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  • STM32F1输入捕获测频率

    2017-10-24 21:23:20
    使用STM32F1平台实现了输入捕获测频率的功能,能够在2.8寸TFT液晶上显示汉字及测频数值,以及输入捕获计算值。
  • STM32输入捕获测试频率和正负脉宽

    千次阅读 2019-08-03 19:19:36
    @STM32输入捕获测试频率和正负脉宽 本博客相关程序调用转载正点原子 正点原子@ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司 这次做的主要是测试频率,但系,也趁此机会捕获了高低脉宽的时间,题目所说的脉宽是指脉宽时间,...

    @STM32输入捕获测试频率和正负脉宽

    本博客相关程序调用转载正点原子
    正点原子@ALIENTEK
    广州市星翼电子科技有限公司

    这次做的主要是测试频率,但系,也趁此机会捕获了高低脉宽的时间,题目所说的脉宽是指脉宽时间,大大们有需要可以在输出语句中计算改正,本人小白,谢谢指导

    关于建工程

    正点原子大大们已经写好,直接进行粘贴复制。

    关于这个实验

    功能

    上面说了,测试频率和正负脉宽

    精度

    特意测试了正点原子例程,正点原子是PWM输出,PA0端口捕获频率,PWM输出的频率是80KHZ,但无法测试脉宽在3US以下的波形

    TIM3_PWM_Init(899,0);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
    

    利用示波器进行测试,脉冲宽度约为12.5us(这也代表PWM输出的准确–>1/80K)
    而设置的计数器计数频率为1M,也就是说计一个数为1us(原本系统时钟频率为72M,进行72分频(72-1)这个格式,手册里面有说明)

    TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);	//以1Mhz的频率计数 ,72分频
    

    计算思路

    就是看一个上升沿和下降沿还有总的周期的计数个数(重装载寄存器里面的),然后乘以计数时间1US

    频率处理:1/(计数个数*计数时间)计数时间为us

    关于我写的文件

    写了两种方法,但是没有用高级定时器,以为计数频率时间为1us,所以采用了通用定时器TIM5,后来还是有误差滴,,,,,

    文件一:采用检测两次高电平之间的周期宽度计算后就是频率。

    相关的中断处理程序

    //定时器5中断服务程序	 
    void TIM5_IRQHandler(void)
    { 
     	if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获	
    	{	  
    		if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)	 
    		{	    
    			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
    			{
    				if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    				{
    					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
    					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    				}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
    			}	 
    		}
    	if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
    		{	
    			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)		//捕获到一个下降沿 		
    			{	  
    				TIM_SetCounter(TIM5,0);	
    				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;	
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;			//清空				
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;		//标记成功捕获到一次高电平脉宽
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA&=!0X40;//标记捕获到了下降沿
    		   	TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
    			}
    			else  								//还未开始,第一次捕获上升沿
    			{
    				time_l=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
    				time_l *= 65536;
    				time_l += (2);
    				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
    				time_l += TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;		//标记捕获到了上升沿
    		   	TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);		//CC1P=1 设置为下降沿捕获
    			}		    
    		}			     	    					   
     	}
     
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
     
    }
    
    

    这个只检测频率,精度还阔以,但是理论精度大约在25HZ–250KHZ,实际测试精度在 28HZ–80KHZ,剩下的还没实现,可以通过设置计数的频率来提高精度,本实验是1us测试一次,因此1US以下的就拜拜了
    优点:占空比无论咋样都可以测出来,高点的频率适合(几千几十千赫兹那种)

