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  • 西门子SIMOTION ST程序说明 SIMOTION SCOUT SIMOTION ST Structured Text
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  • SIMOTION ST语言手册

    2019-03-15 16:11:10
    西门子SIMOTION运动控制器的ST语言编程手册,SCOUT中编程使用
  • 写在面前 大家好,我是李孟宦,号...有很多朋友想学习SCL语言,其实不要把SCL或ST语言想的有多高大上。 首先看下什么是SCL语言:SCL语言是一种结构化文本,类似于计算机高级语言的编程方式,他的语言规范解决计算机的PA

    写在面前

    大家好,我是李孟宦,号主小智前同事~

    传说程序员之间存在语言鄙视链,学汇编语言的站在最顶端,鄙视一切,学C/C++的鄙视JAVA和C#,然后JAVA和C#互相鄙视,其实搞PLC的也有类似鄙视链,搞ST或者SCL的鄙视FBD和LAD,对于搞西门子PLC的工程师来说,或许SCL就是高级编程,今天我们就来讲讲SCL吧~

    有很多朋友想学习SCL语言,其实不要把SCL或ST语言想的有多高大上。

    首先看下什么是SCL语言:SCL语言是一种结构化文本,类似于计算机高级语言的编程方式,他的语言规范解决计算机的PASCAL语言。

    S7-SCL(Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点:

    · 1、是一种类似于PASCAL的高级编程语言

    · 2、符合国际标准IEC 61131-3

    · 3、PLCopen基础级认证

    · 4、适用于 S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400,S7-1200,S7-1500, C7 and WinAC

    · S7-SCL 为 PLC 做了优化处理,它不仅仅具有 PLC 典型的元素(例如 输入/输出,定时器,计数器,符号表),而且具有高级语言的特性, 例如:循环, 选择,分支,数组 ,高级函数。

    S7-SCL 其非常适合于如下任务:

    · * 复杂运算功能

    · * 复杂数学函数

    · * 数据管理

    · * 过程优化

    讲这些概念的东西是很空洞的,只要了解下即可,那么关键问题来了,怎么学习呢?

    我仅仅说下我自己的观点,刚开始学就是要学习SCL的指令怎么使用,刚开始的时候我们可以以一些梯形图实现的功能来用SCL来实现,逐步熟悉SCL基本指令的使用。

    本文就一些梯形图中用的最多的起保停电路来熟悉SCL的条件执行和赋值指令的使用:

    我们常见的起保停梯形图,如下图所示:

    在这里插入图片描述

    上图就是典型的梯形图,当enable信号为1,同时stop为0,则start为1。

    那么用SCL怎么表示呢:

    这个运算表达式是什么?

    (enable 或 start)与stop的非 的运算结果为TRUE时,则start为true。

    再换个方法理解:就是(enable 或 start)与stop的非的运算结果赋值给start。

    在SCL中赋值指令是“:=”,(注意要使用英文),所以上面的表达式写成SCL指令:

    在这里插入图片描述

    仿真如下:

    在这里插入图片描述

    那么用IF THEN语句怎么编写程序呢?

    If then语句是条件执行指令,也就是说如果满足该条件,则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件,则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

    在本例的起保停程序是不是可以理解成当enable为TRUE,将start给置位为true,当stop为true则复位start为false。

    在这里插入图片描述

    因为在SCL中没有置位和复位,所以一般用if then条件执行语句来实现置位和复位。

    那么本例的程序用IF THEN 写成如下程序:

    在这里插入图片描述

    仿真如下:

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    就是这么简单。

    对于很多小伙伴会觉得掌握了SCL也许就算工控水平不错了,但是其实在小编看来,如今的自动化工程师,不掌握一门真正的诸如C++,java,C#等高级语言,不把网络知识学扎实,那在工业物联网这一波浪潮真正袭来的时候,措手不及的还是我们自己~

    对于想入门的朋友们,请关注今天的下载彩蛋:西门子SCL手册和官方培训PPT,具体看下图
    在这里插入图片描述
    获取方法见链接:如何轻松入门西门子 SCL(结构化控制语言) | 附官方教程下载

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  • ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一,目前常用见品牌的PLC都支持这种语言(施耐德,AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块,西门子的略微麻烦一点),ST语言的一个好处是移植性好,各家的ST语言基本都...
    ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一,目前常用见品牌的PLC都支持这种语言(施耐德,AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块,西门子的略微麻烦一点),ST语言的一个好处是移植性好,各家的ST语言基本都是类似的,所以如果有一个巨牛逼的算法,用ST语言实现是再好不过的了,这样可以很容易的在多个品牌的PLC上移植,当前,有个前提条件是在这个算法中不要使用太多的系统功能块,因为系统功能块往往都是各个品牌比较个性的东西,会给移植带来麻烦。另外,ST语言最适合写一些复杂的算法,个人觉得尤其是对应一些数组的操作,用ST语言是最方便的,当然有梯形图也能实现,不过远没有用ST来的方便。ST语言的语法和pascal非常像,有时候各种语言用多了,就会混,所以这里将ST语言的几种常用控制语句记录下来。
     
