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  • 视觉系统,相机镜头选型的要求..........
  • 工业相机、镜头、选型计算方式

    万次阅读 多人点赞 2019-01-04 14:42:58
    [1]相机选型步骤: (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) , (2). 相机在选型时,最好缺陷的面积在3到5个像素以上,在选择相机时,相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。 [2]镜头选型步骤: (1). 计算短边...

    1. 面阵相机和镜头选型
    已知:被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C,工作距离为D
    [1]相机选型步骤:
    (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) ,
    (2). 相机在选型时,最好缺陷的面积在3到5个像素以上,在选择相机时,相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。
    [2]镜头选型步骤:
    (1). 计算短边对应的像素数E=B/C,相机长边和短边的像素数都要大于E;
    (2). 像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数
    (3). 放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围
    (4). 可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率 (判断是否小于C)
    (5).物镜的焦距=工作距离/(1+1/放大倍率) 单位:mm
    (6). 像面的分辨率要大于1/(2×0.1×放大倍率) 单位:lp/mm
    以上仅针对镜头的主要参数进行计算选择,其他如畸变、景深、环境等,可根据实际要求进行选择。

    2.针对速度和曝光时间的影响,产品是否有拖影
    已知:确定每一次检测的范围为80mm×60mm,200万像素CCD相机(1600×1200),相机或产品运动速度为12m/min=200mm/s
    曝光时间计算步骤:
    曝光时间<长边视野范围/(长边像素值*产品运动速度)
    =80mm/(1600×200mm/s)
    =1/4000s=0.00025s
    故曝光时间要小于0.00025s,图像才不会拖影。

    3.线扫相机和镜头的选型
    [1] 相机选型步骤:
    已知:幅宽为1600mm、检测精度为1mm/pixel、运动速度为22000mm/s、物距1300mm
    (1). 相机像素=幅宽/检测精度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel,最少需要2000个像素,选定为2K相机;
    (2). 实际检测精度=幅宽/实际像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel
    (3).扫描行频=运动速度/实际检测精度= 22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ
    综上,应选择2048像素28KHZ 像元尺寸10um的线扫相机
    [2] 镜头选型步骤:
    (1). sensor长度=像元尺寸 x 像素数=0.01mm ×2048=20.48mm
    (2).镜头焦距=(sensor长度*物距)/幅宽=20.48×1300/1600=16.64mm

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  • 相机精度计算

    万次阅读 2018-07-05 19:18:28
    FOV-H/长边分辨率 = FOV-W/短边分辨率=单个像素对应的大小使用背光源的精度为1~3个像素使用正光源的精度为3~5个像素例:使用500W像素相机 分辨率为2500*2000 视野为100mm*80mm单个像素对应大小 = 0.04mm背光的精度为...
    FOV-H/长边分辨率 = FOV-W/短边分辨率
    
    =单个像素对应的大小
    使用背光源的精度为1~3个像素
    使用正光源的精度为3~5个像素
    例:使用500W像素相机 分辨率为2500*2000 视野为100mm*80mm
    单个像素对应大小 = 0.04mm
    背光的精度为 0.04mm~0.12mm
    正光的精度为 0.12mm~0.20mm
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  • 机器视觉工程师必备,镜头焦距,FOV大小,景深,精度计算表格
  • 工业相机计算公式

    2019-01-16 18:36:07
    这是我自己学习整理出来的工业视觉相机计算公式,很全面,适合选型的初学者
  • 相机选型计算

    2021-05-07 18:12:00
    [1]相机选型步骤: (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) , (2). 相机在选型时,最好缺陷的面积在3到5个像素以上,在选择相机时,相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。 [2]镜头选型步骤: (1). 计算短边对应的...

    相机选型:

    第一步:根据测试的精度要求和拍照视野选择相机的分辨率

    如果是做尺寸测量,精度便是测量精度。如果是做缺陷检测,则这个精度是需要检测出的最小缺陷的尺寸。拍照视野是拍多大的位置:

    分辨率=(视野的高/精度)**(视野的宽/精度)*2

    第二步:根据被测物是否运动选择相机的快门方式

    全局快门:整幅场景在同一时间曝光。适合拍照运动物体;卷帘快门:Sensor逐行扫描进行曝光,直至所有像素点都被曝光,适合拍摄静止的物体。

    第三步:根据被拍物的运动速度确定相机的帧率。

    运动速度/视野=最低帧率;

