这项任务我们做起来也是相当头疼,想到将来的极限操作,还是请大大能够手下留情。

    回复:谢谢你们的建议。

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  • (转)声卡对声音的处理质量可以用三个基本参数来衡量,即采样频率、采样位数和声道数。采样频率是指单位时间内的采样次数。采样频率越大,采样点之间的间隔就越小,数字化后得到的声音就越逼真,但相应的数据量就越大...

    (转)

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    声卡对声音的处理质量可以用三个基本参数来衡量,即采样频率、采样位数和声道数。

    采样频率是指单位时间内的采样次数。采样频率越大,采样点之间的间隔就越小,数字化后得到的声音就越逼真,但相应的数据量就越大。声卡一般提供11.025kHz、22.05kHz和44.1kHz等不同的采样频率。

    采样位数是记录每次采样值数值大小的位数。采样位数通常有8bits或16bits两种,采样位数越大,所能记录声音的变化度就越细腻,相应的数据量就越大。

    声道数是指处理的声音是单声道还是立体声。单声道在声音处理过程中只有单数据流,而立体声则需要左、右声道的两个数据流。显然,立体声的效果要好,但相应的数据量要比单声道的数据量加倍。

    不经过压缩,声音数据量的计算公式为:

    数据量(字节/秒)=(采样频率(Hz)×采样位数(bit)×声道数)/8

    (其中,单声道的声道数为1,立体声的声道数为2)

    举例:

    1、请计算对于5分钟双声道、16位采样位数、44.1kHz采样频率声音的不压缩数据量是多少?

    根据公式:数据量=(采样频率×采样位数×声道数×时间)/8

    得,数据量(MB)=[44.1×1000×16×2×(5×60)] /(8×1024×1024)=50.47MB

    计算时要注意几个单位的换算细节:

    时间单位换算:1分=60秒

    采样频率单位换算:1kHz=1000Hz

    数据量单位换算:1MB=1024×1024=1048576B

    2、请计算对于双声道立体声、采样频率为44.1kHz、采样位数为16位的激光唱盘(CD-A),用一个650MB的CD-ROM可存放多长时间的音乐?

    已知音频文件大小的计算公式如下:

    文件的字节数/每秒=采样频率(Hz)x采样位数(位)x声道数/8

    根据上面的公式计算一秒钟时间内的不压缩数据量:(44.1×1000×16×2)/8=0.168MB/s

    那么,一个650MB的CD-ROM可存放的时间为:(650/0.168)/(60×60)=1.07小时。

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  • 想象一下一张照片要怎么样才能清晰?当然是像素点越多,照片包含的原始...比如28Mpts的存储深度,说明示波器最多可以存储两千八百万个采样点。对于拍摄一张静止的照片,照相机拍照时间的快慢关系并不大,因为结果并...

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    想象一下一张照片要怎么样才能清晰?当然是像素点越多,照片包含的原始信息就越接近真实,自然看起来也就越清晰。

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    我们从示波器上看到的波形其实也可以理解成一张照片,那么这张照片包含的点越多,自然也就越接近真实的样子。示波器的存储深度就是表达了示波器最多能存储多少个数据点。比如28Mpts的存储深度,说明示波器最多可以存储两千八百万个采样点。

    对于拍摄一张静止的照片,照相机拍照时间的快慢关系并不大,因为结果并不会改变。但是由于信号是不断变化的,因此对示波器而言更像是在不停拍摄运动的照片,并且是超高速的运动,这个时候除了采样点数量以外,采样点采集的速度也就至关重要了。示波器重建一个信号不仅仅取决于有多少个数据点,采集数据点的速度也很关键。示波器的采样率就是示波器每秒能采集多少个数据点的能力。如果示波器的采样率不足,那么我们就无法准确地看到信号的真实样子。

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    输入示波器的信号在时间轴和电压轴上也都是连续变化的,由于计算机只能处理离散的数字信号,像这样的信号是无法用数字的方法进行描述和处理,因此还需要用高速ADC对信号进行采样和量化,也就是数字化的过程。经过模数转换后,在时间和电压上连续变化的波形就变为一个个连续变化的数字化的采样点。

    在进行采样或者进行数字量化的过程中,如果要尽可能真实地重建波形,最关键的问题就是在时间轴上的采样点是否足够密集以及在垂直方向的电压的量化级数。水平方向采样点的间隔取决于示波器的ADC的采样率,而垂直方向的电压量化级数则取决于ADC的位数。

    示波器的运作过程大概是这样的:

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    我们通过探头给示波器输入一个信号,被测信号经过示波器前端的放大、衰减等信号调理电路后,然后高速ADC模数转换器进行信号采样和数字量化,示波器的采样率就是对输入信号进行模数转换时采样时钟的频率,通俗的讲就是采样间隔,每个采样间隔采集一个采样点。比如1GSa/s的采样率,代表示波器具备每秒钟采集10亿个采样点的能力,此时其采样间隔就是1纳秒。

    对于实时示波器来说,目前普遍采用的是实时采样方式。所谓实时采样,就是对被测的波形信号进行等间隔的一次连续的高速采样,然后根据这些连续采样的样点重构或恢复波形。在实时采样过程中,很关键的一点是要保证示波器的采样率要比被测信号的变化快很多。

    那么究竟要快多少呢?可以参考数字信号处理中的奈奎斯特(Nyquist)定律。Nyquist定律说, 如果被测信号带宽是有限的,那么在对信号进行采样和量化时,如果采样率是被测信号带宽的2倍以上,就可以完全重建或恢复出信号中承载的信息而不会产生混叠。

    如下图就是采样率不足导致的信号混叠,可以看到采集到的信号和原始信号相比,频率变小了很多。

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    大多数示波器会提供几种采样模式供用户选择,常见的有正常采样、平均采样、峰值采样和包络采样。

    正常采样模式下,示波器按相等的时间间隔对信号采样以重建波形。此模式可对大部分波形产生最佳显示效果。

    在峰值采样模式中,当水平时基设置较低时,将保留最小采样值和最大采样值,以捕获罕见事件和窄事件(在扩大任何噪声的前提下)。该模式将显示至少与采样周期一样宽的所有脉冲。峰值采样模式可用于更方便地查看毛刺或窄脉冲。在峰值采样模式中,窄毛刺和跳变沿比“正常”采样模式中显示得更亮,使它们更容易被看到。应用峰值采样方式可以避免信号的混淆,但也会显示更多的实际噪声。

    使用平均采样模式可平均多个采集结果,以减少所显示信号中的随机或无关噪声。平均多个采样结果需要稳定的触发。平均的数目可在平均采样模式后的选择框内进行设定,平均数目越高,显示的波形对波形变化的响应就越慢。必须在波形对变化的响应速度与信号上所显示噪声的降低程度之间进行折衷。

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    使用包络采样模式可以看到数次采样到的波形的叠加效果,在指定的N个采样数据中捕获一个信号的最大值和最小值,可设置波形叠加次数,如下图为一个包络采样模式下波形叠加次数为32的调幅信号。

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    无论选择了哪种采样方式,都要记住保证采样率至少是被测信号带宽的2倍以上,事实上我们更建议是3-5倍以上,这样更容易捕获的波形的异常信息。

    最后一件事值得注意的是,示波器的采样率同示波器的带宽不同,当你打开多通道的时候,采样率会被每个通道平均分配。因此如果你打开了多个通道,一定要再次确认下采样率是否依然满足条件。

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  • 离散系统、Z变换和最小拍控制的理解与总结先注:离散系统用差分方程来表达,频域变换为Z变换 连续系统用微分方程来表达,频域变换为s变换从采样信号说起:如图所示:在数学即为:采样信号(脉冲采样)的时移或频域...

    离散系统、Z变换和最小拍控制的理解与总结

    先注:离散系统用差分方程来表达,频域变换为Z变换

    连续系统用微分方程来表达,频域变换为s变换

    从采样信号说起:

    如图所示:

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    在数学即为:采样信号(脉冲采样)的时移或频域位移特性,用物理理解即为:用高频开关进行采样时,只有基波信号和与采样频率ws有关的高频谐波。如果用理想滤波器进行滤除,即可得到原来的连续信号的复现(但是必须满足采样定理,否则基频信号与开关谐波信号频谱重叠)。

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    在物理实现上,多用零阶保持器进行滤波,基本满足要求,但是由零阶保持器的频谱分析可得:它对基频原本信号也有衰减,且在开关频率的附近会出现高频谐波的引入,并非理想滤波器。如下图所示:

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    以上为采样离散系统的基本知识,虽然简单,但是初次认识(从连续到离散的跳跃)还是有一定难度。

    Z变换:来源于S变换的离散系统下,将超越形式的S变换转换为有理代数形式,z=

    就好办多了。注意:不论是在s域还是z域,都是离散系统,即使可以通过求和级数写成有理函数形式,仍然不能忘了这是离散求和系统。F(z)=

    , f(nTs)代表采样时刻的信号幅值,而
    代表拍数或者采样脉冲时刻。还需要注意的是在LTI系统下:离散系统的卷积和和连续系统的卷积,本质是激励对响应的线性齐次和叠加性,对时域的系统模态和脉冲传递函数很大帮助理解(Z变换的具体求法我在这里不作过多阐述)。