    文件二:采用检测一个周期高低电平宽度和总的脉冲宽度。

    上面说过,利用示波器特意测试了他的检测效果,无法测试脉宽在3US以下的波形
    因此,这儿有个误差为3US

    看代码

    //定时器5中断服务程序	 
    void TIM5_IRQHandler(void)
    { 
     	if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获	
    	{	  
    		if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)	 
    		{	    
    			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
    			{
    				if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    				{
    					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
    					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    				}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
    			}	 
    		}
    	if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
    		{	
    			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)		//捕获到一个下降沿 		
    			{	  
    				TIM_SetCounter(TIM5,0);	
    				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;	
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;			//清空				
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;		//标记成功捕获到一次高电平脉宽
    				time_h=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
    				time_h *= 65536;
    				time_h += 2;
    				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
    				time_h += TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA&=!0X40;//标记捕获到了下降沿
    		   	TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
    			}else  								//还未开始,第一次捕获上升沿
    			{
    				TIM_SetCounter(TIM5,0);	
    				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;	
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;			//清空
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA &=!0X80;		//标记成功捕获到一次低电平脉宽
    				time_l=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
    				time_l *= 65536;
    				time_l += 3;
    				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
    				time_l += TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;		//标记捕获到了上升沿
    		   	TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);		//CC1P=1 设置为下降沿捕获
    			}		    
    		}			     	    					   
     	}
     
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
     
    }
    
    

    上面程序里面有下面两个代码段,大家可以认为这是我自作聪明手动平衡误差的(个人认为,这种干啥也不要程序平衡误差,适用性低
    ,罪过罪过,,,,)

    time_h += 2;
    
    time_l += 3;
    

    关于输出:while里面

    		printf("-------------------------------\r\n");
    		printf("高电平持续时间:%d us\r\n",time_h);
    		printf("低电平持续时间:%d us\r\n",time_l);
    		printf("时间:%d us\r\n",time);
    		temp = (time_h + time_l);
    		temp = 999999 / (temp);	
    		printf("频率:%d HZ\r\n",temp);
    		TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
    

    适用范围
    低频,并且高电平脉宽或低电平脉宽不低于3US,高点的频率会崩

    注意
    若脉宽差别较大,则其误差方式为二倍高脉宽,导致的结果为–>频率
    啥是脉宽差别,举个例子,比如高电平脉宽11.3,低电平脉宽小于3us,小于3us无法检测,那么他的高电点平脉宽默认都为11us,结果相当于大约减少一半
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    大部分程序使用正点原子例程(我好水)

    还有,对不起,那示波器不会截屏,咱也不敢问,大佬多多担待

    上面的两张图片PWM输出如下:

     
    /************************************************
     ALIENTEK战舰STM32开发板实验9
     PWM输出实验  
     技术支持:www.openedv.com
     淘宝店铺:http://eboard.taobao.com 
     关注微信公众平台微信号:"正点原子",免费获取STM32资料。
     广州市星翼电子科技有限公司  
     作者:正点原子 @ALIENTEK
    ************************************************/
    
    	
     int main(void)
     {		
    // 	u16 led0pwmval=0;
    //	u8 dir=1;	
    	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
    	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
     	LED_Init();			     //LED端口初始化
     	TIM3_PWM_Init(899,1);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz  72000000/19200=3750hz128分频 = 29.296875HZ
       	while(1)
    	{
    // 		delay_ms(10);	 
    //		if(dir)led0pwmval++;
    //		else led0pwmval--;
    
    // 		if(led0pwmval>300)dir=0;
    //		if(led0pwmval==0)dir=1;										 
    		TIM_SetCompare2(TIM3,50);		   
    	}	 
     }
    
    
    

    解释下代码段:

    TIM3_PWM_Init(899,1);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz  72000000/19200=3750hz128分频 = 29.296875HZ
    

    是调频率,后面写的72000000/19200=3750hz128分频 = 29.296875HZ对应语句:

    TIM3_PWM_Init(19199,128-1);
    

    下面这个是占空比

    TIM_SetCompare2(TIM3,50);		   
    