    第四步:根据检测内容选择相机的图像色彩

    建议除做色彩识别,色彩缺陷检测等处理与颜色有关的检测选择彩色相机,其他的都用黑白相机。同样分辨率的图像,黑白图像检测精度优于彩色相机。黑白相机的对比度和锐度优于彩色相机,部分黑白相机可以直接输出灰度图,便于直接运算处理。

    第五步:根据镜头和工作场景选择相机的Sensor靶面

    靶面的大小将直接影响到拍摄视野的大小。在一些工作距离有限制的场合,需要结合焦距和工作距离来选择相机Sensor靶面。在相同的焦距和工作距离下,Sensor靶面越大视野就越大。

    第六步:根据帧率、传输距离、经济性选择相机接口

    目前市场上常见的相机接口USB2.0,USB3.0,千兆网接口。

    USB2.0理论带宽450Mb/s,传输距离5m.

    USB3.0理论带宽5Gb/s,传输距离5m.

    千兆网接口带宽1Gb/s,传输距离100m.

     

    工业镜头选型:

    第一步:根据相机的分辨率确定镜头的分辨率,镜头的分辨率最好大于或等于相机的分辨率;

    第二步:根据相机的传感器靶面大小选择镜头的靶面大小。镜头的靶面大于或等于相机的传感器靶面大小,否则图像会有暗角;

    第三步:根据相机靶面边长(h)、拍摄的视野范围边长(H)和工作距离(WD)计算出镜头的焦距(f)。

    焦距计算公式 f=(h*WD)/H

    第四步:根据相机接口确定镜头的接口,常见的接口有C口和CS接口。相机的接口和镜头的接口应该一样,否则会对不上焦。

    第五步:通过上面几步基本选定镜头的分辨率、接口,还需主要:

    1)镜头的光圈越大,图像就越清晰;

    2)尽可能选畸变小的镜头;

    3)镜头的实际工作距离不能低于镜头的最短工作距离,否则对不上焦。

    1. 面阵相机和镜头选型
    已知:被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C,工作距离为D
    [1]相机选型步骤:
    (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) ,
    (2). 相机在选型时,最好缺陷的面积在3到5个像素以上,在选择相机时,相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。
    [2]镜头选型步骤:
    (1). 计算短边对应的像素数E=B/C,相机长边和短边的像素数都要大于E;
    (2). 像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数
    (3). 放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围
    (4). 可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率 (判断是否小于C)
    (5).物镜的焦距=工作距离/(1+1/放大倍率) 单位:mm
    (6). 像面的分辨率要大于1/(2×0.1×放大倍率) 单位:lp/mm
    以上仅针对镜头的主要参数进行计算选择,其他如畸变、景深、环境等,可根据实际要求进行选择。

     
    2.针对速度和曝光时间的影响,产品是否有拖影
    已知:确定每一次检测的范围为80mm×60mm,200万像素CCD相机(1600×1200),相机或产品运动速度为12m/min=200mm/s
    曝光时间计算步骤:
    曝光时间<长边视野范围/(长边像素值*产品运动速度)
    =80mm/(1600×200mm/s)
    =1/4000s=0.00025s
    故曝光时间要小于0.00025s,图像才不会拖影。


    3.线扫相机和镜头的选型
    [1] 相机选型步骤:
    已知:幅宽为1600mm、检测精度为1mm/pixel、运动速度为22000mm/s、物距1300mm
    (1). 相机像素=幅宽/检测精度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel,最少需要2000个像素,选定为2K相机;
    (2). 实际检测精度=幅宽/实际像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel
    (3).扫描行频=运动速度/实际检测精度= 22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ
    综上,应选择2048像素28KHZ 像元尺寸10um的线扫相机
    [2] 镜头选型步骤:
    (1). sensor长度=像素宽度像素数=0.1mm ×2048=20.48mm
    (2).镜头焦距=(sensor长度*物距)/幅宽=20.48×1300/1600=16.64mm

     

    参考:

    机器视觉——入门基础(三)——相机镜头选型

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  • 工业相机选型方法

    2021-07-27 11:34:25
    一、机器视觉几何坐标概论 机器视觉系统有三大坐标系,分别是:1、...(3)给定出两个摄像机相对于世界坐标系的位置,从而求出两个或多个相机之间的坐标关系; 2、摄像机坐标系 摄像机坐标系(Xc,Yc,Zc)是摄像机