    离散系统:离散系统对应脉冲传递函数(类似:连续系统对应传函),时域的卷积对应频域的乘积。

    。脉冲传函的求法:由于一般给出的是连续型对象的传函,在离散开关采样系统必须转换为z变换的脉冲传函——先将连续系统传函转换到时域(拉氏反变换),再求采样离散系统的加权序列,最后进行z变换即可(一般有对应查表,不需要如此繁琐的计算)

    计算机控制技术课程——关于数字离散系统的最少拍系统设计原则的本质思考:数字离散系统中,D(z)和G(z)必须满足稳定性、物理可实现以及相应的约束条件:

    D(z)的约束:(1)稳定性,极点均在单位圆内;(2)物理可实现,没有z的正幂次项

    G(z)的约束:(1)无延迟环节(零阶保持器的延时除外);(2)无不稳定零极点;

    D(z)约束为离散系统控制器的所有必要约束(至于为什么我还没想明白),而G(z)约束是为了在最小拍设计下同时满足D(z)约束而存在的。

    我们来看看这是为什么:首先几个量:离散系统控制器D(z),广义离散控制对象G(z),系统的闭环脉冲传函Φ(z),以及闭环误差脉冲传函Φe(z)

    。D(z)与 G(z)相互耦合,由于D(z)的必要约束,因此G(z)必须没有不稳定零极点和延时环节,否则无法达到最少拍,必须通过Φ(z)和Φe(z)的增设不稳定零点来消除G(z)的不稳定零极点以满足D(z),但付出的代价是拍数增加。因此我们通过设计Φ(z)来完成稳定下的最小拍的实现。

    接下来我们来具体分析最少拍(有纹波和无纹波)系统设计:

    1、 离散系统有可能在有限时间内完成过渡过程达到稳态,从而实现时间最优控制:

    (1)无穷大稳定度(极点z趋于零,对应复频域s趋于负无穷),若离散系统闭环脉冲传函的极点全部在z平面的原点,则系统具有无穷大稳定度。

    (2)无穷大稳定度的离散系统,是瞬态过程最短的,也就是时间最优的最小拍系统。

    证明:

    为闭环脉冲传函特征方程;

    当无穷大稳定度,a1=a2=…=an=0,

    特征方程变为

    则闭环脉冲传函就变成:

    若m=n-1,d0=0;m=n-2,d0=d1=0;以此类推;故能在n拍达到稳定状态,
    可见无穷大稳定度系统的阶次,决定了过渡过程的拍数

    未完待续。。。

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  • 在设计控制图时,需要了解-控制限的计算公式-合理子组原则我们本篇继续探讨子组样本量大小和抽样频率。在前几篇内容得知,考虑控制限的计算(比如均值极差图),为了用样本极差对标准差进行有效的估计,子组样本量可以...
  • 采样 FFT计算系统中,需要大量准确的数据源做支撑,下图是一个典型的FFT计算系统,其中有ADC采样-FFT处理-结果显示部分。 采样的过程就是把传感器等输出的连续模拟量转化为数字系统内的离散点,即采样点。由于FFT...
  • 前言:本文我们介绍下ADC采样时钟的抖动(Jitter)参数对ADC采样的影响,主要介绍以下内容:时钟抖动的构成时钟抖动对ADC SNR的影响如何计算时钟抖动如何优化时钟抖动1.采样理论高速ADC使用外部输入时钟对模拟输入...
  • 贝叶斯依赖后验分布,而频率学派依赖采样分布。Sampling distribution of an estimator:频率学派中,一个参数的估计值 通过给数据 加上估计器(estimator,谷歌翻译成估计量) 来计算:。在频率学派中,参数被视为...
  • ■ 前言在博文 AD5933不同频率下转换结果[1] 中分析了 AD5933阻抗变换模块 使用内部时钟(fosc=16.776MHz)时,测量结果受到采集时间窗口的影响,所能够达到的最低阻抗激励正弦信号频率。那么,在有些应用中,对象的...
  • 本文同步发表在我的微信公众号“计算摄影学”,欢迎扫码关注【转载请注明来源... 图像采样与混叠 首先来看看信号采样的概念,下面展示了一个正弦信号经过采样之后的采样点:可以看到,只要采样点足够的密,即采样频...
  • 高学琴 鼎阳硬件设计与测试智库专家组成员在电子技术领域中,信号频率的测量是我们经常会遇到的问题,示波器和频率计均可以实现频率...数字示波器的本质是将待测的模拟信号转换为离散的采样点,点和点通过某种方式相...
  • 采样,顾名思义,就是从特定的概率分布中抽取相应样本点的过程。采样在机器学习中有着非 常重要的应用:它可以将复杂的分布简化为离散的样本点;可以用重采样对样本集进行调整以更好地适应后期的模型学习;可以用于...
  • 一、概述 ADC转换就是输入模拟的信号量转换成数字量。读取数字量必须等转换完成后,完成一个通道的读取叫做采样...二、STM32 ADC采样频率的确定 ADCCLK通常是由“AHB分频”->“HCLK(MHz)”->“APB2分频”-...
  • 脉冲雷达的工作机理11.1脉冲发射的优点11.2脉冲波形11.2.1载波频率11.2.2脉冲宽度11.2.3脉内调制11.2.4脉冲重复频率11.3模糊图11.4输出功率和发射能量 11.4.1峰值功率11.4.2平均功率11.5总结11.6要记住的一些关系式...
  • ADC采样频率计算