    可以自己搞到3US试试

    附的有程序

    展开全文
  • STM32定时器输入捕获模式测频率
  • STM32利用输入捕获模式测量频率,利用上升沿和下降沿的差值
  • 基于STM32F407ZGT6的输入捕获测量频率以及占空比的完整工程,可直接使用
  • 这个是根据正点原子的输入捕获代码稍稍改了一下,可用。测量范围与误差没有具体试过,还是要看单片机的性能吧。
  • 使用CubeMX生成PWM波形,并且进行PWM波形的频率和占空比测量,使用硬件来进行两次捕获,降低代码的工作量。
  • 使用STM32输入捕获测量频率问题

    万次阅读 2018-12-18 18:26:19
    使用STM32输入捕获测量频率问题 使用芯片:STM32F030RCT6 在使用输入捕获对外部信号脉冲进行计数的时候,当检测到输入脉冲时单片机会进入中断,此时不能在中断中做耗时的动作,如延时或打印计数值等,否则会对...

    使用STM32输入捕获测量频率问题

    使用芯片:STM32F030RCT6

    在使用输入捕获对外部信号脉冲进行计数的时候,当检测到输入脉冲时单片机会进入中断,此时不能在中断中做耗时的动作,如延时或打印计数值等,否则会对测量结果有严重的影响。

    在用输入捕获测量一个脉冲的周期时,理论上读取定时器的计数器CNT可获得一个周期的时间,但是当测量频率过大或过小以及定时器的分频系数的设置不当时很容易造成定时器溢出的后果。由于采用的STM32芯片只有16的定时器,所以只能通过外部计数的方式来解决。
    理论上可以用多分定时器级联然后再测量外部信号周期,有待尝试。

    展开全文
  • STM32 输入捕获 测量频率 PWM占空比

    千次阅读 2020-08-04 16:43:31
    看了网上关于STM32输入捕获的资料,有几篇介绍的很不错,但是内容上还有一点问题,稍加修改,大家可以参考一下。 重要概念理解(对于理解输入捕获功能很重要,特别看了数据手册CCR1\CCR2\CCR3\CCR3云里雾里) PWM...

    看了网上关于STM32输入捕获的资料,有几篇介绍的很不错,但是内容上还有一点问题,稍加修改,大家可以参考一下。

    重要概念理解(对于理解输入捕获功能很重要,特别看了数据手册CCR1\CCR2\CCR3\CCR3云里雾里)

    PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例,自己理解如下

    1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组,IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。

    2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。

    3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。

    4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号,并且从模式控制器被设置成复位模式。

    5. 当触发信号来临时,被设置成触发输入信号的捕获寄存器,捕获“一个PWM周期(即连续的两个上升沿或下降沿)”,它等于包含TIM时钟周期的个数(即捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n)。

    6. 同样另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m,即(即高电平的周期或低电平的周期)

    7. 由此可以计算出PWM的时钟周期和占空比了

        frequency=f(TIM时钟频率)/n。

        duty cycle=(高电平计数个数/n),

        若m为高电平计数个数,则duty cycle=m/n

        若m为低电平计数个数,则duty cycle=(n-m)/n

    注:因为计数器为16位,所以一个周期最多计数65535个,所以测得的 最小频率= TIM时钟频率/65535。

     

    代码分析(很多博客里都用过这个代码,经过调试成功)

    1. 程序概述:选择TIM3的通道2作为PWM输入捕获。IC2设置为上升沿,并设置为有效的触发输入信号。所以IC2的捕获寄存器捕获PWM周期,

                       IC1的捕获寄存器捕获PWM的高电平周期。

    2.程序代码如下:

     

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);      //时钟配置

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

     

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                               //GPIO配置

      PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

     

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;                     //NVIC配置 

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

     

      TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                   //通道选择

      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //上升沿触发

      TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //管脚与寄存器对应关系

      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;     