    选型不是越先进越好,合适才是最重要的

    首先,要确定物体的大小、相机的工作距离、以及所需要的精度,因为这三个因素贯穿整个相机选型的过程。

    物体的大小决定了你最终选出来的视野范围应该是多大,然后的相机的工作距离结合最终视野范围决定你该选用多少毫米焦距的镜头,最终视野范围结合需要的精度决定了相机所需要的分辨率。

    最终视野范围的计算公式如下:(计算大概的值,然后去镜头选型工具里看这个焦距下的最终视野范围)

    H=h*WD/f

    H--最终视野范围的边长(mm)

    h--相机芯片靶面的边长(mm)

    WD--工作距离(mm)

    f--镜头焦距(mm)

    精度的计算则是:

    精度(mm/pix)=视野范围边长/分辨率

    相机芯片靶面的边长有两种获取方式,一种是直接看靶面尺寸,比如1/2英寸换算过来就是6.4*4.8mm,这种可以百度,另一种就是看像元尺寸,1mm=1000um,分辨率*像元尺寸=靶面边长(um),然后换算回mm单位

            所以在镜头和工作距离已经固定的情况下,调整视野范围和精度就要看像元尺寸*分辨率得出来的芯片大小,CCD芯片普遍较小,分辨率也低,但看微小的物体可以把视野范围做到很小,而CMOS普遍大,分辨率高,视野广阔,可以看多个或者较大的物体。精度则是一个相对而言的东西,有时要看小的物体,CMOS芯片虽然分辨率高,但视野大也会导致算回来的精度不如CCD芯片的较低分辨率和小视野,同时越高分辨率也代表了传输数据量变大,也有分物体是移动的还是静止的场合,根据物体拍摄时的状态选择全局快门(运动)还是卷帘快门(静止)。

            相机的黑白彩色,接口是GigE还是USB3.0,厂家,这些问题根据实际需求来,一般是黑白GigE,选好后一定要立即问货期,最近芯片短缺大家都懂的。

            相机镜头焦距在计算视野范围时就已经确定一个大概的范围,然后常见的C-mount接口镜头焦距有4mm/5mm/6mm/8mm/12mm/35mm/50mm/75mm,主要是要注意一下问题:

            1、镜头成像大小、分辨率一定要大于靶面尺寸

            2、镜头畸变率不能太高,如果看很小的物体要精确的话,可以选用远心镜头,远心镜头的特点是畸变率低,固定的工作距离,视野=芯片大小/倍率(一般有参考的视野范围)

            3、选好相机后,厂家的网页一般有镜头选型工具可以计算该相机配哪个镜头的视野范围是多少,可以省去计算的时间

            工作距离请看装置或设备给你放相机的位置,镜头到物件之间的距离,注意不要有机械干涉,镜头很贵的

            

    展开全文
  • 工业相机视野与分辨率计算相机选型计算

    万次阅读 多人点赞 2018-06-28 14:08:33
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  • 镜头和相机选型

    2018-05-17 07:56:05
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  • 工业相机选型

    万次阅读 多人点赞 2019-02-18 00:56:46
    一、工业相机选型 1、黑白/彩色 黑白的同样分辨率的相机,精度比彩色高,尤其是在看图像边缘的时候,黑白的效果更好。特别是做图像处理,黑白工业相机得到的是灰度信息,可直接处理。 要想得到与现实吻合度高的...
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  • 工业相机与镜头选型方法(含实例)

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    详细介绍了工业相机的分类、参数、相机选型方法以及镜头的参数、镜头选型方法,并应用在实际案例上。
  • 工业相机镜头选型教程

    千次阅读 2019-01-22 11:49:16
    相关计算公式网上已经很多了,给大家...https://download.csdn.net/download/q852474220/10925014 相机镜头选型计算器 https://download.csdn.net/download/q852474220/10941826 景深计算器(已经修复bug) 第...
  • 最近需要优于项目需求需要对工业相机和镜头进行选型,于是我就开启的学习相机之旅,虽然我一直在做机器视觉方向,但是我对相机的了解还是很少,我想正好趁这次机会好好学习一下。如果有错误的观点请指正。 一、相机...
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    2018-12-21 11:47:10
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    1. 面阵相机和镜头选型 已知:被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C,工作距离为D [1]相机选型步骤: (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) , (2). 相机在选型时,最好缺陷的面积在3到5个像素以上,在选择相机...
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    千次阅读 2019-07-03 10:12:13
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相机选型精度计算方法