    千次阅读 2020-05-29 11:18:56
    因为又要做和毕设相关的内容,发现答辩时候老师特别喜欢问采样频率,那么ADC的采样频率是多少呢? 因为做的压力传感器阻值变化的ADC采集 再通过标定公式转换成压力值。 首先补充一下: ADC的中转换时间是 Tconv...
  • ADC转换就是输入模拟的信号量,单片机转换成数字量。读取数字量必须等转换完成后,完成一个通道的读取叫做采样周期。...一 STM32 ADC采样频率的确定 1. : 先看一些资料,确定一下ADC的时钟: (1...
  • 后期会编辑。侵删。ADC转换就是输入模拟的信号量,单片机转换成数字量。读取数字量必须等转换完成后,完成一个通道的读取叫做采样周期。采样周期一般来说=转换时间+读取...采样时间是你通过寄存器告诉STM32采样模拟量
  • STM32学习总结-定时器PWM输入捕获测量脉冲的最小和最大频率计算公式PWM输入捕获能捕获的最小频率为 72MHZ/{ (ARR+1)*(PSC+1) }=1HZ //PWM输入捕获能捕获的最大频率为 72MHZ/{ (PSC+1) }=1MHZpsc=72-1时...
  • 1 、著名的Nyquist采样定理尽管大家都知道,但还是提一提。大牛奥本海姆的《信号与系统》中是这样描述的:Let x(t) be a band-limited signal with X(jw) = 0 for |w|> wM. Then x(t) is uniquely determined by ...
  • 采样频率、采样点数、频率分辨率

    万次阅读 多人点赞 2018-12-01 09:07:43
    解释一:频率分辨率可以理解为在使用DFT时,在频率轴上的所能得到的最小频率间隔f0=fs/N=1/NTs=1/T,其中N为采样点数,fs为采样频率,Ts为采样间隔。所以NTs就是采样前模拟信号的时间长度T,所以信号长度越长,频率...
  • 一、计算步长积分与微分是互逆的,对微分方程进行积分,就可求解,但那是解析法,有时候无法运用。对一个曲线(包括直线)方程求积分,其实就是求曲线与横轴围成的面积。该面积可以用一系列间隔很小的面积块相加得到。...
  • STM32定时触发ADC 采样频率等问题总结

    千次阅读 多人点赞 2019-08-02 19:45:30
    例如:当ADCCLK=14MHz 和1.5 周期的采样时间,TCONV = 1.5 + 12.5 = 14 周期 = 1μs,所以定时器的触发的间隔时间应该大于ADC的最小转换时间1us的,不然数据没有及时被取走的话,数据就会被覆盖。 如果我们的...
  • 计算题:1、设信道带宽为3400Hz,采用PCM编码,采样周期为125b/s, 每个样本量化为128个等级,则信道的数据速率为?2、在一个带宽为3KHz,没有噪声的信道,传输二进制信号时能够达到的极限数据传输率为___.一个带宽为3...
  • 带通采样定理简单记录

    万次阅读 多人点赞 2018-08-23 11:44:13
    没有目的的学习是困难的,当初是为了过一遍信号处理的相关知识,遇到了带通采样定理,和奈奎斯特采样定理相比,简直麻烦的让人无法接受!转眼间,半年过去了,这次为了看论文而再次回顾带通采样定理时,发现,接受就...

空空如也

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最小采样频率计算公式