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  • (ESP32学习4)ESP32 外部中断的使用

    千次阅读 2020-05-30 14:50:21
    其实在loop循环函数里面读取对饮应引脚的值是可以实现和外部中断差不多的效果的,但是我们这里使用Ardunio ESP32 库里面的外部中断函数来完成我们的中断,但是大家尽量不要再中断函数里面执行太长时间的代码,否则的...

    这一节给大家讲讲ESP32外部中断的使用

    其实在loop循环函数里面读取对饮应引脚的值是可以实现和外部中断差不多的效果的,但是我们这里使用Ardunio ESP32 库里面的外部中断函数来完成我们的中断,但是大家尽量不要再中断函数里面执行太长时间的代码,否则的话就直接用循环读取的方法,我这里作为演示,因为我们代码很简单只有中断演示的部分,所以在里面加了一个消抖时间(因为我使用杜邦线把引脚拉高拉低所以一定会出现很大抖动),这个消抖时间如果太长在主函数需要cpu的时候就会托住整个执行。所以消抖是否要加,加多长时间自己根据自己用的什么决定,如果是很稳定的电路板两个芯片之间的引脚交流或者传感器的引脚交流,那可以加很少的消抖时间甚至不加,而如果是按键这种,就加10ms左右,自己调一下,越小越好但还是要保证中断稳定,要是你也拿杜邦线做这个实验,最好20ms以上,人去用手连线,抖动非常大

    每一步在干什么代码的注释都写出来了

    上代码

    const byte interruptPin_0 = 25;  //这就是我们设置中断的目标对应的那个引脚
    const byte interruptPin_1 = 23;  //我们设置两个中断来完成这个实验
    
    volatile int interruptCounter = 0;  //0号中断发生中断的次数
    volatile int interruptCounter_1 = 0;  //1号中断发生中断的次数
    
    portMUX_TYPE mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;  //声明一个portMUX_TYPE类型的变量,利用其对主代码和中断之间的同步进行处理
    portMUX_TYPE mux_1 = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
    
    void handleInterrupt() {
      portENTER_CRITICAL_ISR(&mux);
      delay(20);  //延时20ms作为消抖,如果是很稳定的中断可以不加或者加很少的消抖时间
      if(digitalRead(interruptPin_0) == 0)    //因为是下拉触发,所以在消抖时间完后读取引脚高低电平,如果还是为低那么就代表出现了一次稳定的中断
      {
        interruptCounter++;
        Serial.println("0号中断对应的引脚发生中断!!!");
        Serial.print("0号中断发生次数:");Serial.println(interruptCounter);
      } 
      portEXIT_CRITICAL_ISR(&mux);
    
    }
    
    void handleInterrupt_1() {
      portENTER_CRITICAL_ISR(&mux_1);
      delay(20);  //延时20ms作为消抖,如果是很稳定的中断可以不加或者加很少的消抖时间
      if(digitalRead(interruptPin_1) == 1)  //因为是上拉触发,所以在消抖时间完后读取引脚高低电平,如果还是为高那么就代表出现了一次稳定的中断
      {
        interruptCounter_1++;
        Serial.println("1号中断对应的引脚发生中断!!!");
        Serial.print("1号中断发生次数:");Serial.println(interruptCounter_1);
      }
      portEXIT_CRITICAL_ISR(&mux_1);
    }
    
    void setup() {
      Serial.begin(115200);
      Serial.println("中断测试实验"); 
      pinMode(interruptPin_0, INPUT_PULLUP);  //先把引脚设置为上拉输入模式
      pinMode(interruptPin_1, INPUT_PULLDOWN);  //这个我们设置为下拉
      //我们通过调用attachInterrupt函数将中断附加到引脚
      //handleInterrupt 是中断触发后的触发函数
      //FALLING 代表下拉触发,也就是由高电平向低电平转化时触发  RISING当然就是上拉触发
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin_0), handleInterrupt, FALLING);
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin_1), handleInterrupt_1, RISING);
    }
    
    void loop() {
    
    }
    
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  • 咸鱼ESP32实例—外部中断

    千次阅读 2020-05-27 11:00:23
    咸鱼ESP32实例—外部中断 普通的 GPIO ,虽然能实现 IO 口输入输出功能,但代码是一直在检测 IO 输入口的变化,因此效率不高。因此引入外部中断——就是当按键被按下(产生中断)时,我们才去执行相关功能。 ZTWF...