    //输入预分频。意思是控制在多少个  输入周期做一次捕获,如果

    //输入的信号频率没有变,测得的周期也不会变。比如选择4分频,则每四个输入周期才做一次捕获,这样在输入信号变化不频繁的情况下,

    //可以减少软件被不断中断的次数。

      TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;       //滤波设置,经历几个周期跳变认定波形稳定0x0~0xF

      TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                 //根据参数配置TIM外设信息

      TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);                //选择IC2为始终触发源

      TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

       //TIM从模式:触发信号的上升沿重新初始化计数器和触发寄存器的更新事件

      TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发

      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                 //启动TIM3       

      TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);     //打开中断 

     

    中断处理函数 

    void TIM3_IRQHandler(void)

    {

      //这里最好加判断

      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);       //清楚TIM的中断待处理位

      IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);              //读取IC2捕获寄存器的值,即为PWM周期的计数值

      if (IC2Value != 0)

      {   

        DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value; //读取IC1捕获寄存器的值,并计算占空比

      // (原来的) Frequency = 72000000 / IC2Value;      //计算PWM频率。

       Frequency = 自己分频过的定时器时钟频率 / IC2Value; 

      }

      else

      {

        DutyCycle = 0;

        Frequency = 0;

      }

    }

    展开全文
  • stm32 进行端口的捕获计数高低电平的时间得到端口的频率和占空比,利用的是定时器2的ch1和ch2
  • 通过STM32F4输入捕获功能测量方波相位差,正点原子探索者系列,高频信号不适用。从PA0上升沿到PA2的上升沿的时间
  • STM32外部中断模拟输入捕获测频率

    千次阅读 2019-12-04 09:32:07
    STM32外部中断模拟输入捕获频率 由于功能添加且板子已经定型的原因,在原来没有定时器输入捕获的引脚上添加频率检测,便使用了STM32的外部中断与定时器的配合来做简单测量。 一、步骤: 1、初始化引脚的外部中断...

    由于功能添加且板子已经定型的原因,在原来没有定时器输入捕获的引脚上添加频率检测,便使用了STM32的外部中断与定时器的配合来做简单测量。

    一、步骤:

    1、初始化引脚的外部中断,我这里用了PA11和PA12两个引脚,void EXTI_PA11_PA12_Config(void),需要注意的是频率检测只使用上升沿触发即可,如果测量占空比,则采用双边沿检测;
    2、初始化两个定时器,TIM4和TIM6, GENERAL_TIM4_Mode_Config(); BASIC_TIM6_Mode_Config();
    这里需要注意的是:
    (1)定时器的最小采样时间是根据时钟的分频系数相关的,比如时钟现在是72000000HZ,定时器分频系数是72-1,则分频后的定时器时钟为1000000HZ(即1us);
    (2)最大采样间隔(即超过这个时间还没有采样到一个脉冲)是跟定时器的中断间隔相关的,定时器产生溢出中断后计数值CNT会自动清0,定时器的中断间隔由分频系数Prescaler和自动重装载寄存器Period决定,分频系数前面已经确定,那最大采样间隔只需要考虑自动重装载寄存器Period的设置,比如频分析系数72-1,自动重装寄存器值10000-1,则 中断间隔=72000000/72/10000=100HZ,即最大采样间隔10ms,如果10ms内没有检测到一个脉冲,则这么设定间隔是不合理的,必须想办法牺牲最小的采样时间1us(扩大分频系数)或者扩大自动重装寄存器值(16位,<65535)来增加定时器中断间隔,也可以编写自己的应用函数来计算溢出的定时时间。
    3.编写外部中断函数void EXTI15_10_IRQHandler(void);
    来一次脉冲上升沿则会触发一次外部中断,定时器的时钟一直运行着,CNT计数值++,计算两次的CNT差值然后根据定时器时钟即可算出频率;
    4.编写定时器中断函数,这部分主要是应用,根据项目的要求,在没有接收到脉冲后1s需要清零计数值,这里清零的地方正好放在定时器中断中处理。