    1,IF结构:
    基本语法是:
    IF bool_expression_1 THEN
      <逻辑语句>
    ELSIF bool_expression_2 THEN //这两行可选
      <逻辑语句>
    ElSE //这两行可选
      <逻辑语句>
    END_IF;
     
    举例:
      IF a>b THEN
           flag:=1;
      ELSIF a<b THEN
          flag:=2;
      ELSE
          flag:=3;
      END_IF;
     
    说明:
      IF语句和梯形图里的常开常闭指令类似,不太推荐用IF语句写复杂逻辑,bool逻辑还是用梯形图写起来方便也直观,除非对ST语言非常热爱同时对梯形图一点不懂。
     
     
    2,FOR结构:
    基本语法是:
    FOR   count:= initial_value  TO  final_value BY  increment DO
      <循环体>
    END_FOR;
     
    举例:
    sum:=0;
    FOR   i:= 2  TO  100 BY  2 DO
          sum:=sum+i; //计算0-100内偶数和,包含100
    END_FOR;
    说明:
    BY可后面跟的步长是可选的,如果没有默认为1.
    如果要提前退出循环,可以在循环内部增加一个判断条件,配合EXIT语句实现,如下:
    FOR   count:= initial_value  TO  final_value BY  increment DO
    IF bool_expression THEN
    EXIT;
    END_IF;
    END_FOR;
     
    3,CASE结构:
    基本语法:
    CASE numeric_expression OF
    selector_1:
      <逻辑语句>
    ……
    selector_n:
      <逻辑语句>
    ELSE
      <逻辑语句>
    END_CASE;
     
    举例:
    CASE num OF
      1,2,3:
      a:=10;
      4:
      a:=20;
    else
      a:=100;
    END_CASE;
     
    说明:
    CASE语句和其他高级语言中的CASE语句很类似,但是少了break,实际上这里的CASE只会执行第一个满足条件的语句,相当于在每一个选项里自动增加了一个break操作。
     
    4,WHILE结构:
    基本语法:
    WHILE bool_expression DO
      <逻辑语句>
    END_WHILE;
     
    举例:
    i:=0;
    sum:=0;
    WHILE i=100 DO
      sum:=sum+i;
      i:=i+1;
    END_WHILE;
     
    说明:
    WHILE和FOR几乎是可以通用的,随个人喜好用吧。
     
     
    基本结构就上面几种,上面的语法参照了AB的资料,不同品牌之间可能略有区别,具体使用可以参考具体品牌的手册。

    转载于:https://www.cnblogs.com/DreamRecorder/p/9288521.html

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  • 类似于西门子编程风格,里面有ST语言的用法
  • 如何学习SCL语言?SCL语言编程入门

    万次阅读 2019-04-18 11:54:08
    随着现代工控技术的不断发展,可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受: 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时,已显得力不从心。海风教育投诉 海风教育在线辅导0元一对一试听课等你来领取...

    随着现代工控技术的不断发展,可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受: 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时,已显得力不从心。海风教育投诉

    海风教育在线辅导0元一对一试听课等你来领取,领取课程方法:
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    其实,现在很多大品牌的中高级 PLC 都支持国际电工委员会 IEC61131 标准中规范的 五种编程语言的混合编程,即梯形图(LD)、结构化文本(ST)、流程图(SFC)、指令表(IL) 和功能块(FB)。在这五种编程语言中,梯形图+结构化文本是一种不错的组合,用 梯形图写逻辑控制,用结构化文本写计算,这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大 大提高。而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。

    西门子 S7 系列 PLC 在国内工控领域中使用很广,它的编程软件 Step7 默认情况下只支 持梯形图和指令表编程,但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构 化文本和流程图编程。下面,介绍一下如何在 Step7 中用 结构化文本编程。

    一、 什么是结构化文本编程 结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式,它的语法规范接近计算机中的

    PASCAL 语言。具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册,在此就不做详细介绍。下 图为 Step7 中的 SCL 编程界面:

    二、 S7-SCL 软件包的安装
    在 Step7 中,结构化文本编程被称为结构化控制语言(Structured Control Language), 缩写为 SCL. Step7 V5.3 的软件包中已包含了 S7-SCL 软件包,在安装 Step7 V5.3 时,系统 会提示是否要安装 S7-SCL,把复选框打钩即可,见下图:

    三、 SCL 软件包的使用
    SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。步骤如下: 第一步:当Step7中已正确安装SCL软件包后,会有如下界面

    第二步:进入 SCL 编程界面,并选择准备编写的程序块的类别

    选择你所要编写的程序块的类

    第三步:编写程序并编译
    经过以上步骤,就完成了一个用 SCL 编写功能块的全过程, FC1 的源程序,保存 在“Sources”文件夹中,可随时打开进行修改。

    四、 用 SCL 编程实现“间接寻址”
    Step7 中,梯形图编程不支持对 PLC 的间接寻址,用指令表的方式虽可实现,但步骤 烦琐且程序可读性差,相比之下,用 SCL 的方式来做就简便的多,具体方法如下:
    1、位寻址:
    MX[i,j],i 为字节地址,j 表示该字节中的哪个位,当 i=5;j=0 时,表示 M5.0 2、字节、字、双字寻址
    2. MB[i] IW[i]、QB[i]、MD[i]

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  • 前言 工控是国家的基建产业,工控的安全稳定关系到人民的日常生活。作为工控行业中的代表,电力工作者需要不断砥砺自我、力争上游,提升个人实力,全面保障国家...施耐德PLC系列介绍Twido,小型PLC,编程平台是Tw...