    咸鱼ESP32实例—外部中断

    普通的 GPIO ,虽然能实现 IO 口输入输出功能,但代码是一直在检测 IO 输入口的变化,因此效率不高。因此引入外部中断——就是当按键被按下(产生中断)时,我们才去执行相关功能。


    ZTWF开发板
    在这里插入图片描述
    外部中断也是通过 machine 模块的 Pin 子模块来配置.

    构造函数
    KEY=machine.Pin(id,mode,pull)
    构建按键对象。id:引脚编号;mode:输入输出方式;pull:上下拉电阻配置。
    使用方法
    KEY.irq(handler,trigger)
    配置中断模式。handler:中断执行的回调函数trigger: 触发中断的方式,共 4 种,分别是 Pin.IRQ_FALLING(下降沿触发)、Pin.IRQ_RISING(上升沿触发Pin.IRQ_LOW_LEVEL(低电平触发)
    Pin.IRQ_HIGH_LEVEL(高电平触发)

    上升沿和下降沿触发统称边沿触发。从上一节按键可以看到,按键被按下时一个引脚值从 1 到 0 变化的过程,边沿触发就是指这个过程
    在这里插入图片描述
    由此可见,我们可以选择下降沿方式触发外部中断,也就是当按键被按下的时候立即产生中断。

    例程

    from machine import Pin
    import time
    
    LED=Pin(2,Pin.OUT)
    KEY=Pin(0,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
    state=0             #定义全局变量
    
    def xy(KEY):        #定义中断函数
      global state      #使用全局变量
      time.sleep_ms(10) #消除抖动
      if KEY.value()==0:
          state=not state
          LED.value(state)
    KEY.irq(xy,Pin.IRQ_FALLING)  #定义中断,下降沿触发
    

    注意事项
    关于

    state 是全局变量,因此在 xy 函数里面用该变量必须添加 global 代
    码,否则会在函数里面新建一个样的变量造成冲突。参考咸鱼micropython入门—函数
    2、在定义回调函数xy 的时候,需要将 Pin 对象 KEY 传递进去。

    效果和咸鱼ESP32实例—按键是一样的
    在这里插入图片描述
    外部中断应用广泛,后续用它来测传感器。少了while循环,工作效率可以大大提升,想想都爽。

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  • ESP32 GPIO外部中断

    千次阅读 2019-06-26 15:39:25
    ESP32 GPIO外部中断 中断服务写的是一个编码器 网上找了半天全是写了个wihile(1)在里面扫GPIO电平的骗子 .h就不贴了缺的#define自己补下就行 #include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include ...

    ESP32 GPIO外部中断
    中断服务写的是一个编码器
    网上找了半天全是写了个wihile(1)在里面扫GPIO电平的骗子
    .h就不贴了缺的#define自己补下就行

    
    #include <stdio.h>
    #include "freertos/FreeRTOS.h"
    #include "freertos/task.h"
    #include "driver/gpio.h"
    #include "sdkconfig.h"
    #include "freertos/queue.h"
    #include "Encoder.h"
    
    #define GPIO_INPUT_IO_0     13
    #define GPIO_INPUT_IO_1     14
    #define GPIO_INPUT_IO_2     27
    #define GPIO_INPUT_PIN_SEL  ((1<<GPIO_INPUT_IO_0) | (1<<GPIO_INPUT_IO_1)| (1<<GPIO_INPUT_IO_2)))
    #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0//定义默认的中断标志为0
    