    仿真:
    在这里插入图片描述
    信号发生器:
    在这里插入图片描述

    二、代码:

    TimeInput.c

    /**
      ******************************************************************************
      * @file    TimeInput.c
      * @author  davidysw
      * @version V1.0
      * @date    2019-12-xx
      * @brief   定时器输入捕获
      * @brief	 
      ******************************************************************************
    **/
    
    #include "TimeInput.h"
    
    float FrequencyPA11;	//输入脉冲的频率HZ
    float FrequencyPA12;	//输入脉冲的频率HZ
    uint16_t PA11_Counter1=0;
    uint16_t PA12_Counter1=0;
    uint16_t ClearPA11Count=0;//用来计数,2s内不在有脉冲进入则清零 测速值
    uint16_t ClearPA12Count=0;//用来计数,2s内不在有脉冲进入则清零 测速值
    /***************************************************
    //中断优先级配置
    *****************************************************/
    static void GENERAL_TIM4_NVIC_Config(void)
    {
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
        // 设置中断组为0
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);		
    		// 设置中断来源
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GENERAL_TIM4_IRQ ;	
    		// 设置主优先级为 0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;	 
    	  // 设置抢占优先级为3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }
    /***************************************************
    //定时器配置
    *****************************************************/
    static void GENERAL_TIM4_Mode_Config(void)
    {
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    	
    	GENERAL_TIM4_NVIC_Config();	
    		// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
        GENERAL_TIM4_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM4_CLK, ENABLE);	
    		// 自动重装载寄存器的值,累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=GENERAL_TIM4_Period;
    	  // 时钟预分频数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= GENERAL_TIM4_Prescaler;	
    		// 时钟分频因子 ,没用到不用管
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
    		// 计数器计数模式,设置为向上计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 		
    		// 重复计数器的值,没用到不用管
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
    	  // 初始化定时器
        TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    	
    		// 清除计数器中断标志位
        TIM_ClearFlag(GENERAL_TIM4, TIM_FLAG_Update);
    	  
    		// 开启计数器中断
        TIM_ITConfig(GENERAL_TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
    		
    		// 使能计数器
        TIM_Cmd(GENERAL_TIM4, ENABLE);
    }
    /***************************************************
    //中断优先级配置
    *****************************************************/
    static void BASIC_TIM6_NVIC_Config(void)
    {
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
        // 设置中断组为0
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);		
    		// 设置中断来源
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM6_IRQ ;	
    		// 设置主优先级为 0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	 
    	  // 设置抢占优先级为3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }
    /***************************************************
    //定时器配置
    *****************************************************/
    static void BASIC_TIM6_Mode_Config(void)
    {
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    		
    	BASIC_TIM6_NVIC_Config();
    		// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
        BASIC_TIM6_APBxClock_FUN(BASIC_TIM6_CLK, ENABLE);
    	
    		// 自动重装载寄存器的值,累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM6_Period;	
    
    	  // 时钟预分频数为
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM6_Prescaler;
    	
    		// 时钟分频因子 ,基本定时器没有,不用管
        //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    		
    		// 计数器计数模式,基本定时器只能向上计数,没有计数模式的设置
        //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
    		
    		// 重复计数器的值,基本定时器没有,不用管
    		//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    	
    	  // 初始化定时器
        TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
    		
    		// 清除计数器中断标志位
        TIM_ClearFlag(BASIC_TIM6, TIM_FLAG_Update);
    	  
    		// 开启计数器中断
        TIM_ITConfig(BASIC_TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
    		
    		// 使能计数器
        TIM_Cmd(BASIC_TIM6, ENABLE);	
    }
    
    /***************************************************
    //引脚输入初始化
    *****************************************************/	
    void GPIO_NVIC_Configuration(void)
    {
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      
      /* 配置NVIC为优先级组1 */
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
      