    前言

       工控是国家的基建产业,工控的安全稳定关系到人民的日常生活。作为工控行业中的代表,电力工作者需要不断砥砺自我、力争上游,提升个人实力,全面保障国家安全稳定。为深入研究工控安全,在做好战略防护的基础上能逐步化被动为主动,以掌握前瞻渗透技术为核心,以熟悉电力监控系统特征为基础,搭建工控安全实验室,全面提升工控安全方向科研能力。

    施耐德PLC系列介绍

    Twido,小型PLC,编程平台是TwidoSoft或TwidoSuite;

    M218,M238,M258,编程平台是SoMachine;

    M340,中型PLC,跟西门子S7-300性能接近,编程平台是Unitry;Premium,中型PLC,跟西门子S7-300性能接近,新的编程平台是Unitry,原来是PL7 Pro;Quantumn,大型PLC,跟西门子S7-400性能接近,新的编程平台是Unitry,原来是Concept;

    Quantumn系列主要设备型号如下图所示:

    4bd25340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    Modicon Quantum自动化控制平台拥有业界领先的性能,包含:

    ●  5种IEC编程语言(FBD 、LD、SFC 、ST 、IL)适用于各种应用需求 

    ●  高性能多任务系统 

    ●  高达11M 集成 储存空间 

    ●  涂层保护模块,适用于恶劣环境;安全I/O,高可靠性;支持第三方设备 

    ●  高性能热备解决方案。每个模块均有小型LCD荧幕及按键,便于本地监控 

    ●  前面板有多个内置端口(USB、Ethernet TCP/IP、Modbus Plus、以及至少一个 Modbus 端口) 

    ●  本地机架上可安装第三方模块以连接Profibus-DP

    本次拿到的PLC是Quantumn系列的140CPU65150。

    6dd25340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.jpeg

    图种各模块功能如下:

    140 CPS 22400  电源输入模块

    140 CPU 65150  CPU模块

    140 NOE 77101  以太网模块

    140 CRA 31200  RIO以太网模块

    140 ACI 04000  模拟量输入16通道电流模块

    编程软件Unity Pro介绍

    Unity Pro是Modicon M340,M580,Momentum,Quantum Safety,Premium和Quantum PLC以及Atrium插槽PLC的通用编程,调试和运行时软件,作为IEC 61131-3程序,Unity Pro基于公认的PL7和Concept的标准。

    连接PLC

    首先通过CPU屏幕下方的按键,进入Quantum--Communications--TCP/IP Ethernet--IP Address下查看IP地址,如下图。此PLC里默认地址是192.168.1.100。然后配置安装了Unity Pro的笔记本的有线网卡为同网段IP地址192.168.1.99。

    之后使用网线将笔记本有线网口直连CPU上的Ethernet口,如下图

    91d25340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.jpeg

    之后在笔记本上打开Unity Pro软件,工具栏选择PLC--设置地址,在弹出设置地址的对话框里的PLC的地址栏输入PLC的地址192.168.1.100,介质选择TCPIP,然后点击右侧的“测试连接”。

    a8d25340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    如果连接成功,会弹出如下对话框。

    b9d25340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    之后点击设置地址对话框里的“确定”保存配置。

    点击PLC-连接, 进行PLC设备的连接。

    c6d25340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    连接成功后如下图所示:

    d2d25340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    选择工具-PLC屏幕,可以查看PLC上的任务、实时时钟以及其他信息。并且可以对PLC进行 停止 、禁用、初始化等操作。 

    dbd25340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    PLC编程介绍

    1、首先在新建项目,添加项目模块

    e5d25340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    2、双击每个模块,进行模块参数配置。

    eed25340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    3、在程序-段  下创建编程语言为LD的程序段

    fbd25340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    以车库入口栏杆控制程序为例,进行PLC控制编程。

    02d35340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    4、创建ST的程序段,使用ST语言编写停车场控制系统程序。

    0dd35340-591d-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    可以发送已经编写好的程序程序控制PLC,比如停止PLC工作,清空PLC程序,在DB中写入垃圾指令等。还可以进行重放攻击,修改PLC的工作流程等等。

    总结:综上,通过Unity Pro软件可以在网络连通的情况下,不需要任何身份鉴别过程,直接连接上施耐德PLC 140CPU65150,从而可以控制启动和停止PLC、激活或禁用任务、初始化PLC、更改PLC时间、修改程序及上传或下载程序等高危操作,会引起PLC拒绝服务甚至程序错乱,引发严重事故。

    展开全文
  • 贝加莱PLC编程总结

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