    
    
    static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; //定义一个队列返回变量
    int Encoder_recoginze(unsigned char state);
    
    static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
    {
    //	uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
    	Encoder_recoginze(start);
    }
    
    
    int Encoder_recoginze(unsigned char state)
    {
    	static unsigned char encoder_add_flag;
    	static unsigned char encoder_sub_flag;
    	static bool Encoder_A, Encoder_B;
    	/********************????***********************/
    	if (state == start)
    	{
    		Encoder_A = gpio_get_level(14);
    		Encoder_B = gpio_get_level(27);
    		return 0;
    	}
    	/**********************??**************************/ 
    	if (state == querry)
    	{
    		if ((Encoder_A == 1)&&(Encoder_B == 1))
    		{
    			if (encoder_sub_flag == 3)encoder_sub_flag = 4;
    			if (encoder_add_flag == 3)encoder_add_flag = 4;
    		}
    		else if ((Encoder_A == 0)&&(Encoder_B == 1))
    		{
    			if (encoder_sub_flag == 0)encoder_sub_flag = 1;
    			if (encoder_add_flag == 2)encoder_add_flag = 3;
    		}   
    		else if ((Encoder_A == 0)&&(Encoder_B == 0))
    		{
    			if (encoder_sub_flag == 1)encoder_sub_flag = 2;
    			if (encoder_add_flag == 1)encoder_add_flag = 2;
    		}   
    		else if ((Encoder_A == 1)&&(Encoder_B == 0))
    		{
    			if (encoder_sub_flag == 2)encoder_sub_flag = 3;
    			if (encoder_add_flag == 0)encoder_add_flag = 1;
    		} 
    		/**********************??**************************/
    		if (encoder_add_flag > 3)
    		{
    			encoder_add_flag = 0;
    			encoder_sub_flag = 0;
    		//	printf("add\n");
    			return Encoder_add;
    		}
    		else if (encoder_sub_flag > 3)
    		{
    			encoder_sub_flag = 0;
    			encoder_add_flag = 0;
    		//	printf("sub\n");
    			return Encoder_sub;
    		}
    		/***********************************/
    		return 0;
    	}
    	return 0;
    }
    
    void Encoder_init()
    {
    	gpio_config_t io_conf;
    	//定义一个gpio_config类型的结构体,下面的都算对其进行的配置
    	//disable interrupt
    	io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    	//set as output mode
    	io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    	//bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO18/19
    	io_conf.pin_bit_mask = ((1 << GPIO_INPUT_IO_0) | (1 << GPIO_INPUT_IO_1) | (1 << GPIO_INPUT_IO_2));
    	//disable pull-down mode
    	io_conf.pull_down_en = 0;
    	//disable pull-up mode
    	io_conf.pull_up_en = 0;
    	//configure GPIO with the given settings
    	gpio_config(&io_conf);
    
    	//interrupt of rising edge
    	io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_POSEDGE;
    	//bit mask of the pins, use GPIO4/5 here
    	io_conf.pin_bit_mask = ((1 << GPIO_INPUT_IO_0) | (1 << GPIO_INPUT_IO_1) | (1 << GPIO_INPUT_IO_2));
    	//set as input mode    
    	io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    	//enable pull-up mode
    	io_conf.pull_up_en = 1;
    	gpio_config(&io_conf);
    
    	//change gpio intrrupt type for one pin
    	gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE);
        //create a queue to handle gpio event from isr
    	gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
    	//install gpio isr service
        gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
    	//hook isr handler for specific gpio pin
    	gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);
    	//hook isr handler for specific gpio pin
    	gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_1);
    	//hook isr handler for specific gpio pin
    	gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_2, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_2);
    	
    
    }
    
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  • ESP32外部中断原理&实战 阅读建议:   有一定Cortex-m架构知识基础。 外部中断原理 外部中断实战 首先配置GPIO   ESP-IDF提供了一个结构体方便对其进行初始化,结构体如下: typedef struct { uint64_t ...