      /* 配置中断源:PA11、PA12 */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
      /* 配置抢占优先级 */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      /* 配置子优先级 */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      /* 使能中断通道 */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    	
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }
    
     /**
      * @brief  配置 IO为EXTI中断口,并设置中断优先级
      * @param  无
      * @retval 无
      */
    void EXTI_PA11_PA12_Config(void)
    {
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    
    	/*开启GPIO口的时钟*/
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    									
    	/* 配置 NVIC 中断*/
    	GPIO_NVIC_Configuration();
    	
    /*--------------------------配置-----------------------------*/
    	/* 选择按键用到的GPIO */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
      /* 配置为浮空输入 */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    	/* 选择EXTI的信号源 */
      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource11); 
      EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
    	
    	/* EXTI为中断模式 */
      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    	/* 上升沿中断 */
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
      /* 使能中断 */	
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    	
      /*--------------------------配置-----------------------------*/
    	/* 选择按键用到的GPIO */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
      /* 配置为浮空输入 */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    	/* 选择EXTI的信号源 */
      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource12); 
      EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
    	
    	/* EXTI为中断模式 */
      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    	/* 下降沿中断 */
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
      /* 使能中断 */	
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    }
    	
    	
    /***************************************************
    //定时器初始化,定时10us
    *****************************************************/
    	
    void TIME_INPUT_Init(void)
    {
    	GENERAL_TIM4_Mode_Config();
    	BASIC_TIM6_Mode_Config();
    	EXTI_PA11_PA12_Config();
    }	
    
    
    /***************************************************
    //PA11、PA12外部中断,上升沿检测,计数脉冲精度1us,与定时器分频有关,最大脉冲间隔与定时器计数值有关,10000即10ms
    *****************************************************/	
    void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    {
      //确保是否产生了EXTI Line中断
    	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET) 
    	{	  
    		FrequencyPA11=1000000/(TIM4->CNT-PA11_Counter1);
    		TIM4->CNT=0;
    		PA11_Counter1=TIM4->CNT;
        	ClearPA11Count=0;
    		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); //清除中断标志位    
    	} 
    	
    	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET) 
    	{	
    		FrequencyPA12=1000000/(TIM6->CNT-PA12_Counter1);
    		TIM6->CNT=0;
    		PA12_Counter1=TIM6->CNT;
        	ClearPA12Count=0;
    		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);//清除中断标志位     
    	} 	
    }
    /***************************************************
    //定时器中断
    *****************************************************/	
    void  TIM4_IRQHandler (void)
    {
    	if ( TIM_GetITStatus( GENERAL_TIM4, TIM_IT_Update) != RESET ) 
    	{	
    			ClearPA11Count++;
    			if(ClearPA11Count>100)//1s
    			{
    				ClearPA11Count=0;
    				PA11_Counter1=0;
    				FrequencyPA11=0;
    			}
    			TIM_ClearITPendingBit(GENERAL_TIM4 , TIM_FLAG_Update);  		 
    	}		 	
    }	
    
    void  TIM6_IRQHandler (void)
    {
    	if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM6, TIM_IT_Update) != RESET ) 
    	{		
    			
    			ClearPA12Count++;
    			if(ClearPA12Count>100)	//1s
    			{
    				ClearPA12Count=0;
    				PA12_Counter1=0;
    				FrequencyPA12=0;
    			}
    		TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM6 , TIM_FLAG_Update);  		 
    	}		 	
    }	
    

    TimeInput.h

    #ifndef _TIMEINPUT_H
    #define _TIMEINPUT_H
    
    #include "stm32f10x.h"
    
    #define            GENERAL_TIM4                   TIM4
    #define            GENERAL_TIM4_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
    #define            GENERAL_TIM4_CLK               RCC_APB1Periph_TIM4
    #define            GENERAL_TIM4_Period            (10000-1)
    #define            GENERAL_TIM4_Prescaler         72-1
    #define            GENERAL_TIM4_IRQ               TIM4_IRQn
    #define            GENERAL_TIM4_IRQHandler        TIM4_IRQHandler
    