    ESP32 外部中断原理分析 & GPIO外部中断实战

    阅读建议:

      有一定Cortex-m架构、Xtensa® 32-bit LX6 架构知识基础。

    软件环境

    • VSCODE-ESP32-IDF4.3 插件版
    • LVGL project for ESP32

    硬件环境

    • ESP32-D2WD

    外部中断原理

    ESP32-GPIO

      ESP32 共有 34 个 GPIO 管脚,通过配置对应的寄存器,可以为这些管脚分配不同的功能,包括如下几类 GPIO:只有数字功能的 GPIO、带模拟功能的 GPIO、带电容触摸功能的 GPIO 等。
      带模拟功能的 GPIO 和带电容触摸功能的 GPIO 可以被配置为数字 GPIO。大部分带数字功能的 GPIO 都可以被配置为内部上拉/下拉,或者被设置为高阻。当被配置为输入时,可通过读取寄存器获取输入值。输入管脚也可以被设置为通过边缘触发或电平触发来产生 CPU 中断。大部分数字 IO 管脚都是双向、非反相和三态的,包括带有三态控制的输入和输出缓冲器。这些管脚可以复用作其他功能,例如SDIO、UART、SPI 等(更多信息请参考附录 IO_MUX)。当芯片低功耗运行时,GPIO 可被设定为保持状态。

    ESP32-INTERRUPT

      ESP32 中断矩阵将任一外部中断源单独分配到每个 CPU 的任一外部中断上。这提供了强大的灵活性,能适应不同的应用需求。这和Cortex-m架构的外部中断并不相同并不是通过NVIC向量表的方式而是中断矩阵来设置。

    图1: 中断矩阵结构图

    主要特性
    • 接受 71 个外部中断源作为输入
    • 为两个 CPU 分别生成 **26 个外部中断(总共 52 个)**作为输出
    • 屏蔽 CPU 的 NMI 类型中断
    • 查询外部中断源当前的中断状态

    值得注意的是这里分出了两个概念:外部中断源CPU的外部中断 ,这是理解ESP32中断的核心。

    ESP32-外部中断源

      ESP32 总共有 71 个外部中断源。图2列出了所有外部中断源。ESP32 中的 71 个外部中断源中有 67 个可以分配给两个 CPU。其余的 4 个外部中断源只能分配给特定的 CPU,每个 CPU 2 个GPIO_INTERRUPT_PROGPIO_INTERRUPT_PRO_NMI 只可以分配PRO _CPUGPIO_INTERRUPT_APPGPIO_INTERRUPT_APP_NMI 只可以分配给 APP_CPU。因此,PRO_CPUAPP_CPU 各可以分配到 69 个外部中断源

    图2: 外部中断源
    图3: 外部GPIO中断源

    ESP32-CPU的外部中断

    两个 CPU(PRO_CPUAPP_CPU)各有 32 个中断,其中 26 个为外部中断。图3列出了每个 CPU 所有的
    中断。

    图4: CPU的外部中断
    ### ESP32-CPU的外部中断 & 外部中断源 每一个外设的中断对应着一个中断源,每一个中断源对应着一个中断源重定向寄存器,如图3所示,**GPIO_INTERRUPT_PRO**中断源就对应着**PRO_GPIO_INTERRUPT_PRO_MAP_REG**寄存器通过设置这个寄存器就可以映射到对应的**CPU的外部中断**如图4所示。每当中断发生时,就可以通过对应**CPU的外部中断**的回调函数实现中断处理与服务。 值得注意的是:CPU的一个外部中断可以由多个中断源触发,只要在对应的寄存器中写入对应的外部中断号即可。 (将各个寄存器 **PRO_Xn_MAP_REG** (**APP_Xn_MAP_REG**) 都配成同样的 **中断**号。这些外设中断都会触发 **CPU Interrupt_P**)。

    外部中断实战

    1. 首先配置GPIO

      ESP-IDF提供了一个结构体方便对其进行初始化,结构体如下:

    typedef struct {
        uint64_t pin_bit_mask;          /*!< GPIO pin: set with bit mask, each bit maps to a GPIO */
        gpio_mode_t mode;               /*!< GPIO mode: set input/output mode                     */
        gpio_pullup_t pull_up_en;       /*!< GPIO pull-up                                         */
        gpio_pulldown_t pull_down_en;   /*!< GPIO pull-down                                       */
        gpio_int_type_t intr_type;      /*!< GPIO interrupt type                                  */
    } gpio_config_t;
    

      这结构体中的五个成员都需要初始化,其中第一个通过设置对应位就可以开启对应号码的GPIO,剩下的就是模式设置和中断管理成员。
    下面展示一个初始化的例子

    #define GPIO(n)  (1ULL<<n)
    #define EXTI_Num 0
    
     	gpio_config_t EXTI_config;
        EXTI_config.pin_bit_mask=GPIO(EXTI_Num);          /*!< GPIO pin: set with bit mask, each bit maps to a GPIO */
        EXTI_config.mode=GPIO_MODE_INPUT;         /*!< GPIO mode: set input/output mode*/    
        EXTI_config.pull_up_en = 1;              /*!< GPIO pull-up*/
        EXTI_config.pull_down_en = 0; 
        EXTI_config.intr_type=GPIO_INTR_NEGEDGE;    /*!< GPIO interrupt type*/
    

      这个例子通过宏定义 #define GPIO(n) (1ULL<<n) 来设定对应GPIO的位,这里就是设置 GPIO0,模式因为是外部中断所以设定为输入模式,同时因为是低电平触发,需要将IO口先拉高,所以这里使能了EXTI_config.pull_up_en = 1;将其拉高,最后一个是中断模式的设定,官方一共给出了6种中断模式,如下。

    typedef enum {
        GPIO_INTR_DISABLE = 0,     /*!< Disable GPIO interrupt                             */
        GPIO_INTR_POSEDGE = 1,     /*!< GPIO interrupt type : rising edge                  */
        GPIO_INTR_NEGEDGE = 2,     /*!< GPIO interrupt type : falling edge                 */
        GPIO_INTR_ANYEDGE = 3,     /*!< GPIO interrupt type : both rising and falling edge */
        GPIO_INTR_LOW_LEVEL = 4,   /*!< GPIO interrupt type : input low level trigger      */
        GPIO_INTR_HIGH_LEVEL = 5,  /*!< GPIO interrupt type : input high level trigger     */
        GPIO_INTR_MAX,
    } gpio_int_type_t;
    

      从上向下分别是不使能中断,上下沿触发中断,高低电平触发中断,这里使用的是下降沿触发中断。

      最后通过gpio_config函数来将结构体的设置导入到对应寄存器。

    gpio_config(&EXTI_config);
    

    接下来就是对应中断的设定。
      首先开启GPIO中断,注意这个函数并不是需要每一个GPIO中断都要使用一次,而是开启整个gpio的中断,并向当前运行的核心注册GPIO中断,也就是说你调用这个函数在哪个核心,中断处理函数就在哪个核心进行运行。函数如下:

    gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LEVEL3);
    

      其中 ESP_INTR_FLAG_LEVEL3 也是一个宏定义它规定了这个中断的优先级如上文所属,所有中断优先级定义如下:

    /** @brief Interrupt allocation flags
     *
     * These flags can be used to specify which interrupt qualities the
     * code calling esp_intr_alloc* needs.
     *
     */
    