    #define            BASIC_TIM6                   TIM6
    #define            BASIC_TIM6_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
    #define            BASIC_TIM6_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
    #define            BASIC_TIM6_Period            10000-1
    #define            BASIC_TIM6_Prescaler         71
    #define            BASIC_TIM6_IRQ               TIM6_IRQn
    #define            BASIC_TIM6_IRQHandler        TIM6_IRQHandler
    
    extern void TIME_INPUT_Init(void);
    #endif
    
    
    展开全文
  • STM32F103单片机上,用定时器捕获模式测量输入PWM波频率,通过捕获两次PWM波上升沿,通过两次上升沿时间差计算PWM波频率
  • 通过输入捕获测量频率程序源码,测量,串口输出显示,STM32F103
  • 本资源为stm32f103输入捕获得到占空比与周期源代码,keil5工程,在原子哥代码基础上改的,增加了一个获得周期的逻辑,可以得到周期时间和高电平时间,进而得到占空比。亲准确无误
  • STM32F103输入捕获实验

    2019-12-19 18:49:54
    //输入捕获状态 输入捕获实验 extern u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 int main(void) { u32 temp=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_...
  • 测试芯片STM32F103C8T6,外部时钟 1、输入捕获通道测试 TIM1的CH1N,无法进行输入捕获(估计是没找到其他原因,测试就也没有测试出来效果),直接改用TIM1的CH1通道进行测试,可以进行捕获中断测试; 在用CH1的...
  • STM32F103单片机上给PA6口输入PWM波,利用STM32单片机的PWM输入捕获模式测量输入PWM波的频率和站空比。
  • 1、通过STM32输入捕获 1)定时器配置 2)定时溢出和输入捕获中断处理 2、通过FFT实现 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------...
  • STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能。以下是对脉冲宽度及频率的计算。 1、脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的...
  • 使用STM32F030F4P6定时器14通道1输入捕获计算频率,基于库函数版本的开发。实测1-1000HZ采集误差小于1%。
  • 运用TIMER ETR的外部脉冲捕获方式,3通道定时器去采集脉冲数值,K值为脉冲数,用的是ZET6芯片,亲可行 频率范围:1-50khz 误差:1-50khz ±1HZ 50-100KZH ±4HZ 100KZH-500KZH ±20HZ
  • STM32 输入捕获测量脉冲周期/频率

    千次阅读 2019-08-19 11:16:53
    STM32捕获模式连续测量脉冲周期/频率,使用类似中断的方式,使用STM32内部的硬件滤波器,脉冲周期量程很大(固定时间脉冲计数的方式,量程有限)。 硬件: STM32F103R8T6 TIM2 CH1通道 程序配置如下: /*TIM2...
  • 输入捕获说的通俗一点就是用计数器(定时器)来记录某一个脉冲高电平的时间,或者我们只捕获脉冲的上升沿或者下降沿,这具体要根据具体事例进行分析。 它的基本工作过程就是先捕捉一次脉冲上升沿,然后计数器开始...
  • STM32芯片多数为16位计数,但基本上都有1个或两个32位的定时器,可惜的是我们最常使用的F1系列芯片中没有32位的定时器,F030中也没有,具体请看数据手册。
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  • stm32f103输入捕获测量方波频率和占空比的程序
  • STM32F0xx_TIM输入捕获(计算频率)配置详细过程

    万次阅读 多人点赞 2016-06-01 21:59:42
    输入捕获 ,捕获信号频率,即所谓逻辑分析仪检测数字频率的功能。  今天使用32位的TIM2作为捕获的定时器,为什么是32位,原因很简单,就是为了捕获(采集)更宽频率的波形,今天提供的工程可以采集0Hz - 10MHz的...

空空如也

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stm32输入捕获测频率