    //Keep the LEVELx values as they are here; they match up with (1<<level)
    #define ESP_INTR_FLAG_LEVEL1        (1<<1)  ///< Accept a Level 1 interrupt vector (lowest priority)
    #define ESP_INTR_FLAG_LEVEL2        (1<<2)  ///< Accept a Level 2 interrupt vector
    #define ESP_INTR_FLAG_LEVEL3        (1<<3)  ///< Accept a Level 3 interrupt vector
    #define ESP_INTR_FLAG_LEVEL4        (1<<4)  ///< Accept a Level 4 interrupt vector
    #define ESP_INTR_FLAG_LEVEL5        (1<<5)  ///< Accept a Level 5 interrupt vector
    #define ESP_INTR_FLAG_LEVEL6        (1<<6)  ///< Accept a Level 6 interrupt vector
    #define ESP_INTR_FLAG_NMI           (1<<7)  ///< Accept a Level 7 interrupt vector (highest priority)
    #define ESP_INTR_FLAG_SHARED        (1<<8)  ///< Interrupt can be shared between ISRs
    #define ESP_INTR_FLAG_EDGE          (1<<9)  ///< Edge-triggered interrupt
    #define ESP_INTR_FLAG_IRAM          (1<<10) ///< ISR can be called if cache is disabled
    #define ESP_INTR_FLAG_INTRDISABLED  (1<<11) ///< Return with this interrupt disabled
    
    #define ESP_INTR_FLAG_LOWMED    (ESP_INTR_FLAG_LEVEL1|ESP_INTR_FLAG_LEVEL2|ESP_INTR_FLAG_LEVEL3) ///< Low and medium prio interrupts. These can be handled in C.
    #define ESP_INTR_FLAG_HIGH      (ESP_INTR_FLAG_LEVEL4|ESP_INTR_FLAG_LEVEL5|ESP_INTR_FLAG_LEVEL6|ESP_INTR_FLAG_NMI) ///< High level interrupts. Need to be handled in assembly.
    
    #define ESP_INTR_FLAG_LEVELMASK (ESP_INTR_FLAG_LEVEL1|ESP_INTR_FLAG_LEVEL2|ESP_INTR_FLAG_LEVEL3| \
                                     ESP_INTR_FLAG_LEVEL4|ESP_INTR_FLAG_LEVEL5|ESP_INTR_FLAG_LEVEL6| \
                                     ESP_INTR_FLAG_NMI) ///< Mask for all level flags
    

    最后是注册中断回调函数开启中断:

    gpio_isr_handler_add(EXTI_Num,EXIT_Handelr,NULL);
    

    到这里一个外中断就初始化完成了。

    展开全文
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  • ESP32引脚参考详细说明

    千次阅读 多人点赞 2021-10-19 15:14:54
    ESP32引脚参考详细说明 ESP32芯片有48个引脚,具有多种功能。并不是所有的ESP32开发板的引脚都是外露的,有些引脚无法使用。 关于如何使用ESP32 gpio有很多问题。你应该用什么别针?在你的项目中应该避免使用哪些...
  • ESP8266开外部中断

    2021-09-04 12:58:50
    文章目录前言一、外部中断二、使用步骤总结 前言 SDK物联网平台学习笔记后续 一、外部中断 参考技术资料《ESP8266 Non-OS SDK API》 二、使用步骤 总结
  • ESP8266--外部中断

    千次阅读 2018-10-07 12:50:26
    当配置完成时,加入需要对外部IO口变化之后进行操作时,通常的单片机需要外部中断服务函数控制,但是我们的ESP8266单片机不需要外部中断服务函数,它需要的是一个回调函数,而且它的回调函数是需要声明的。...
  • 记录3:ESP32-C3的中断

    2021-05-14 21:30:55
    软件:ESP-IDF 硬件平台:安信可开发板(使用自制开发板或者其他开发板子都可以) 1、前期准备 这里笔者还是使用安信可开发板上的资源(因为懒得画板子) 按键的引脚的确定 led引脚的确定 2、创建工程 #1、初始...
  • 文章目录ESP32 学习之ESP-IDF笔记(二)【GPIO( 2 ) 中断的简单配置】GPIO 中断简单配置1、配置GPIO中断(1)函数`gpio_set_intr_type()`解析(2)配置中断示例(两种方法)2、让你的ESP32响应中断(1)步骤(2)...
  • ESP32专门提供了电容触摸传感器的功能, 共有T0,T2~T9 共 9个touch传感器可用.分别对应引脚4、2、15、13、12、14、27、33、32. 无需设置PinMode touchRead(pin) 返回值 0~255. 触摸强度 注意:...
  • esp32 adc 引脚

    千次阅读 2020-12-01 17:33:08
    ESP32引脚参考 ES​P32芯片配有48个具有多种功能的引脚。并非所有的引脚都暴露在所有的ESP32开发板中,有些引脚不能使用。 关于如何使用ESP32 GPIO有很多问题。你应该用什么pin?在项目中应该避免使用哪些...
  • ESP8266-12F 中断

    2019-06-11 09:50:00
    外部中断: 基于ESP8266的NodeMcu的数字IO的中断功能是通过attachInterrupt,detachInterrupt函数所支持的。除了D0/GPIO16,中断可以绑定到任意GPIO的引脚上【D0-D10】。所支持的标准中断类型有:CHANGE(改变沿,...
  • ESP8266和MPU6050使用外部中断

    千次阅读 2020-09-05 15:23:28
    ESP8266中断程序需要ICACHE_RAM_ATTR来修饰 使用加速度传感器MPU6050,真正的三轴加速度陀螺仪传感器。我的实验电路是ESP8266,传感器模块选择了MPU6050。采用Arduino IDE编程,因为有大量的库可以选择,在IDE中管理...
  • /** * 模块管脚 <--> 开发板管脚 <--> 外设管脚 *GPIO16D0LED *GPIO10D5KEY */ #define LED_PIN D0 #define KEY_PIN D5 uint8_t led = LOW; v...
  • 这一节我们来学习下GPIO外部中断,所外外部中断就是当给一个触发信号时,进入相应的中断服务函数后执行中断内容。和定时器中断类似。
  • 这篇帖子介绍了ESP8266外部引脚中断编程中遇到的一些常见问题。
  • 基本函数: GPIO6 ~ 11一般不使用,因为它们接了存储程序的Flash。 pinMode(pin, mode) 引脚工作方式设置 ...ESP32的IO12,这个IO口上上电时的电平会决定外部flash(存放程序的那颗)的工作电压,上电时该脚为高
  • ESP8266有四个种中断: GPIO中断 定时器中断 串口中断 SPI中断 ——————————————————-GPIO中断 配置相关IO口 映射中断回调函数 关闭GPIO中断 将GPIO设置为输入模式 将GPIO口设置成普通IO口且...
  • 零、前言 这篇文章旨在使用VSCode上的插件(PlatformIO)进行ESP32的...二、ESP32的电容Touch与外部中断——准备工作 由Esp32的原理图,我们可以得知这其中有几个引脚是支持电容touch的,那么我们就可以用这几个引脚.
  • 2021-11-17 ESP32引脚参考

    2021-11-17 20:34:59
    ESP32引脚参考 ES​P32芯片配有48个具有多种功能的引脚。并非所有的引脚都暴露在所有的ESP32开发板中,有些引脚不能使用。 关于如何使用ESP32 GPIO有很多问题。你应该用什么pin?在项目中应该避免使用哪些pin?本文...
  • 【IoT】ESP32 Arduino GPIO 使用简析

    千次阅读 2018-07-31 17:19:37
    ESP32 Arduino 有以下四种触发方式:  LOW 低电平触发  CHANGE 电平变化  RISING 上升沿触发  FALLING 下降沿触发  HIGH 高电平触发 2、配置中断 在定义中断函数后,需要在 setup 函数配置中断函数 /...

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